
- •Гидравлика
- •1. Введение. Основные физические свойства жидкостей и газов. 6
- •2. Основы гидростатики. 31
- •3. Дифференциальные уравнения равновесия покоящейся жидкости 43
- •4. Основы кинематики. 69
- •5. Общие законы и уравнения динамики жидкостей и газов. 90
- •6. Гидравлические потери. 115
- •Введение. Основные физические свойства жидкостей и газов.
- •Предмет гидравлики.
- •Краткая история развития.
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее
- •Вводные сведения. Жидкость как объект изучения гидравлики
- •Основные физические свойства жидкостей и газов. Плотность
- •Удельный вес
- •Относительный удельный вес
- •Сжимаемость жидкости
- •Температурное расширение жидкости
- •Растворение газов
- •Кипение
- •Сопротивление растяжению жидкостей
- •Вязкость
- •Закон жидкостного трения – закон Ньютона
- •Анализ свойства вязкости
- •Неньютоновские жидкости
- •Определение вязкости жидкости
- •Основы гидростатики.
- •Общие законы и уравнения статики жидкостей и газов. Силы, действующие в жидкостях. Массовые силы
- •Поверхностные силы
- •Силы поверхностного натяжения
- •Силы давления
- •Свойства гидростатического давления
- •Приборы для измерения давления
- •Абсолютный и относительный покой.
- •Дифференциальные уравнения равновесия покоящейся жидкости
- •Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью
- •Покой при равномерном вращении сосуда с жидкостью
- •Основное уравнение гидростатики. Основное уравнение гидростатики
- •Следствия основного уравнения гидростатики
- •Частные случаи интегрирования уравнений Эйлера п окой жидкости под действием силы тяжести
- •Физический смысл основного закона гидростатики
- •Закон Паскаля. Гидростатическое давление.
- •Определение величины и точки приложения силы гидростатического давления, действующего на плоскую поверхность. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •Центр давления
- •Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •Гидростатический парадокс
- •Закон Архимеда. Основы теории плавания тел
- •Основы кинематики.
- •Основы кинематики.
- •Виды движения (течения) жидкости
- •Гидравлические характеристики потока жидкости. Расход. В гидравлике различают следующие характеристики потока: живое сечение, смоченный периметр, гидравлический радиус, расход, средняя скорость.
- •Модель идеальной (невязкой) жидкости.
- •Общая интегральная форма уравнений количества движения и момента количества движения. Уравнение неразрывности. Уравнение неразрывности для элементарной струйки жидкости
- •Уравнение неразрывности в гидравлической форме для потока жидкости при установившемся движении
- •Дифференциальные уравнения неразрывности движения жидкости
- •Динамика жидкостей Движение жидкости.
- •Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •Преобразование уравнений Эйлера
- •Исследование уравнений Эйлера
- •Общие законы и уравнения динамики жидкостей и газов. Интегрирование уравнений Эйлера
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки и потока реальной жидкости.
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Режимы движения (течения) жидкости. Число Рейнольдса. Два режима течения жидкости
- •Физический смысл числа Рейнольдса
- •Распределение скоростей при ламинарном и турбулентном режимах движения. Турбулентность и ее основные статистические характеристики.
- •Возникновение турбулентного течения жидкости
- •Возникновение ламинарного режима
- •Подобие гидромеханических процессов.
- •Основы теории подобия, геометрическое и динамическое подобие
- •Критерии подобия для потоков несжимаемой жидкости Критерий подобия Ньютона
- •Критерий подобия Эйлера
- •Критерий подобия Рейнольдса
- •Критерий подобия Фруда
- •Заключение о подобии напорных потоков
- •Гидравлические потери. Гидравлическое сопротивление.
- •Потери напора по длине и местные потери напора. Гидравлические потери по длине
- •Ламинарное течение жидкости
- •Турбулентное течение жидкости
- •Вязкое трение при турбулентном движении
- •Турбулентное течение в трубах
- •Турбулентное течение в гладких трубах
- •Турбулентное течение в шероховатых трубах
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •Местные гидравлические потери Местные гидравлические сопротивления
- •Виды местных сопротивлений Внезапное расширение. Теорема Борда - Карно
- •Внезапное сужение потока
- •Постепенное расширение потока
- •Постепенное сужение потока
- •Внезапный поворот потока
- •Плавный поворот потока
- •4.5. Местные гидравлические сопротивления
- •Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Сжатие струи
- •Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •Расчет гидромеханических процессов. Конечно-разностные формы уравнений Навье-Стокса и Рейнольдса. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •Общая схема применения численных методов и их реализация на эвм.
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простые трубопроводы постоянного сечения
- •Последовательное соединение трубопроводов
- •Параллельное соединение трубопроводов
- •Разветвлённые трубопроводы
- •Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •Гидравлический удар в трубопроводах
- •Скорость распространения гидравлической ударной волны в трубопроводе
- •Ударное давление
- •П ротекание гидравлического удара во времени
- •Разновидности гидроудара
- •Список литературы
Основное уравнение гидростатики. Основное уравнение гидростатики
О
пределим
величину давления внутри покоящейся
жидкости. С этой целью рассмотрим
произвольную точку А,
находящуюся на глубине ha.
Вблизи этой точки выделим элементарную
площадку dS.
Если жидкость покоится, то и т. А
находится в равновесии, что означает
уравновешенность сил, действующих на
площадку.
A – произвольная точка в жидкости,
ha – глубина т. А,
P0 - давление внешней среды,
- плотность жидкости,
Pa – давление в т. А,
dS – элементарная площадка.
Сверху на площадку
действует внешнее давление P0
(в случае, если свободная поверхность
граничит с атмосферой, то
)
и вес столба жидкости. Снизу – давление
в т. А.
Уравнение сил, действующих на площадку,
в этих условиях примет вид:
.
Разделив это выражение на dS и учтя, что т. А выбрана произвольно, получим выражение для P в любой точке покоящейся жидкости:
;
где h – глубина жидкости, на которой определяется давление P.
Полученное выражение носит название основного уравнения гидростатики.
Следствия основного уравнения гидростатики
Во-первых, из основного уравнения гидростатики следует, что для любой точки жидкости в состав величины давления входит P0 - давление, которое приложено к граничной поверхности жидкости извне. Эта составляющая одинакова для любой точки жидкости. Поэтому из основного уравнения гидростатики следует закон Паскаля, который гласит: давление, приложенное к граничной поверхности покоящейся жидкости, передаётся всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково. Следует подчеркнуть, что давление во всех точках не одинаково. Одинакова лишь та часть (составляющая), которая приложена к граничной поверхности жидкости. Закон Паскаля – основной закон, на основе которого работает объёмный гидропривод, применяемый в абсолютном большинстве гидросистем технологических машин.
Вторым следствием является тот факт, что на равной глубине в покоящейся жидкости давление одинаково. В результате можно говорить о поверхностях равного давления. Для жидкости, находящейся в абсолютном покое или равномерно движущейся, эти поверхности – горизонтальные плоскости. В других случаях относительного покоя, которые будут рассмотрены ниже, поверхности равного давления могут иметь другую форму или не быть горизонтальными. Существование поверхностей равного давления позволяет измерять давление в любой точке жидкости.
Частные случаи интегрирования уравнений Эйлера п окой жидкости под действием силы тяжести
Сначала рассмотрим простейший случай покоя. Жидкость находится под действием силы тяжести. Это означает, что проекции ускорений на оси X и Y отсутствуют. Единственным ускорением является ускорение свободного падения g, т. е.:
,
,
.
Тогда полный дифференциал давления после подстановки в него ускорений примет вид:
.
После интегрирования этого выражения получим:
.
Постоянную интегрирования, равную
,
найдём, подставив
параметры свободной поверхности
и
.
После подстановки этих значений в интеграл P будем иметь равенство:
Переписав это выражение в другом виде, получим
Если обозначить (Z0 - Z) через h, то приведённое равенство примет уже знакомый вид основного уравнения гидростатики
.
Из этого же равенства можно получить следующий вид
,
или
Последнее выражение часто называют основным законом гидростатики.