- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Библиографический список
- •1. Задания на курсовой проект Задание 1. Брикетировочная машина
- •Задание 2. Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц
- •Задание 3. Литьевая машина
- •3.3. Построение циклограмм
- •3.4. Расчет схемы редуктора
- •3.4.1. Определение передаточного отношения редуктора
- •3.4.2. Условия, используемые при подборе чисел зубьев
- •3.4.3. Подбор чисел зубьев
- •Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора
- •3.5. Кинематическое исследование кпм
- •3.5.1. Определение размеров звеньев кпм
- •3.5.2. Аналитический метод определения кинематических
- •3.5.3. Графический метод определения аналогов скоростей
- •Полученное из плана аналогов скоростей значение сравнивается с расчетным.
- •3.6. Динамическое исследование машины в установившемся режиме
- •3.6.1. Приведение масс и моментов инерции звеньев
- •Для всех заданий условие (11) принимает вид
- •3.6.2. Приведение силы полезного сопротивления и сил тяжести
- •3.6.3. Определение приведенного момента сил движущих
- •Приравняв правые части выражений (24) и (25), получим
- •3.6.4. Определение закона движения кривошипа в установившемся режиме
- •Выражение (32) представим в виде
- •Выражения (36), (37) позволяют представить уравнение (35) в виде
- •3.6.5. Определение динамических нагрузок в редукторе
- •3.7. Силовой расчет кпм
- •3.7.1. Определение ускорений
- •Ускорение изобразим вектором , величина которого равна . Этот вектор параллелен и направлен к точке .
- •Направление получим, помещая вектор в точку на плане механизма и наблюдая, в какую сторону этот вектор вращает отрезок вс.
- •3.7.2. Определение сил и моментов сил инерции звеньев механизма
- •Значения главных векторов сил инерции второго и третьего звеньев соответственно равны
- •Значения главных моменты сил инерции первого и второго звеньев относительно их центров масс соответственно равны
- •3.7.3. Проверка условия статической определимости
- •3.7.4. Определение реакций в кинематических парах
- •Соответственно определяются величины других отрезков:
- •Для определения составим уравнение равновесия
- •4. Оформление курсового проекта
- •4.1. Расчетно-пояснительная записка
- •4.2.Графическая часть проекта
- •5. Защита проекта
- •Приложение 1
- •Р ис. 11. Динамический анализ
- •Р ис. 15. Силовой расчет кпм
- •Образец оформления титульного листа
- •Содержание
- •Приложения 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5. Защита проекта
Выполненный курсовой проект студент передает преподавателю на рецензирование и, если потребуется, делает по замечаниям преподавателя доработку. После внесения соответствующих исправлений студент вторично передает законченный курсовой проект преподавателю, который и устанавливает дату защиты проекта.
В процессе защиты студент кратко излагает назначение и принцип работы машины, механизма. Формулирует задачи проектирования и дает краткое изложение используемых методов. Студенту задаются вопросы, касающиеся методики расчета и выполненных графических построений.
Приложение 1
Рис. 1. Схема брикетировочной машины
a)
,
H
x
б)
,
H
0,5
x
в) , H
0,5
x
Рис. 2. Механические характеристики
а
)
б)
Рис. 3 (начало). Схема редукторов
в
)
г)
Рис. 3 (продолжение)
д
)
е)
Рис. 3 (продолжение)
ж
)
з)
Рис. 3 (окончание)
а)
б)
y
B
h
1
2
С
3
A
х
Рис. 4. Схема горизонтально-ковочной машины
,
Н
,
Н
0,5 0,5
х
Рис. 5. Механические характеристики
a
)
б)
Рис. 6. Схема литьевой машины
a) б)
, H , H
x
x
h
Рис. 7. Механические характеристики
КПМ |
Рабочий ход |
Холостой ход |
|||
Кулачковый механизм |
|
|
|
|
|
Рис. 8. Циклограмма
Рис. 9. Расчетная схема
Р
ис.
10. Кинематический анализ КПМ
