
- •Курс лекций
- •Оглавление
- •Требования к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подготовки дипломированного специалиста «Строительство»
- •Лекция 1. Введение в предмет «Гидравлика». Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. История предмета
- •1.3. Капельные и некапельные жидкости
- •1.4. Силы, действующие в жидкости
- •1.5. Давление и его свойства
- •1.6. Основные физические свойства жидкостей
- •1.7. Вязкость. Идеальная жидкость
- •Практическое применение теоретических знаний Пример 1-1
- •Пример 1-2
- •Лекция 2. Основы гидростатики, динамики и кинематики жидкости
- •2.1. Тема 1. Равновесие жидкости
- •2.1.1. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости. Поверхность равного давления
- •2.1.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.1.3. Закон Паскаля
- •2.1.4. Абсолютное, манометрическое и вакуумметрическое давление
- •2.1.5. Сила давления на плоские и криволинейные поверхности
- •1. Сила давления на отдельный элемент поверхности.
- •2. Результирующая сила давления на стенку.
- •3. Сила давления жидкости на дно резервуара.
- •4. Сила давления на вертикальную прямоугольную стенку.
- •5. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •6. Сила давления на цилиндрическую поверхность.
- •2.1.6. Относительный покой жидкости
- •2.1.7. Закон Архимеда
- •1. Равновесие твердого тела в жидкости.
- •2. Равновесие жидкости.
- •3. Условия равновесия плавающих тел.
- •2.1.8. Основное уравнение гидростатики для сжимаемой жидкости
- •2.1.9. Изотермическая атмосфера
- •2.1.10. Неизотермическая атмосфера
- •2.2. Тема 2. Основы кинематики и динамики жидкости и газа
- •2.2.1. Основные понятия кинематики жидкости
- •2.2.2. Уравнение неразрывности
- •2.2.3. Виды движения жидкости
- •2.2.4. Интегральная формула количества движения
- •2.2.5. Дифференциальное уравнение движения невязкой жидкости (уравнение Эйлера)
- •2.2.6. Общее уравнение энергии в интегральной форме (Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости)
- •2.2.7. Три формы представления уравнения Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.2.9. Особенности турбулентного и ламинарного течения жидкости. Число Рейнольдса
- •2.2.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости
- •2.2.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой сжимаемой жидкости
- •Пример применения уравнения Бернулли для расчета коротких трубопроводов
- •Лекция 3. Основы моделирования гидромеханических процессов
- •3.1. Основы моделирования
- •3.2. Виды подобия. Масштабы моделирования
- •3.3. Критерии подобия
- •3.4. Конечно-разностная форма уравнения Навье-Стокса
- •3.5. Общая схема применения численных методов и их реализация на эвм
- •3.6. Измерительные приборы, используемые при проведении экспериментальных работ
- •1. Жидкостные манометры прямого действия.
- •2. Механические манометры.
- •3. Барометры.
- •4. Вакуумметры.
- •5. Трубка Пито–Прандтля.
- •6. Расходомер Вентури.
- •7. Ротаметры.
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Сопротивление по длине при движении в цилиндрической трубе при ламинарном течении
- •4.3. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Турбулентное движение в гидравлически гладких и шероховатых трубах
- •4.5. Движение жидкости в трубах некруглого сечения
- •4.6. Местные гидравлические сопротивления
- •4.7. Зависимость коэффициентов местных сопротивлений от числа Рейнольдса. Эквивалентная длина
- •4.8. Кавитация
- •4.9. Истечение жидкостей из отверстия в тонкой стенке
- •4.10. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •4.11. Истечение из насадков
- •4.12. Виды насадков
- •4.13. Истечение при переменном напоре и под уровень жидкости
- •Пример применения уравнения Бернулли для расчета расхода через диафрагму
- •Лекция 5. Практическое применение законов гидравлики
- •5.1. Расчет короткого трубопровода
- •5.2. Расчет длинных трубопроводов
- •5.2.1. Понятие о простом и сложном напорных трубопроводах
- •5.2.2. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно и параллельно
- •5.2.3. Гидравлический удар
- •5.2.4. Гидравлический таран
- •Пример расчета короткого трубопровода
- •Пример расчета магистрального трубопровода
- •Рекомендуемая литература
- •Дополнительная литература
- •Материально техническое обеспечение дисциплины
- •Требования к уровню знаний студентов
5.2.3. Гидравлический удар
Под гидравлическим ударом понимают резкое повышение давления жидкости в трубопроводе, вызванное внезапным изменением скорости течения. Явление гидравлического удара свойственно только капельным жидкостям, которые почти не деформируются. Гидравлический удар в водопроводных линиях возникает при быстром закрытии или открытии запорной арматуры. Повышение давления при гидравлическом ударе иногда приводит к разрыву стенок трубы. Физически явление объясняется инерционными усилиями, возникающими в жидкости при резком изменении скорости движения.
Рассмотрим гидравлический удар на
примере простейшей схемы (см. рис. 5.13).
Пусть в резервуаре напор воды будет
постоянным независимо от изменения
скорости течения в трубе. При полностью
открытом кране В в трубопроводе
устанавливается скорость движения
жидкости
.
При быстром закрытии крана жидкость в
непосредственной близости от него
остановится. Под действием напора
движущихся по инерции частиц,
давление в этой части трубопровода
повысится, что приведет к расширению
стенок трубопровода. Переход от движения
к покою и повышение давления происходит
по всей длине жидкости не мгновенно, а
через некоторый промежуток времени,
что объясняется тем, что жидкость не
является абсолютно несжимаемой, а стенки
трубы немного, но деформируются. Движение
в трубопроводе при гидравлическом ударе
относится к категории неустановившегося,
поэтому уравнение Бернулли в данном
случае неприменимо.
Рис. 5.13. Движение жидкости в магистральном трубопроводе до гидравлического удара
Теоретическое обоснование явления гидравлического удара и метод его расчета впервые дал Н.Е. Жуковский в 1898 г. Жуковский предложил формулу для определения повышения давления, применив закон сохранения количества движения
|
|
(5.18) |
где с – скорость распространения гидравлического удара вдоль трубы от крана до резервуара.
Скорость распространения гидравлического удара можно найти, применив закон сохранения массы с учетом уравнений механики упругих тел
|
|
(5.19) |
где
– модуль упругости жидкости;
– модуль упругости трубы; r
– радиус трубы; δ – толщина стенки
трубы.
Повышение давления в трубопроводе будет
гораздо меньше, если задвижку закрывать
не мгновенно, а постепенно. В этом случае
ударная волна успевает достигнуть
резервуара, отразиться от него и вернуться
к не полностью закрытому крану. Такой
гидравлический удар называют непрямым.
Повышение давления при непрямом
гидравлическом ударе может быть оценено
приблизительно, если считать, что его
сила уменьшается пропорционально
увеличению времени закрытия крана В
по сравнению с фазой удара, которая
рассчитывается по формуле
.
Повышение давления при непрямом ударе
|
|
(5.20) |
где Т – время закрытия задвижки.
Самым простым методом, позволяющим избежать прямого гидравлического удара, является медленное закрытие задвижки. Этому требованию вполне удовлетворяют вентили различных конструкций и задвижки, менее всего – краны и клапаны. На насосных станциях, где имеется опасность возникновения гидравлического удара при отключении насосного агрегата в связи с аварией электросети, необходимы самостоятельные мероприятия по борьбе с гидравлическим ударом.
В водопроводах внутри зданий, где длины участков невелики и фаза удара незначительна, но есть быстродействующие запорные приспособления (краны), возможно образование непрямого гидравлического удара. Поскольку сила его прямо пропорциональна скорости течения до удара, то скорость течения воды в сети ограничивают 2,5 м/с.