Выражение (32) представим в виде

. (33)

Поскольку и амплитудные значения также значительно

меньше , то в левой части уравнения (33) можно пренебречь четвертым,

пя­тым и шестым слагаемыми. Тогда это уравнение примет вид

. (34)

Из (34) получим выражение для :

, (35)

где

. (36)

Полученное выражение определяет основные источники возмущений, вы­зывающих отклонение угловой скорости кривошипа от начального значения в установившемся режиме.

Во-первых, суммарная работа всех сил, приведенных к криво­шипу, внутри цикла движения ( 0; 360) не равна нулю. Это определя­ется, прежде всего, явной зависимостью приведенного момента от поло­жения механизма.

Во-вторых, наличие в исполнительном механизме звеньев (шатун, пол­зун), связанных со звеном приведения переменными передаточными функциями скорости, приводит к появлению переменной составляющей приве­денного момента инерции.

Эти причины вызывают появление переменной составляющей кинетической энергии внутри цикла движения.

Уменьшить  можно путем увеличения постоянной составляющей при­веденного момента инерции . Это достигается установкой на одном из ва­лов машины добавочной детали, называемой маховым колесом или махови­ком.

Необходимость установки маховика определяется уровнем требований к величине отклонений скорости от начального (среднего) значения. Эти требо­вания задаются, как правило, в безразмерном виде с помощью коэффициента 

неравномерности вращения

, (37)

где , – соответственно макси­мальное и минимальное отклонения угло­вой скорости кривошипа; – сред­няя угловая скорость.

Выражения (36), (37) позволяют представить уравнение (35) в виде

. (38)

Допускаемые значения коэффициента неравномерности вращения малы (  0,1). Поэтому можно принять . Тогда из (38) для задан­ного значения можно определить требуемое значение :

, (39)

где , , - соответственно наибольшее, наименьшее значения и размах колебаний переменной составляющей кинетической энергии.

Для расчета необходимо предварительно найти максимальное и ми­нимальное значения функции , определяемой уравнением (36).

Для расчета можно использовать выражение (30). Но поскольку график работы уже построен (рис. 11, б), то целесообразно продолжить графическое решение. Построим график работы приведенного момента сил движущих. Поскольку , то график – прямая, соединяющая точки 1 и 12 на графике .

Вычитая для ранее принятых значений углов из ординат графика соответствующие ординаты графика , получаем значения , которые заносим в таблицу.

Используя выполненные ранее по формуле (17) расчеты , находим значения

,

а затем в соответствии с формулой (36) и значения . Результаты расчетов сводим в таблицу и строим на листе 3 чертежей график . Пусть, напри­мер, этот график имеет вид, изображенный на рис. 13. Определив , нахо­дим по формуле (39) значение . При расчете принять , равным за­дан­ному значению угловой скорости кривошипа.

Полученное значение необходимо сравнить со значением , рас­считанным по формуле (16).

Если , то нет необходимости в установке маховика.

Если , то необходим маховик, момент инерции которого ра­вен

. (40)

Из выражения (35) следует, что изменение пропорционально измене­нию кинетической энергии , так как величина постоянная. В связи с этим построенный график может являться и графиком откло­нения угловой скорости от начального значения (рис. 13). Масштабный коэф­фициент графика равен

, , (41)

где – масштабный коэффициент графика , Дж/мм.

Если маховик не понадобился, то в (41) .

Для всех ранее принятых значений по графику следует определить от­клонения скорости и скорость кривошипа

, (42)

где – соответствующие ординаты графика .

Расчеты скорости, выполненные по (42), свести в таблицу.