
- •Гидравлика
- •1. Введение. Основные физические свойства жидкостей и газов. 6
- •2. Основы гидростатики. 31
- •3. Дифференциальные уравнения равновесия покоящейся жидкости 43
- •4. Основы кинематики. 69
- •5. Общие законы и уравнения динамики жидкостей и газов. 90
- •6. Гидравлические потери. 115
- •Введение. Основные физические свойства жидкостей и газов.
- •Предмет гидравлики.
- •Краткая история развития.
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее
- •Вводные сведения. Жидкость как объект изучения гидравлики
- •Основные физические свойства жидкостей и газов. Плотность
- •Удельный вес
- •Относительный удельный вес
- •Сжимаемость жидкости
- •Температурное расширение жидкости
- •Растворение газов
- •Кипение
- •Сопротивление растяжению жидкостей
- •Вязкость
- •Закон жидкостного трения – закон Ньютона
- •Анализ свойства вязкости
- •Неньютоновские жидкости
- •Определение вязкости жидкости
- •Основы гидростатики.
- •Общие законы и уравнения статики жидкостей и газов. Силы, действующие в жидкостях. Массовые силы
- •Поверхностные силы
- •Силы поверхностного натяжения
- •Силы давления
- •Свойства гидростатического давления
- •Приборы для измерения давления
- •Абсолютный и относительный покой.
- •Дифференциальные уравнения равновесия покоящейся жидкости
- •Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью
- •Покой при равномерном вращении сосуда с жидкостью
- •Основное уравнение гидростатики. Основное уравнение гидростатики
- •Следствия основного уравнения гидростатики
- •Частные случаи интегрирования уравнений Эйлера п окой жидкости под действием силы тяжести
- •Физический смысл основного закона гидростатики
- •Закон Паскаля. Гидростатическое давление.
- •Определение величины и точки приложения силы гидростатического давления, действующего на плоскую поверхность. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •Центр давления
- •Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •Гидростатический парадокс
- •Закон Архимеда. Основы теории плавания тел
- •Основы кинематики.
- •Основы кинематики.
- •Виды движения (течения) жидкости
- •Гидравлические характеристики потока жидкости. Расход. В гидравлике различают следующие характеристики потока: живое сечение, смоченный периметр, гидравлический радиус, расход, средняя скорость.
- •Модель идеальной (невязкой) жидкости.
- •Общая интегральная форма уравнений количества движения и момента количества движения. Уравнение неразрывности. Уравнение неразрывности для элементарной струйки жидкости
- •Уравнение неразрывности в гидравлической форме для потока жидкости при установившемся движении
- •Дифференциальные уравнения неразрывности движения жидкости
- •Динамика жидкостей Движение жидкости.
- •Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •Преобразование уравнений Эйлера
- •Исследование уравнений Эйлера
- •Общие законы и уравнения динамики жидкостей и газов. Интегрирование уравнений Эйлера
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки и потока реальной жидкости.
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Режимы движения (течения) жидкости. Число Рейнольдса. Два режима течения жидкости
- •Физический смысл числа Рейнольдса
- •Распределение скоростей при ламинарном и турбулентном режимах движения. Турбулентность и ее основные статистические характеристики.
- •Возникновение турбулентного течения жидкости
- •Возникновение ламинарного режима
- •Подобие гидромеханических процессов.
- •Основы теории подобия, геометрическое и динамическое подобие
- •Критерии подобия для потоков несжимаемой жидкости Критерий подобия Ньютона
- •Критерий подобия Эйлера
- •Критерий подобия Рейнольдса
- •Критерий подобия Фруда
- •Заключение о подобии напорных потоков
- •Гидравлические потери. Гидравлическое сопротивление.
- •Потери напора по длине и местные потери напора. Гидравлические потери по длине
- •Ламинарное течение жидкости
- •Турбулентное течение жидкости
- •Вязкое трение при турбулентном движении
- •Турбулентное течение в трубах
- •Турбулентное течение в гладких трубах
- •Турбулентное течение в шероховатых трубах
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •Местные гидравлические потери Местные гидравлические сопротивления
- •Виды местных сопротивлений Внезапное расширение. Теорема Борда - Карно
- •Внезапное сужение потока
- •Постепенное расширение потока
- •Постепенное сужение потока
- •Внезапный поворот потока
- •Плавный поворот потока
- •4.5. Местные гидравлические сопротивления
- •Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Сжатие струи
- •Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •Расчет гидромеханических процессов. Конечно-разностные формы уравнений Навье-Стокса и Рейнольдса. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •Общая схема применения численных методов и их реализация на эвм.
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простые трубопроводы постоянного сечения
- •Последовательное соединение трубопроводов
- •Параллельное соединение трубопроводов
- •Разветвлённые трубопроводы
- •Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •Гидравлический удар в трубопроводах
- •Скорость распространения гидравлической ударной волны в трубопроводе
- •Ударное давление
- •П ротекание гидравлического удара во времени
- •Разновидности гидроудара
- •Список литературы
Закон Архимеда. Основы теории плавания тел
Б
удем
считать, что в жидкость плотностью ρ
погружено тело объёмом V.
Выберем систему координат, ось Z
которой направим вниз, а оси X
и Y
вдоль свободной поверхности. Рассмотрим
усилия, действующие на тело со стороны
жидкости. Все горизонтальные составляющие,
как было установлено выше, будут
уравновешиваться. Для определения
вертикальных составляющих выделим в
твёрдом теле элементарный цилиндрический
объём с площадью поперечного сечения
dS.
На торцевые поверхности этого объёма
действуют силы dF1
сверху и dF2
снизу.
Вертикальная составляющая силы dF1 будет:
Вертикальная составляющая силы dF2 будет:
Будем считать, что погруженное в жидкость тело находится в равновесии. Поэтому вес выделенного элементарного цилиндра dG будет уравновешиваться действующими на него силами.
Проинтегрировав это выражение по площади горизонтальной проекции тела, получим:
Это выражение называется законом Архимеда: погруженное в жидкость тело теряет в своём весе столько, сколько весит вытесненная им жидкость. Другими словами на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной телом жидкости. Эта сила приложена в точке, которая называется точкой водоизмещения.
В зависимости от отношения веса и выталкивающей силы возможны три состояния тела:
если вес больше выталкивающей силы – тело тонет,
если вес меньше выталкивающей силы – тело всплывает,
если вес равен выталкивающей силе – тело плавает.
Тело, погруженное (полностью или частично) в жидкость, испытывает со стороны жидкости суммарное давление, направленное снизу вверх и равное весу жидкости в объеме погруженной части тела.
Pвыт = ρжgVпогр
Для однородного тела плавающего на поверхности справедливо соотношение
где: V - объем плавающего тела; ρm - плотность тела.
Существующая теория плавающего тела довольно обширна, поэтому мы ограничимся рассмотрением лишь гидравлической сущности этой теории.
Способность плавающего тела, выведенного из состояния равновесия, вновь возвращаться в это состояние называется устойчивостью. Вес жидкости, взятой в объеме погруженной части судна называют водоизмещением, а точку приложения равнодействующей давления (т.е. центр давления) - центром водоизмещения. При нормальном положении судна центр тяжести С и центр водоизмещения d лежат на одной вертикальной прямой O'-O", представляющей ось симметрии судна и называемой осью плавания (рис.2.5).
Пусть под влиянием внешних сил судно наклонилось на некоторый угол α, часть судна KLM вышла из жидкости, а часть K'L'M', наоборот, погрузилось в нее. При этом получили новое положении центра водоизмещения d'. Приложим к точке d' подъемную силу R и линию ее действия продолжим до пересечения с осью симметрии O'-O". Полученная точка m называется метацентром, а отрезок mC = h называется метацентрической высотой. Будем считать h положительным, если точка m лежит выше точки C, и отрицательным - в противном случае.
Рис. 2.5. Поперечный профиль судна
Теперь рассмотрим условия равновесия судна:
1) если h > 0, то судно возвращается в первоначальное положение; 2) если h = 0, то это случай безразличного равновесия; 3) если h<0, то это случай неостойчивого равновесия, при котором продолжается дальнейшее опрокидывание судна.
Следовательно, чем ниже расположен центр тяжести и, чем больше метацентрическая высота, тем больше будет остойчивость судна.