4. Система Crop-Sensor

В системе установлен механический датчик, измеряющий массу растений.

На передней части трактора крепится маятник, с помощью которого на постоянной высоте измеряется сила сопротивление растений при их отклонении от вертикального положения. Установка высоты зависит от массы и количества отдельных растений. Такая система может применяться только для растений, имеющих вертикально стоящий стебель. Чтобы избежать дальнейших погрешностей измерения, необходимо выдерживать постоянную скорость движения машины. Все другие условия, влияющие на точность измерения, например, глубина колеи трактора или его наклон из-за неровности местности, должны учитываться автоматически, благодаря дополнительной установке соответствующих устройств.

Оценка массы растений происходит между колесами трактора, проходящего по междурядьям. Датчик применяется для измерения массы всех видов колосовых культур при отсутствии их полегания. Система может применяться для внесения фунгицидов и стимуляторов роста. Функционирует она независимо от условий погоды и освещения.

Особенно важно использование сенсорных датчиков при внесении азотных удобрений, применение которых является решающим фактором для поддержания плодородия почв, получения высоких урожаев и улучшения качества сельхозпродукции. Одинаковое внесение удобрений при неоднородном составе питательных веществ в почве приводит к их локальной передозировке или недостаточности. Следовательно, удобрения необходимо вносить в соответствии с потребностями растений, что обеспечивает оптимальную эффективность их использования.

Сравнительная характеристика сенсорных датчиков различных марок

Показатели	Система Greenseeker	Система MiniVeg N	N-Sensor	Crop-Sensor
Обрабатываемая культура	Озимая пшеница, кукуруза и ячмень	Зерновые культуры и кукуруза	Зерновые культуры кукурузы и рапса	Все виды колосовых культур при отсутствии их полегания
Вносимые материалы	Жидкое удобрение, ведётся разработка версии для гранулированных удобрений	Удобрения, фугициды, стимуляторы роста	Удобрения, фунгициды, стимуляторы роста	Удобрения, фунгициды, стимуляторы роста
Принцип работы	Часть отражённого света падает на фотодиоды, где измеряется его количество. После вычисления на компьютере выдаётся индекс вегетации, который служит показателем плотности травостоя и его жизнеспособности. Бортовой компьютер позволяет вычислять необходимое количество удобрений и подавать их в каждый жиклёр отдельно.	Датчики крепятся на штанге, которая поворачивается в сторону по ходу движения техники. В датчике происходит разложение солнечных лучей и сравнение с лучами от растений. В зависимости от содержания хлорофилла в видимой части спектра отражается больше или меньше света. Определяется цвет листьев, а также плотность травостоя. Компьютер вычисляет необходимое количество удобрений. Определяет заболевание на листьях растений	Датчики монтируются на крыше тягача. В датчике происходит разложение солнечных лучей на 256 диапазонов спектра и сравнение с лучами от растений. В зависимости от содержания хлорофилла в видимой части спектра отражается больше или меньше света. Определяется цвет листьев, а также плотность травостоя. Компьютер вычисляет необходимое количество удобрений. Программируются алгоритмы для их повторных внесений.	На передней части трактора крепится маятник, с помощью которого на постоянной высоте измеряется сила сопротивления растений при их отклонения от вертикального положения. Установка высоты зависит от массы и количества отдельных растений. Чтобы избежать погрешностей измерения, необходимо выдерживать постоянную скорость движения машины. Условия, влияющие на точность измерения, например, глубина колеи трактора или его наклон из-за неровности местности, должны учитываться автоматически, благодаря дополнительной установке соответствующих устройств. Оценка массы растений происходит между колёсами трактора, проходящего по междурядьям.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Раскройте сущность on-line внесения агрохимикатов.

2. Какие агротребования предусматриваются в технологии дифференцированного внесения?

3. Расскажите об устройстве системы GreenSeeker RT200.

4. Поясните работу системы GreenSeeker RT200 на примере операции опрыскивания.

5. Какие сенсорные датчики, применяемые для дифференцированного внесения удобрений вы знаете?

6. К чему ведет одинаковое внесение удобрений при неоднородном составе питательных веществ в почве ?

7. Какой взаимозависимостью определяется подача удобрений в системах дифференцированного внесения?

8. Расскажите об устройстве и работе системы дифференцированного внесения удобрений и картирования GreenSeeker RT200.

9. Перечислите основные компоненты системы GreenSeeker RT200.

10. Что представляет из себя коммутационный блок?

11. Расскажите о технологическом процессе работы компонентов системы.

12. Что представляют собой датчики GreenSeeker и каким образом они осуществляют замеры?

13. Что такое NDVI-индекс?

УКАЗАНИЯ ПО СОСТАВЛЕНИЮ ОТЧЕТА

В содержании отчета отразить общее устройство системы дифференцированного внесения удобрений GreenSeeker RT200, описать принцип работы измерительных датчиков. Представить технологический процесс работы системы. Дать сравнительную характеристику работе различных систем дифференцированного внесения и их датчикам.