
- •62. Инвариантность и чувствительность систем управления
- •63. Математические модели объектов и систем управления
- •1) При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются.
- •2) При параллельном соединении звеньев их передаточные функции складываются.
- •3) Замкнутая система (система с обратной связью).
- •Фазовая частотная характеристика звена на частоте входного сигнала показывает, на сколько выходной сигнал сдвинут по фазе (углу) относительно входного сигнала.
- •64. Формы представления моделей
- •65. Методы анализа и синтеза систем управления
- •66. Цифровые системы управления
- •1. Нестабильность параметров.
- •2. Сложность централизованного управления несколькими объектами.
- •3. Сложность серийного производства аналоговых систем управления.
- •67. Использование микропроцессоров и микро-эвм в системах управления
- •68. Особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с эвм в качестве управляющего устройства
- •69. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах
- •70. Основные понятия теории моделирования
- •71.Классификация видов моделирования имитационные модели информационных процессов
- •72. Имитационные модели информационных процессов
- •73. Математические методы моделирования информационных процессов и систем
65. Методы анализа и синтеза систем управления
Целью анализа системы управления является:
• детальное изучение системы управления для более эффективного использования и принятия решения по ее дальнейшему совершенствованию или замене;
• исследование альтернативных вариантов вновь создаваемой системы управления с целью выбора наилучшего варианта.
К задачам анализа системы управления относятся:
• определение объекта анализа;
• структурирование системы;
• определение функциональных особенностей системы управления;
• исследование информационных характеристик системы;
• определение количественных и качественных показателей системы управления;
• оценивание и оценка эффективности системы управления;
• обобщение и оформление результатов анализа
Целью синтеза системы управления является [16]:
• создание новой системы управления, на основе новых достижений науки и техники;
• совершенствование существующей системы управления на основе выявленных недостатков, появлении новых задач и требований.
Структурный анализ систем управления
Структурный анализ проводится с целью исследования статических характеристик системы путем выделения в ней, подсистем и элементов различного уровня и связей между ними.
Объектами исследования структурного анализа являются:
различные варианты структур системы управления, которые формируются в процессе ее декомпозиции.
В качестве показателей исследуемых структур целесообразно использовать:
• множество выделенных элементов, отношений и связей;
• характеристики элементов и связей;
• обобщенные показатели структур, характеризующие их влияние на эффективность системы управления (число уровней управления, структурная устойчивость, экономические затраты на поддержание требуемых структурных характеристик и др.)
Структурный синтез систем управления
Структурный синтез проводится с целью обоснования множества элементов структуры, отношений и связей между ними, характеристик элементов и связей, обеспечивающих в совокупности максимальную степень соответствия заданным требованиям.
Объектами исследования структурного синтеза являются различные варианты разрабатываемых (совершенствуемых) структур системы управления.
К основным обобщенным показателям исследуемых структур относятся
• число управляемых объектов;
• время и достоверность доведения информации до управляемых объектов;
• вероятность реализации полного цикла управления с использованием синтезируемой структуры;
• живучесть структуры;
• суммарная стоимость структуры и др.
Функциональный анализ систем управления
Функциональный анализ проводится с целью определения динамических характеристик системы путем исследования процессов изменения ее состояний с течением времени на основе принятых алгоритмов (способов, методов, принципов, концепций) управления. Можно сказать, что функциональный анализ направлен на детальное исследование процессов управления.
Объектами исследования функционального анализа являются реализуемые системой методы и алгоритмы управления, включая общий алгоритм функционирования, содержащий все основные этапы (фазы, функции) управления, и частные методы и алгоритмы, направленные на выполнение отдельных этапов управления.
Функциональный синтез систем управления
Целью функционального синтеза является обоснование оптимальных или рациональных характеристик процессов функционирования системы управления, т.е. процессов изменения ее состояний с течением времени в соответствии с поставленной целью.
Информационный анализ систем управления
Информационный анализ выполняется с целью исследования количественных и качественных характеристик информации, используемой в системе управления.
Объектами исследования являются информационные процессы, протекающие в системе управления.
На основе результатов информационного анализа вырабатываются предварительные рекомендации по разработке информационного обеспечения системы управления, включая способы передачи, обработки и представления информации, состав информации, необходимой для нормального функционирования
системы, структуру информационного обмена и др.
Информационный синтез систем управления
Информационный синтез дополняет задачи функционального синтеза и осуществляется с целью определения требуемых качественных и количественных характеристик информации, используемой в процессе функционирования системы управления.
В ходе информационного синтеза производится обоснование необходимого объема и форм представления информации, методов и средств ее передачи, обработки, хранения, ввода и
вывода.
Параметрический анализ систем управления
Целью параметрического анализа является оценка эффективности системы управления на основе определения количественных значений ее показателей.
Объектами исследования параметрического анализа являются частные и обобщенные показатели системы, образующие иерархическую структуру.
С помощью показателей верхнего уровня определяют
внешние свойства анализируемой (разрабатываемой) системы и оценивают ее влияние на эффективность решения задач системой более высокого уровня.
Показатели нижнего уровня — частные показатели (параметры) системы, которые характеризуют ее структуру, процессы функционирования, информационные потоки или другие свойства.
Параметрический синтез систем управления
Целью параметрического синтеза является комплексное определение согласованных и сбалансированных по уровням исследований системы, требуемых значений ее показателей, включая общие показатели эффективности управления, а также частные показатели структуры, процессов функционирования информации.