
- •Курс лекций
- •Оглавление
- •Требования к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подготовки дипломированного специалиста «Строительство»
- •Лекция 1. Введение в предмет «Гидравлика». Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. История предмета
- •1.3. Капельные и некапельные жидкости
- •1.4. Силы, действующие в жидкости
- •1.5. Давление и его свойства
- •1.6. Основные физические свойства жидкостей
- •1.7. Вязкость. Идеальная жидкость
- •Практическое применение теоретических знаний Пример 1-1
- •Пример 1-2
- •Лекция 2. Основы гидростатики, динамики и кинематики жидкости
- •2.1. Тема 1. Равновесие жидкости
- •2.1.1. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости. Поверхность равного давления
- •2.1.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.1.3. Закон Паскаля
- •2.1.4. Абсолютное, манометрическое и вакуумметрическое давление
- •2.1.5. Сила давления на плоские и криволинейные поверхности
- •1. Сила давления на отдельный элемент поверхности.
- •2. Результирующая сила давления на стенку.
- •3. Сила давления жидкости на дно резервуара.
- •4. Сила давления на вертикальную прямоугольную стенку.
- •5. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •6. Сила давления на цилиндрическую поверхность.
- •2.1.6. Относительный покой жидкости
- •2.1.7. Закон Архимеда
- •1. Равновесие твердого тела в жидкости.
- •2. Равновесие жидкости.
- •3. Условия равновесия плавающих тел.
- •2.1.8. Основное уравнение гидростатики для сжимаемой жидкости
- •2.1.9. Изотермическая атмосфера
- •2.1.10. Неизотермическая атмосфера
- •2.2. Тема 2. Основы кинематики и динамики жидкости и газа
- •2.2.1. Основные понятия кинематики жидкости
- •2.2.2. Уравнение неразрывности
- •2.2.3. Виды движения жидкости
- •2.2.4. Интегральная формула количества движения
- •2.2.5. Дифференциальное уравнение движения невязкой жидкости (уравнение Эйлера)
- •2.2.6. Общее уравнение энергии в интегральной форме (Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости)
- •2.2.7. Три формы представления уравнения Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.2.9. Особенности турбулентного и ламинарного течения жидкости. Число Рейнольдса
- •2.2.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости
- •2.2.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой сжимаемой жидкости
- •Пример применения уравнения Бернулли для расчета коротких трубопроводов
- •Лекция 3. Основы моделирования гидромеханических процессов
- •3.1. Основы моделирования
- •3.2. Виды подобия. Масштабы моделирования
- •3.3. Критерии подобия
- •3.4. Конечно-разностная форма уравнения Навье-Стокса
- •3.5. Общая схема применения численных методов и их реализация на эвм
- •3.6. Измерительные приборы, используемые при проведении экспериментальных работ
- •1. Жидкостные манометры прямого действия.
- •2. Механические манометры.
- •3. Барометры.
- •4. Вакуумметры.
- •5. Трубка Пито–Прандтля.
- •6. Расходомер Вентури.
- •7. Ротаметры.
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Сопротивление по длине при движении в цилиндрической трубе при ламинарном течении
- •4.3. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Турбулентное движение в гидравлически гладких и шероховатых трубах
- •4.5. Движение жидкости в трубах некруглого сечения
- •4.6. Местные гидравлические сопротивления
- •4.7. Зависимость коэффициентов местных сопротивлений от числа Рейнольдса. Эквивалентная длина
- •4.8. Кавитация
- •4.9. Истечение жидкостей из отверстия в тонкой стенке
- •4.10. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •4.11. Истечение из насадков
- •4.12. Виды насадков
- •4.13. Истечение при переменном напоре и под уровень жидкости
- •Пример применения уравнения Бернулли для расчета расхода через диафрагму
- •Лекция 5. Практическое применение законов гидравлики
- •5.1. Расчет короткого трубопровода
- •5.2. Расчет длинных трубопроводов
- •5.2.1. Понятие о простом и сложном напорных трубопроводах
- •5.2.2. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно и параллельно
- •5.2.3. Гидравлический удар
- •5.2.4. Гидравлический таран
- •Пример расчета короткого трубопровода
- •Пример расчета магистрального трубопровода
- •Рекомендуемая литература
- •Дополнительная литература
- •Материально техническое обеспечение дисциплины
- •Требования к уровню знаний студентов
4.1. Виды гидравлических сопротивлений
Получение конкретных зависимостей для расчета потерь энергии при движении жидкости в трубках и каналах является основным содержанием внутренней задачи гидравлики.
Различают два вида сопротивлений отличающиеся одно от другого по свое структуре: сопротивление по длине и местные сопротивления.
Потери по длине. Рассмотрим движение жидкости в горизонтальном трубопроводе постоянного сечения с неизменной эпюрой скоростей, т.е. равномерное движение. Запишем для двух сечений уравнение Бернулли в форме давлений
.
Здесь:
=
,
=
,
тогда уравнение Бернулли можно записать
в следующем виде:
,
где
– давление, теряемое на преодоление
сил трения.
Вывод: Работа сил давления расходуется на преодоление сил трения, что и обуславливает потери механической энергии, которые прямо пропорциональны длине пути движения.
В зависимости от формы записи уравнения Бернулли эти потери называются:
потерями давления по длине ;
потерями удельной энергии по длине
;
потерями напора по длине
.
Местные потери образуются в результате изменения структуры потока по пути движения жидкости.
Рассмотрим движение жидкости через частично открытую задвижку в трубопроводе (см. рис. 4.9).
Рис. 4.9. Задвижка
В отверстии (сечение С-С) скорости увеличиваются, а давление уменьшается. В сечении 2-2, на некотором расстоянии после задвижки, скорости принимают значения, равные скоростям в сечении 1-1 перед задвижкой.
На участках 1-С и С-2 наряду с основным
течением возникает область вихревого
движения. Скорости движения частиц в
этой зоне значительно меньше, чем в
основном потоке, что обуславливает
возникновение больших напряжений трения
из-за большого градиента скорости. Более
подробно о местных гидравлических
сопротивлениях будет рассмотрено далее.
В зависимости от формы записи местные
потери записываются как
или
.
Общие потери в трубопроводе складываются
из потерь по длине и потерь на местных
сопротивлениях
+
.
4.2 Сопротивление по длине при движении в цилиндрической трубе при ламинарном течении
При ламинарном режиме жидкость движется
концентрическими слоями. Воспользуемся
формулой Ньютона для напряжений трения,
приняв
.
Знак «минус» указывает на то, что скорость уменьшается в направлении оси r (от центра к стенке трубы).
Составим уравнение равномерного движения жидкости для выделенного объема длиной l и радиусом r (см. рис 4.10).
Рис.4.10. Движение жидкости в прямой трубе
На выделенный объем действуют внешние
силы: нормальные к живым сечениям: силы
давления
,
и касательные силы сопротивления Т,
приложенные к боковой поверхности
Уравнение равновесия этих сил относительно направления движения:
или
,
|
|
(4.1) |
Вывод: При ламинарном движении в круглой трубе напряжение трения максимально у стенки и равно 0 на оси трубы (см. рисунок).
Закон распределения скоростей по сечению трубы можно получить из следующего уравнения
,
.
После интегрирования, получаем:
.
Константу находим из граничных условий:
,
.
откуда
,
.
Окончательно получаем
|
|
(4.2) |
Вывод: При ламинарном течении скорости в сечении трубки распределяются по параболическому закону (см. рис. 4.10).
Максимальная скорость на оси трубы будет при r = 0
|
|
(4.3) |
Определим величину расхода жидкости через определенное сечение.
Расход элементарной струйки
,
где dS – площадь
сечения трубки тока,
.
Полный расход
|
|
(4.4) |
Вывод: Для того чтобы определить расход при ламинарном режиме достаточно измерить скорость на оси потока и умножить ее на половину площади живого сечения.
Определим среднюю скорость. Согласно определению .
,
.
Получаем
|
|
(4.5) |
Вывод: Средняя скорость при ламинарном режиме в два раза меньше скорости на оси потока.
Коэффициент Кориолиса вычисляется из
выражения
.
Подставляем значения u и dS, интегрируя, получаем
|
|
(4.6) |
Для получения закона сопротивления при ламинарном режиме вернемся к формуле расхода .
Подставим значение .
,
откуда
.
Разделим на ρg, в результате получаем
,
где
– потери давления;
–
потери напора.
Получаем
|
|
(4.7) |
Вывод: Потери напора на преодоление сил сопротивления по длине при ламинарном режиме прямопропорциональны расходу и длине трубопровода и обратнопропорциональны радиусу трубы в четверной степени.