
- •6. Ременные передачи трением
- •6.1. Клиноременные передачи
- •6.1.1. Теоретические основы проектирования
- •Коэффициент
- •Значения коэффициента
- •Значения коэффициента
- •Значения коэффициента
- •Значения коэффициента Cz
- •Значение ресурса
- •1) И ; 2) ; 3) ; 4) тип сечения ремня.
- •6.1.2. Пример расчета
- •6.1.3. Проектирование клиноременной передачи в модуле арм Trans
- •Расчетные параметры ремня а
- •Расчетные параметры ремня в
- •Расчетные параметры ремня с
- •6.2. Передачи поликлиновым ремнем
- •6.2.1. Теоретические основы проектирования
- •Расчетная длина ремня
- •Коэффициент угла обхвата Сα
- •Коэффициент длины ремня cl
- •Коэффициент передаточного числа Сu
- •Коэффициент режима работы Ср
- •Приведенное полезное напряжение [σF]0
- •Поправка на профиль ремня [σF]u
- •Поправка на угол обхвата
- •Поправка на длину ремня
- •6.2.2. Конструирование шкивов поликлиновой передачи
- •6.2.3 Пример расчёта поликлиновой передачи станка модели сф68пф4
- •6.2.4. Проектирование поликлиновой передачи в модуле арм Studio
- •6.3. Передачи зубчатым ремнем (пзр)
- •6.3.1. Теоретические основы проектирования
- •Значения z1min, z2max,umax
- •Коэффициент Сш
- •Длина зубчатых ремней, мм
- •Удельные значения
- •6.3.2. Пример расчета
- •12. Так как , проверка зубьев ремня по давлению: , не требуется.
- •Ременные вариаторы
- •Расчетная длина паса
- •Контрольные вопросы
- •22. Почему ограничивается скорость ремня рв и от чего зависит ее предельное значение?
- •23. На какой шкив рв следует установить пружину при:
- •( Индекс «1» относится к ведущему шкиву, индекс «2» - к ведомому).
Поправка на длину ремня
Сечение ремня |
Исходная длина ремня L0, мм |
Значения коэффициента при отношении L/L0 |
||||||||||
0,4 |
0,5 |
0,75 |
1 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
||
К |
750 |
- |
- |
- |
1 |
- |
1,05 |
- |
1,10 |
1,15 |
1,20 |
1,25 |
Л |
1500 |
Статическая прочность ремня обеспечивается, если выполняется условие:
[ σF ] ≤ [ σ ]р = 10 МПа,
где [ σ ]р = 10 МПа – допускаемое напряжение растяжения поликлинового ремня.
6.2.2. Конструирование шкивов поликлиновой передачи
Применяемые в станках шкивы по своей форме во многих случаях не отличаются от шкивов в другом оборудовании. В конструкции шкивов различают:
- обод – элемент шкива, непосредственно несущий на себе ремень;
- ступицу – элемент шкива, закрепляемый на валу;
- диск или спицы, соединяющие обод со ступицей.
Шкивы обычно изготавливают: чугунными литыми; стальными сварными; из легких сплавов литыми; неметаллическими и пластмассовыми. Чугунные шкивы используют при скорости V ≤ 30 м/с, а шкивы из особо прочного и модифицированного чугуна при V ≤ 45 м/с. Шкивы малых диаметров до 300…350 мм выполняют с дисками сплошными или с отверстиями. Сварные литые шкивы применяют при V ≤ 60 м/с, штампосварные при V ≤ 80 м/с. Шкивы из легких сплавов используют при V ≤ 100 м/с. Шкивы из неметаллических материалов применяются в связи с малой плотностью и повышенным коэффициентом трения. Предельные скорости для последних назначают в зависимости от прочности материала.
Каждый шкив подвергается статической или динамической балансировке. Статическая балансировка шкивов производится при работе их со скоростью до 28 м/с, динамическая балансировка - при скоростях свыше 28 м/с. Величина допустимого дисбаланса принимается по ГОСТ 1284-68 или 10286-62
Расчетные диаметры шкивов определяют из расчета поликлиновой передачи, а затем округляют по ряду Rа 40 (ГОСТ 17383-73). Вместе с тем, в соответствии с руководящим материалом НИИ резиновой промышленности (согласовано с ЭНИМС), имеются предпочтительные расчетные диаметры шкивов (табл. 6.2.2). Как известно, за расчетный диаметр принимается диаметр окружности на уровне центра расположения кордшнура.
Профиль канавок шкивов представлен на рис. 6.2.3, а его параметры даны в табл. 6.2.13.
Рис. 6.2.3. Профиль канавок и параметры поликлинового ремня
Таблица 6.2.13
Размеры профиля канавок шкивов для поликлиновых ремней
Сечение ремня |
p |
s |
et |
e |
Δ |
r1 |
r2 |
К |
2,4 |
3,5 |
3,3 |
2,35+0,1 |
1,0 |
0,3 |
0,3 |
Л |
4,8 |
5,6 |
6,6 |
4,85+0,15 |
2,4 |
0,5 |
0,5 |
М |
9,5 |
10,0 |
13,05 |
10,35+0,2 |
3,5 |
1,0 |
0,8 |
На основе принятого расчетного диаметра d, а также данных табл. 6.2.13 и рис. 6.2.3, определим геометрические параметры шкива.
Ширина шкива М и ширины ремня В
М = (z – 1)·p + 2·s; В=z·р,
где s – расстояние между осью крайней канавки и ближайшим торцом шкива.
Наружный диаметр шкива dе
de = d - 2·Δ.
Внутренний диаметр шкива df
df = de - 2·( Δ+е).
Размеры остальных конструктивных элементов не стандартизованы.
Толщина обода t:
- t = 1,6·e – для чугуна;
- t = 1,3·e – для стали.
Толщина диска (для любого материала шкива)
C=(1,2…1,3)·t.
Диаметр посадочного отверстия dп .
Так как ведущий шкив закрепляется на валу ротора электродвигателя (ЭД), отверстие ступицы шкива принимается равным диаметру концевого участка ротора d1. Значения d1 для закрытых обдуваемых асинхронных трехфазных электродвигателей переменного тока серии 4А, ГОСТ 19523-81, даны в табл. 6.2.14.
Таблица 6.2.14
Параметры электродвигателей серии 4А
nс = 1500 мин-1 |
|||||||
ЭД |
4А90L4 |
4А100S4 |
4А100L4 |
4А112M4 |
4А132S4 |
4А132M4 |
4А160S4 |
d1, мм |
24 |
28 |
28 |
32 |
38 |
38 |
48 |
P, кВт |
2,2 |
3,0 |
4,0 |
5,5 |
7,5 |
11 |
15 |
S, % |
5,4 |
5,3 |
5,3 |
5,0 |
3,0 |
2,8 |
2,7 |
nс = 750 мин-1 |
|||||||
ЭД |
4А112MA8 |
4А112MБ8 |
4А132S8 |
4А132M8 |
4А160S8 |
4А160M8 |
4А180M8 |
d1, мм |
32 |
32 |
38 |
38 |
48 |
48 |
55 |
P, кВт |
2,2 |
3,0 |
4,0 |
5,5 |
7,5 |
11 |
15 |
S, % |
6,0 |
6,5 |
4,1 |
4,5 |
2,7 |
2,7 |
2,6 |
Ведомый шкив закрепляется на входном валу привода станка. Поэтому диаметр отверстия ступицы этого шкива должен равняться диаметру входного вала на месте их сопряжения.
В табл. 6.2.14 даны два параметра электродвигателя - nс и S, которые позволяют определить асинхронную частоту вращения ротора, n (мин-1) через его синхронную частоту nс (мин-1):
где S, % - относительное скольжение ротора ЭД.
В расчетах привода используется только асинхронная частота вращения n. Значение nс применять нельзя, так как оно имеет место только при холостом режиме работы ЭД (несмотря на то, что численно n и nс достаточно близки).
Диаметр ступицы dст
dст = 1,5·dп +10 – для стального шкива;
dст = 1,6ּdп +10 – для чугунного шкива,
где dп – диаметр посадочного отверстия шкива.
Длина ступицы: lст=(1,2 … 1,5)d.
Окончательные размеры lст принимают с учетом результатов расчетов шпоночных и шлицевых соединений.
После определения значения dст , lст и t их округляют в ближайшую сторону до значений из ряда предпочтительных чисел (нормальные линейные размеры – ряды Rа20 и Rа40 ГОСТ 6636-69)