1. Система Greenseeker

Система снабжена активным источником света, излучаемого в диапазоне 600 нм (красный) и 780 нм (близкий к инфракрасному). Часть отраженного света попадает на фотодиоды, где измеряется его количество. После вычисления на компьютере выдается индекс вегетации, который служит показателем плотности травостоя и его жизнеспособности. Рабочий захват системы равен 18 м. через каждые 0,6 м и монтируется 30 датчиков и жиклеров. Бортовой компьютер позволяет вычислять необходимое количество удобрений и подавать их в каждый жиклер отдельно. Алгоритм для внесения удобрения с локальной спецификой существует для озимой пшеницы, вскоре ожидается появление соответствующих версий для кукурузы и ячменя. Работает пока только на жидком удобрении, но разработка версии для гранулированных удобрений близится к завершению.

Создаются системы, работающие по такому же принципу и позволяющие вносить фунгициды и стимуляторы роста. Система совместима с аппаратурой позиционного управления и соответствует всем международным нормам.

2. Система MiniVeg n

Система работает по принципу лазерной флюоресценции. В спектре излучения измеряется концентрация хлорофилла. Имеется активный источник лазерного излучения, после отражения попадающий в детектор. Датчики крепятся на штанге, которая поворачивается в сторону по ходу движения техники. Система обладает способностью определять заболевания на листьях растений. Активный источник излучения обеспечивает ее работу независимо от солнечного освещения. Испытания системы проводились на зерновых культурах и кукурузе. Система совместима с аппаратурой позиционного управления и соответствует всем международным нормам.

3. Система n-Sensor

Система предназначена для оптического замера плотности посевов и концентрации хлорофилла в листьях растений. Источником освещения служат солнечные лучи. В датчике происходит их разложение на 256 диапазонов спектра и сравнение с лучами от растений.

В зависимости от содержания хлорофилла в видимой части спектра отражается больше или меньше света. Определяется цвет листьев, а также плотность травостоя. После определения этих двух параметров компьютер с использованием математической функции вычисляет необходимое количество удобрений. Программируются алгоритмы для их повторных внесений. Датчик монтируется выше тягача. Площадь захватываемой поверхности зависит от высоты крепления датчика.

Так при высоте 3,5 метра с обеих сторон образуется эллипс шириной по 2,85 метра.

Алгоритм, заложенный в системе, позволяет локально вносить необходимое количество удобрений под зерновые, кукурузу и рапс.

Бортовой компьютер имеет полную совместимость со всеми современными системами управления.

В сочетании с системой точного позиционирования он выполняет аналогичные функции при внесении фунгицидов и стимуляторов роста.

Недостатком системы является ограничение ее работы в зависимости от солнечного освещения. Наиболее выгодным положением солнца считается угол больше 250 от горизонта.

При меньшей освещенности посевов чувствительность датчика снижается.