Коммутационный блок
Контроллер содержит схему соединения устанавливаемых на штанге датчиков с компьютером. Интерфейсный модуль имеет CAN, последовательное и соединение и подключение к сети. Контроллер представляет собой герметичный экологически безопасный блок, который устанавливается внутри или на внешней стороне кабины.
Интерфейс пользователя/износоустойчивый кпк с цветным дисплеем
Интерфейс пользователя для системы RT200 – износоустойчивый карманный компьютер TDS Recon. Компьютер отображает и сохраняет данные с датчиков и соединяется с контроллером дозирования устройства внесения удобрений. Программа RT Commander загружается в компьютер предварительно. Для быстрой передачи данных используется запоминающее устройство, карта CompactFlash, или интерфейс подключается к ноутбуку.
Крепление для компьютера
Крепление для компьютера (RAM Mount) позволяет устанавливать и быстро демонтировать компьютер Recon.
Рис.9.3 Датчики GreenSeeker
Измерения коэффициента отражения производятся датчиками. Датчики создают самостоятельное освещение для использования в любых световых условиях, днём или ночью. Когда устройство включено, загораются красные огони в прямоугольном окошке прибора света. Датчик разработан для анализа растений на высоте 55 -110 см от растительного полога. Поле обзора (ширина поля измерения датчика) составляет 60 см и остаётся относительно неизменным в пределах указанного диапазона высоты размещения датчика.
Датчик Green Seeker представляет собой активный источник света, датчик отраженного от растений света, работающий в режиме реального времени. Эта оптическая система излучает свет на двух длинах волн, измеряет отражение и выводит Стандартизированный индекс различий растительного покрова (NDVI)- значение, показывающее количество и мощность растительного вещества в полосе захвата системы. Датчик работает как при солнечном свете, так и в темное время суток. Формат данных, скорость и вторичные индексы растительности могут настраиваться непосредственно пользователем. Номинальная область захвата датчика составляет 61 см и остаётся практически неизменной на диапазоне высоты приблизительно в 1,2 м.
Кронштейны крепления датчиков
Датчики устанавливаются на стандартных кронштейнах из нержавеющей стали, разработанных NTech. Кронштейны подходят для большинства штанг. Крепление производится при помощи обычных U-образных болтов.
Контроллер опрыскивателя
Большинство устройств внесения удобрений уже имеют установленный контроллер дозирования продукта. Система RT200 совместима с большинством производимых контроллеров.
Принимающее устройство gps
Система RT200 не требует использования принимающего устройства GPS для дифференцированного внесения. Устройство GPS необходимо для записи данных маршрута, и наблюдения за движением опрыскивателя. Система использует серийный порт для соединения компьютера с GPS приемником.
Особенности установки датчиков
В большинстве случаев датчики устанавливаются с помощью кронштейнов из нержавеющей стали, идущих в комплекте с устройством. Два крайних сенсора имеют только по одному выходу для кабеля. Второй порт электрически изолирован с помощью устройства называемого CAN-прерывателем. Крепления могут устанавливаться на большинство штанг с помощью U-болтов стандартного размера. Один набор U-болтов идет вместе с системой. Для некоторых типов штанг могут потребоваться болты другого размера и/или специально сделанные крепления. Сенсоры крепятся к креплениям с помощью болтов 5/16 “.
Датчики можно устанавливать впереди или позади штанги. «Направление» датчика не имеет значения, но прямоугольное светодиодное окошко должно быть параллельно штанге.
Для таких культур как пшеница система RT200 работает эффективнее, когда датчики равномерно расположены вдоль штанги. Например, если штанга составляет 12м, датчики следует располагать на расстоянии приблизительно3 м друг от друга, а два внешних датчика на расстоянии приблизительно 1.5 м от концов штанги. Сгибание штанги может помешать равномерному размещению датчиков. Рекоменовано размещать датчики на штанге максимально равномерно. Для пропашных культур датчики размещаются непосредственно над рядами.
RT200 использует программу RT Commander. RT Commander разработан для использования с КПК TDS Recon Pocket PC 2003 или более новой операционной системой Windows Mobile. Установки в интерфейсе программы уже выбраны и рабочие параметры введены. Программа позволяет отображать статус системы и возможности регистрирования данных.