Соответственно определяются величины других отрезков:

; ; ; ; .

Найденные отрезки откладываются параллельно соответствующим си­лам. Затем из точки 1 проводим линию, параллельную (линию действия реакции ), а из точки 7 вертикальную линию (линию действия ре­акции ). В пересечении этих линий получим точку 8. Отрезки , , изображают искомые реакции , , , значения которых равны:

, , .

Определим реакцию в кинематической паре 2 – 3 (шарнире ). Мыс­ленно выделим звено 2, для которого уравнение кинетостатики имеет вид:

.

Из этого уравнения видно, что соединив точки 4 и 8, получим отрезок , изображающий реакцию .

Переходим к начальному звену (рис. 15, д). В точке приложим найден­ную реакцию . К звену 1 прикладываем момент . Так как меха­низм был отсоединен от машинного агрегата, то действие отброшенной части заменяем уравновешивающим моментом . Влияние отброшенной стойки заменяем реакцией , которую определим графически из уравнения равнове­сия сил

.

По этому уравнению на рис. 15, е построен план сил, из которого находим значение реакции

.

Для определения составим уравнение равновесия

,

где – длина отрезка, снятая с чертежа.

4. Оформление курсового проекта

4.1. Расчетно-пояснительная записка

1. Записка выполняется на листах формата А4.

2. План записки должен соответствовать работе над проектом. Заголовки разде­лов имеют порядковые номера, обозначенные арабскими цифрами. Подразделы должны иметь двухзначную нумерацию в пределах каждого раздела и могут иметь несколько пунктов. Например:

1. Описание работы машины.

2. Структурный анализ.

3. Расчет редуктора.

   1. Условия, используемые при подборе чисел зубьев.

   2. Подбор чисел зубьев.

И т.д.

3. Расчетные формулы записываются с помощью буквенных обозначений с по­яснением величин, входящих в формулу и впервые встречающихся в тексте, c указанием единиц СИ. Например:

,

где – сила сопротивления, ; – сила сопротивления, Н; – аналог скорости точки , м.

Затем в формулу подставляют необходимые численные значения и при­во­дят результат с указанием единицы СИ. Например:

.

4. Многократно повторяющиеся расчеты оформляют в виде таблиц, которые должны иметь заголовки, отражающие их содержание.

5. Записка должна содержать ссылки на литературу, список которой приводят в конце.

6. Страницы записки брошюруют и нумеруют. Записка должна иметь титуль­ный лист установленной формы (см. прил. 4).

4.2.Графическая часть проекта

1. Графическая часть выполняется на четырех листах чертежной бумаги фор­мата А2. Содержание листов следующее.

ЛИСТ 1: а) структурная схема машины (без масштаба);

б) циклограмма;

в) схема редуктора в двух проекциях.

ЛИСТ 2: а) планы положений КПМ;

б) план аналогов скоростей;

в) график ;

г) механическая характеристика.

ЛИСТ 3: а) график совместно с графиком ;

б) график совместно с графиком ;

в) график ;

г) график .

ЛИСТ 4: образец дан на рис. 7.

2. Для графиков, кинематических схем, планов механизмов, скоростей необхо­димо указать масштабные коэффициенты (масштабы).

Масштабный коэффициент равен отношению числового значения физиче­ской величины к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту вели­чину. На­пример, масштабный коэффициент длины

,

единицей измерения этого коэффициента является

;

масштабный коэффициент силы

,

единица измерения

.

Величина, обратная масштабному коэффициенту, называется масштабом.

Числовые значения масштабных коэффициентов указываются у соответст­вующих графических построений.

3. Оси абсцисс и ординат графиков вычерчивают сплошными линиями толщи­ной не более 0,6 мм. Кривые на графиках имеют толщину мм.

По осям координат должны быть указаны обозначения физических вели­чин и единиц СИ, разделенных запятой. Например: .

Точки на графике, являющиеся результатом расчетов или графических по­строений, обозначают кружочками диаметром мм.

4. Все графические построения должны иметь наименования.

5. На каждом листе проекта в правом нижнем углу помещают основную над­пись (штамп).