Распределяющий механизм разбрасывателя
Рис.7.18 Представлено внутреннее устройство распределяющего механизма разбрасывателя ZA-M 1500
GPS-Switch для AMATRON+
Бортовая компьютерная система, поддерживающая GPS, автоматизирует позиционно точное переключение машины на разворотной полосе, ответвлениях и клиньях полевых угодий. Учитывается ширина захвата и положение отдельных секций трубопровода. В зависимости от качества сигнала GPS возможно очень точное управление включением/выключением. После первого объезда поля определяются границы поля, затем все происходит автоматически. Бортовой компьютер GPS-Switch является универсальным как для распределителей минеральных удобрений, так и для опрыскивателей с AMATRON+.
Рис.7.19 GPS-Switch для AMATRON+
1)RS232; 2) Шина CAN-BUS; 3) Основная оснастка; 4) Полевые опрыскиватели; 5) Распределители минеральных удобрений.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Для чего предназначена система дифференцированного внесения удобрений?
Какие режимы внесения агрохимикатов предусмотрены в системе точного земледелия?
Для чего предназначен бортовой компьютер AMATRON+?
Что такое off-line и on-line режимы внесения?
Что представляет из себя технология Soft Ballistic System, примененная на разбрасывателе?
Что представляет собой система Tronic-Paket?
Чем обеспечивается равномерная подача удобрений на склонах разбрасывателем?
Как проводится регулировка нормы внесения удобрений?
Для чего предназначены шиберные заслонки?
Расскажите о работе системы дифференцированного внесения удобрений?
Перечислите особенности системы INSIGHT.
Расскажите о назначении центробежного разбрасывателя ZA-M 1500.
УКАЗАНИЯ ПО СОСТАВЛЕНИЮ ОТЧЕТА
В отчете необходимо представить общее устройство и принцип работы центробежного разбрасывателя ZA-M 1500, под управлением бортового компьютера AMATRON+, описать принципы дифференцированного внесения.
Лабораторная работа №8
Тема: Дифференцированное внесение жидких удобрений в режиме off-line
Оборудование: Штанговый опрыскиватель Amazone UR-3000, бортовой компьютер AMATRON+, система дифференцированного внесения удобрений off-line Insight (Direct Command)
Информация по изучению раздела:
В точном земледелии сельскохозяйственное поле рассматривается как неоднородное и предполагается соответствующая дифференциация при проведении агротехнических операций и особенно важной является внесение удобрений.
Внесение удобрений по технологии точного земледелия проводится дифференцированно, то есть на каждый квадратный метр вносится столько удобрений, сколько необходимо именно здесь (на данном элементарном участке поля). Внесение проводится в двух режимах - off-line и on-line. Стоит отметить, что дифференцированное внесение минеральных удобрений на сегодняшний день является ключевым элементом в точном земледелии
В настоящее время техника позволяет дифференцированно вносить жидкие удобрения. Для этих целей используются различные опрыскиватели, выпускаемые такими фирмами как: AMAZONEN-Werke (Amazone), LEMKEN и другими.
Оборудование для внесения жидких удобрений
а) б)
в) г)
Рис.8.1 Опрыскиватели для внесения жидких удобрений: а) прицепной опрыскиватель Albatros 30; б) навесной опрыскиватель UF;
в) прицепной опрыскиватель UG Nova; г) прицепной опрыскиватель UX.
Все представленные опрыскиватели характеризуются довольно большой шиной захвата: от 12 до 40 метров и большой вместимостью бака от 900 до 6000 литров. Кроме того на опрыскиватели может быть установлено дополнительное оборудование для изменения нормы вылива в процессе работы (контроллеры).
а) б)
Рис. 8.2 Контроллеры: а) LEMKEN ISO-Bus; б) Amazone Amatron
На сегодняшний день существует два метода дифференцированного внесения удобрений: off-line и on-line.
В первом случае на основе полученных данных о поле формируется карта-задание, которая впоследствии переносится на чип-карте в бортовой компьютер трактора.
Трактор, оснащенный бортовым компьютером, двигаясь по полю с помощью GPS-приемника определяет свое местоположение. Затем, сверяясь с картой-заданием, считывает дозу внесения и посылает сигнал на опрыскиватель. В результате форсунки регулируются на заданную дозу.