
- •Курс лекций
- •Оглавление
- •Требования к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подготовки дипломированного специалиста «Строительство»
- •Лекция 1. Введение в предмет «Гидравлика». Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. История предмета
- •1.3. Капельные и некапельные жидкости
- •1.4. Силы, действующие в жидкости
- •1.5. Давление и его свойства
- •1.6. Основные физические свойства жидкостей
- •1.7. Вязкость. Идеальная жидкость
- •Практическое применение теоретических знаний Пример 1-1
- •Пример 1-2
- •Лекция 2. Основы гидростатики, динамики и кинематики жидкости
- •2.1. Тема 1. Равновесие жидкости
- •2.1.1. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости. Поверхность равного давления
- •2.1.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.1.3. Закон Паскаля
- •2.1.4. Абсолютное, манометрическое и вакуумметрическое давление
- •2.1.5. Сила давления на плоские и криволинейные поверхности
- •1. Сила давления на отдельный элемент поверхности.
- •2. Результирующая сила давления на стенку.
- •3. Сила давления жидкости на дно резервуара.
- •4. Сила давления на вертикальную прямоугольную стенку.
- •5. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •6. Сила давления на цилиндрическую поверхность.
- •2.1.6. Относительный покой жидкости
- •2.1.7. Закон Архимеда
- •1. Равновесие твердого тела в жидкости.
- •2. Равновесие жидкости.
- •3. Условия равновесия плавающих тел.
- •2.1.8. Основное уравнение гидростатики для сжимаемой жидкости
- •2.1.9. Изотермическая атмосфера
- •2.1.10. Неизотермическая атмосфера
- •2.2. Тема 2. Основы кинематики и динамики жидкости и газа
- •2.2.1. Основные понятия кинематики жидкости
- •2.2.2. Уравнение неразрывности
- •2.2.3. Виды движения жидкости
- •2.2.4. Интегральная формула количества движения
- •2.2.5. Дифференциальное уравнение движения невязкой жидкости (уравнение Эйлера)
- •2.2.6. Общее уравнение энергии в интегральной форме (Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости)
- •2.2.7. Три формы представления уравнения Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.2.9. Особенности турбулентного и ламинарного течения жидкости. Число Рейнольдса
- •2.2.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости
- •2.2.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой сжимаемой жидкости
- •Пример применения уравнения Бернулли для расчета коротких трубопроводов
- •Лекция 3. Основы моделирования гидромеханических процессов
- •3.1. Основы моделирования
- •3.2. Виды подобия. Масштабы моделирования
- •3.3. Критерии подобия
- •3.4. Конечно-разностная форма уравнения Навье-Стокса
- •3.5. Общая схема применения численных методов и их реализация на эвм
- •3.6. Измерительные приборы, используемые при проведении экспериментальных работ
- •1. Жидкостные манометры прямого действия.
- •2. Механические манометры.
- •3. Барометры.
- •4. Вакуумметры.
- •5. Трубка Пито–Прандтля.
- •6. Расходомер Вентури.
- •7. Ротаметры.
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Сопротивление по длине при движении в цилиндрической трубе при ламинарном течении
- •4.3. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Турбулентное движение в гидравлически гладких и шероховатых трубах
- •4.5. Движение жидкости в трубах некруглого сечения
- •4.6. Местные гидравлические сопротивления
- •4.7. Зависимость коэффициентов местных сопротивлений от числа Рейнольдса. Эквивалентная длина
- •4.8. Кавитация
- •4.9. Истечение жидкостей из отверстия в тонкой стенке
- •4.10. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •4.11. Истечение из насадков
- •4.12. Виды насадков
- •4.13. Истечение при переменном напоре и под уровень жидкости
- •Пример применения уравнения Бернулли для расчета расхода через диафрагму
- •Лекция 5. Практическое применение законов гидравлики
- •5.1. Расчет короткого трубопровода
- •5.2. Расчет длинных трубопроводов
- •5.2.1. Понятие о простом и сложном напорных трубопроводах
- •5.2.2. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно и параллельно
- •5.2.3. Гидравлический удар
- •5.2.4. Гидравлический таран
- •Пример расчета короткого трубопровода
- •Пример расчета магистрального трубопровода
- •Рекомендуемая литература
- •Дополнительная литература
- •Материально техническое обеспечение дисциплины
- •Требования к уровню знаний студентов
5.1. Расчет короткого трубопровода
Коротким считается трубопровод, в котором потери на местных сопротивлениях превышают 5% от общих потерь. К коротким относятся системы водоснабжения, водоотведения, горячего водоснабжения внутри зданий (см. рис. 5.6 и 5.7).
Целью расчета короткого трубопровода может быть определение напора или давления в начале трубопровода, потерь напора или потерь давления, а также определение расхода или диаметра трубопровода при известном напоре в его начале.
При расчете напора в начале короткого трубопровода должны быть заданы:
напор или давление в конце трубопровода;
расход
диаметр и длина трубопровода.
При расчете напора в конце короткого трубопровода должны быть заданы:
напор или давление в начале трубопровода;
расход;
диаметр и длина трубопровода.
Рис. 5.6. Схема водоснабжения этажа
Рис. 5.7. Схема водоснабжения коттеджей
Если целью расчета является определение расхода трубопровода, то должны быть заданы:
напор или давление в начале и в конце трубопровода;
диаметр и длина трубопровода.
В тех случаях, когда необходимо подобрать диаметр трубопровода должны быть известны напоры (давление), расход и длина трубопровода. В этом случае задача решается подбором диаметра, соответствующего установленным условиям подачи жидкости.
При расчете коротких трубопроводов применяется уравнение Бернулли для двух выбранных сечений и уравнение неразрывности. Обычно расчетные сечения выбираются в начале и в конце трубопровода. Обязательным условием является то, что движение на расчетном участке трубопровода должно быть установившемся, а в расчетных сечениях в начале и в конце расчетных участков трубопровода – равномерным.
Уравнение Бернулли составляется относительно плоскости сравнения, которой может быть любая горизонтальная плоскость, в том числе линия горизонта, поверхность земли и т.д. Плоскость сравнения рекомендуется проводить с таким расчетом, чтобы упростить решение уравнения Бернулли. Обычно плоскость сравнения проводится или по центру трубы в начале или в конце трубопровода, или по уровню жидкости в резервуаре, из которого происходит истечение жидкости или куда она подается.
Расчет необходимо начать с определения формы записи уравнения Бернулли. Для расчета систем водоснабжения и водоотведения обычно применяется уравнение Бернулли в форме напоров:
|
. |
(5.1) |
Если известны расход и диаметр трубопровода, то вначале определяется режим движения жидкости для всех участков с различными средними скоростями движения жидкости. Режим движения жидкости считаем турбулентным, если число Рейнольдса больше или равно 2320, и ламинарным, если Re<2320. Если расход неизвестен, то в первом приближении для маловязких жидкостей (вода), режим движения принимается турбулентным, для вязких (густое индустриальное масло) – ламинарным. После определения расхода в первом приближении определяется число Рейнольдса и по нему уточняется режим движения.
Расчет трубопровода фактически сводится к расчету потерь – местных и по длине. В коротком трубопроводе потери напора по длине определяются по формуле:
|
|
(5.2) |
Если трубопровод имеет участки с разными диаметрами, то потери по длине определяются для каждого участка отдельно, а затем складываются. Коэффициент гидравлического трения λ определяется по формулам, которые выбираются в зависимости от режима движения и области сопротивления. При неизвестном расходе:
для ламинарного режима коэффициент гидравлического трения определяется по формуле:
|
, |
(5.3) |
а затем уточняется;
для турбулентного режима коэффициент гидравлического трения рассчитывается по формуле:
|
. |
(5.4) |
а затем уточняется. Коэффициент эквивалентной шероховатости трубы определяется по таблицам в зависимости от материала трубы и времени ее эксплуатации.
Потери напора на местном сопротивлении при турбулентном режиме определяются по формуле:
|
|
(5.5) |
где – средняя скорость на участке после сопротивления.
Если режим движения ламинарный, то потери напора на местном сопротивлении определяются по формуле:
|
|
(5.6) |
где l – эквивалентная длина, определяемая по таблицам в зависимости от вида местного сопротивления.
После определения потерь напора на каждом местном сопротивлении, они складываются. Считается, что эти потери происходят в данном сечении трубопровода.
После расчета потерь напора по длине и на местных сопротивлениях строятся линии полного и пьезометрического напоров. Для этого трубопровод разбивается на сечения. Количество сечений зависит от количества прямолинейных участков трубопровода и местных сопротивлений. Полный напор в начальном сечении трубопровода определяется по формуле:
|
|
(5.7) |
В сечении с местным сопротивлением на графике указывается падение напора на величину местного сопротивления . Обычно в этом месте на графике наблюдается резкое падение величины напора. Величина пьезометрического напора будет меньше полного напора на величину скоростного напора:
|
|
(5.8) |
Следующее сечение выбирается в конце прямого участка трубы перед или в месте расположения следующего сопротивления. Полный напор в этом сечении будет меньше полного напора в первом сечении на величину потерь напора по длине:
|
|
(5.9) |
где
– потери по длине между первым и вторым
сечениями.
Пьезометрический напор во втором сечении будет меньше полного напора на величину скоростного напора:
|
|
(5.10) |
Для упрощения расчета необходимо помнить, что при равномерном движении жидкости линия пьезометрического напора параллельна линии полного напора. Таким образом, последовательно строятся линии полного и пьезометрического напоров по всей длине трубопровода. Благодаря построенным линиям напоров очень легко установить сечение трубопровода, в котором происходят наибольшие потери напора, что позволяет в случае необходимости предусмотреть мероприятия по их минимизации. На этом же графике в принятом масштабе наносится линия геометрического напора, которая проходит по оси трубопровода.