Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Полтавский национальный технический университет им. Ю. Кондратюка

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

782.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.04.2025

Размер:

2.55 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 87 8 > Следующая >>>

3.4. Гальмова система

У проекті слід обґрунтувати склад гальмового керування відповідно до ГОСТ 22895–82; вибрати й обґрунтувати тип, конструкцію і місце встановлення гальмових механізмів кожної гальмової системи, навести схеми механізмів і визначити їх параметри; вибрати та обґрунтувати конструкцію гальмівного привіда кожної системи, навести схему привіда робочої гальмової системи й визначити її основні параметри.

3.4.1. Гальмовий механізм

Вибір і обґрунтування конструкції гальмового механізму базується на умові створення необхідного моменту тертя при мінімальних габаритних розмірах та масі, відсутності самозаклинювання, стабільності ефективної дії, високої надійності, простоти обслуговування й ремонту.

Граничні значення моменту тертя гальмового механізму М_тр повинні відповідати значенню гальмового моменту на колесі автомобіля М_τ, тобто М_τ = М_тр .

Граничне значення М_τ визначається умовами взаємодії колеса з полотном дороги:

^,(1)

де – розрахункове значення коефіцієнта зчеплення,

, (2)

К_τ = Р_τ1/ Р_τ2 – коефіцієнт розподілу гальмових сил Р_τ1 і Р_τ2 між колесами відповідно передньої та задньої осей (приймають K_τ= 1,3...І,6 для легкових і тих вантажних автомобілів, у яких a ≈ b; К_τ = 0,8...І,0 – для вантажних автомобілів, при a > b (числові значення величин a, b, h_д за тяговим розрахунком));

a, b, h_д – координати центра мас.

Z_τ – вертикальна реакція полотна дороги.

Вертикальні опорні реакції на передній Z_τ1 і задній Z_τ2 осях автомобіля:

; , (3)

да G_a = Μ_а ·g – повна вага автомобіля, Н;

Μ_а – повна маса автомобіля, кг;

L – база автомобіля.

При гальмуванні стоянковим гальмом лише задніх коліс автомобіля гальмовий момент становить:

, (4)

де α ≈ 9,1⁰ (ухил I6%) – кут ухилу, на якому повинен бути загальмований автомобіль.

Момент тертя M_тр, який необхідно створити в гальмовому механізмі, визначають відповідно до типу і схеми гальмового механізму (табл.2).

Таблиця 2 – Схеми гальмових механізмів та розрахункові формули для визначення моментів тертя

Схема механізму

Розрахункова формула

Р₂Р₁;

Р₁= Р₂=Р;

де Р₁, Р₂, Р – привідні сили;

R_б – робочий радіус гальмового барабана (визначають із можливості розміщення барабана всередині обода колеса);

a, b, h – геометричні розміри гальмового барабана (a ≈ b ≈ 0,8 R_в);

μ = 0,3...0,35 – коефіцієнт тертя;

β₁, β₂ – кути охоплення накладок гальмових колодок (β = 80...140⁰);

z_п.т. – число поверхонь тертя;

r_ср – середній радіус гальмової колодки дискового гальмового механізму.

Із рівності гальмового моменту М_τ на колесі автомобіля значенню моменту тертя M_тр, який має бути створений у гальмовому механізмі, визначають силу Ρ , що є вихідною величиною для розрахунку гальмового привіда.

У проекті слід розглянути пристрої, які забезпечують регулювання проміжку між фрикційною накладкою та внутрішньою поверхнею гальмового барабана. Якщо обраний пристрій не забезпечує автоматичне регулювання проміжу, слід вказати, як здійснюють часткове та повне регулювання гальмового механізму.

3.4.2 Гальмовий привід

Вибір та обґрунтування типу і конструкції гальмового привіда базується на дотриманні умови повного узгодження мінімального часу і плавності спрацювання, необхідного розподілу гальмових сил за колесами автомобіля, зручності та легкості керування, довговічності й простоти конструкції.

Для забезпечення надійності роботи привіда робочої гальмової системи його конструкція повинна мати неменше від двох контурів. Стоянкова гальмова система – конструкцію, яка дозволить використовувати її як запасну.

Після вибору та обґрунтування типу визначають конструкцію основних механізмів і пристроїв гальмового привіда (головного гальмового циліндра, колісних циліндрів, гальмового крана, гальмового циліндра або камери, пружинного енергоакумулятора й ін.). Потім знаходять кінематичне u_k, і силове u_р передавальні числа:

, (5)

де S_{пед.роб} – робочий хід педалі або важеля гальма (S_{пед.роб} = 80...100 мм для вантажних автомобілів, 70...75 мм для легкових);

ΣS_к – сумарне переміщення кінців колодок у місці їх з'єднання з поршнями або кулачком (приймають S_к=3...6 мм).

Силове передавальне число гальмового привіда u_р визначають виходячи з рівності тисків, які виникають від сили Р_пед на гальмову педаль (при гідравлічному привіді) або від сили тиску повітря в магістралі (при пневматичному привіді) і сил, які розтискають колодки гальмового механізму, зобржениих на рисунку 19.

При гідравлічному гальмовому привіді силове передавальне число становить:

, (6)

де d₁, d₀ – діаметр відповідно головного та колісних гальмових циліндрів;

η_пр = 0,95...0,97 – ККД гідравлічного гальмового привіда.

Для існуючих конструкцій із гідравлічним гальмовим привідом u_p = 30...40 у легкових автомобілів та u_p = 50...60 – у вантажних. Середні значення тиску рідини у гальмовій системі P_pід = 2...З МПа, при аварійних гальмуваннях 7...10 МПа.

Зусилля Р_пед , яке повинен прикладати водій до педалі автомобіля:

, (7)

де ΣΡ_τ – сумарна гальмова сила, яка діє на всі колеса автомобіля. При робочому гальмуванні Р_пед < 100...150 Н, а при аварійному Р_пед < 500 Н.

а) б)

в)

Рисунок 19 – Розрахункові схеми для визначення силового передавального числа привіда гальмової системи: а – гідравлічний; б, в – пневматичний (б – з гальмовим циліндром; в – з гальмовою камерою та пружним енергоакумулятором).

Якщо обчислене значення P_пед перевищує 400 Η, у гальмовому привіді необхідно застосувати підсилювач.

При пневматичному гальмовому привіді

, (8)

де η_пр – 0,92...0,95 – ККД механічних елементів пневматичного гальмового привіда.

Для існуючих конструкцій силове передавальне число пневматичного гальмового привіда u_p = 100...300, тиск повітря в ресиверах P_пов = 0,60...0,75; Р_пед < 100МПа.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Основенко М.Ю., Сахно В.П. Автомобілі: Навч. посібник. – К.:

НМК ВО, 1992. – 344 с.

2. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия /А.И.Гришкевич, В.А.Вавуло, А.В.Карпов и др.; Под ред. А.И.Гришкевича. – Минск: Вышэйш. шк., 1985. – 240 с.

3. Автомобили: конструкция, конструирование и расчет. Системы управления и ходовая часть /А.И.Гришкевич, Д.М.Ломако, В.П.Автушко и др.; Под ред. А.И.Гришкевича. – Минск: Вышэйш. шк., 1987. – 200 с.

4. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник /Под общ. ред. А.И.Гришкевича. – М.: Машиностроение, 1984. – 272 с.

Шасси автомобилей: Атлас конструкций. – М.: Машиностроение,1977. – 108 с.

5. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. – М.: Машиностроение, 1989. – 240 с.

Додаток 1

Параметри автомобілів виробництва СРСР (СНД)

Автомобіль		m_в, кг	m₀, кг	m_а, кг	m₁, кг	m₂, кг	В_о, м	H_o, м	Марка двигуна
Легкові автомобілі загального призначення
ЗАЗ–1102
ВАЗ–2101			955	1355	615	740	1,611	І.44	ВАЗ–2101
ВАЗ–2102			1010	1440	630	810	1,611	1,454	ВАЗ–2101
ВАЗ–2103 ВАЗ–2І08			1030 900	1430 1325	656 649	774 676	1.611 1,750	1,446 1,335	ВАЗ–2103 ВАЗ–2108
М2140			1045	1445	670	775	1,55	1,48	М–412Э
ГАЗ–24			1420	820	870	950	1,82	1,49	ЗМЗ–24Д
ГАЗ–3102			470	1870	890	980	1,846	1.476	ЗМЗ– 402210
ГАЗ–14			2605	3165	1545	1620	2,02	1,58	ГАЗ–14
ЗИЛ–117			880	3255	1540	1715	2,068	1,25
ЗИЛ–4104			335	3800	1800	2000	2,088	1,5	ЗИЛ–4104
Легкові автомобілі підвищеної прохідності
ВАЗ–2121			150	1550	750	800	1,68	1.64	ВАЗ–2121
УАЗ–469			1650	2450	1020	1430	1,785	2,05	УАЗ–451МЧ
Вантажні малолітражні автомобілі
ИЖ–2715			1100	1590	630	960	1.6	1,76	М–412Э
УАЗ–451М			1540	2700	1200	1500	1,94	2.07	УМЗ–451М
УАЗ–452			1720	2670	1230	3410	1,94	2,07	УМЗ–451М
Вантажні бортові автомобілі загального призначення
ГАЗ–52–03	2500		2515	5465	1520	3945	2,38	2,19	ГАЗ–52–01
ГАЗ–53–А	4000		3250	7400	1810	5590	2,38	2.22	ЗМЗ–53
ЗИЛ– 130	6000		4300	10525	2625	7900	2,5	2.4	ЗИЛ– 130
ЗИЛ–133ГЯ	10000		7610	17835	4460	13375	2.5	3,35	КамАЗ–740
Урал –3774	7500		7225	14950	3950	11000	2,5	2.56	ЗИЛ–375ЛЧ
КамАЗ– 5320	8000		7080	15305	4375	10930	2,5	3,65	КамАЗ–740
КамАЗ– 53212	10000		8200	18425	4425	14000	2,5	3,65	КамАЗ–740
МАЗ–5335	8000		6725	14950	4950	10000	2,5	2,72	ЯМЗ–236
КрАЗ– 25751	12000		10270	22500	4500	18000	2,65	2,67	ЯМЗ–238

Автомобіль	m_в, кг		m₀, кг	m_а, кг	m₁, кг		m₂, кг	В_о, м	H_o, м	Марка двигуна
Вантажні автомобілі підвищеної прохідності
ГАЗ–66	2000	3470		5800	2730		3070	2,322	2,52	ЗМЗ–66
ЗИЛ–131	5000	6460		11685	3200		8485	2,5	2,975	ЗИЛ–131
Урал–375Н	7000	7100		14925	4170		10755	2,5	2,6	ЗИЛ–375ЯЧ
Урал–4320	5000	8020		13245	4300		8945	2,5	2.87	КамАЗ–740
КрАЗ– 255Б1	7500	11690		19415	5540		13975	2,75	3,175	ЯМЗ–238
КрАЗ–260	9000	12775		22000	6620		15380	2,722	3,155	ЯМЗ–238Л
Сідельні тягачі
ЗИЛ–130В1–76	6400	3860		10485	2485		8000	2,36	2,4	ЗИЛ– 130
КАЗ–608В	4500	4000		8725	2800		5925	2,36	2,5	ЗИЛ–130
Урал– 377СН	7500	6830		14555	3555		11000	2,5	2,6	ЗИЛ–375ЯЧ
КамАЗ– 5410	8100	6800		15125	–		–	2,5	2,63	КамАЗ–740
КамАЗ– 54112	11000	7100		18325	–		–	2,5	2,63	КамАЗ–740
МАЗ–5429	7750	6540		14515	4535		10000	2,5	2,72	ЯМЗ–236
КрАЗ– 255В1	8000	10430		18655	5410		13245	2,75	2,93	ЯМЗ–238
КрАЗ–260В	9500	10900		20900	6100		14800	2.722	2,985	ЯМЗ–238Л
МАЗ–6422	14700	9050		23900	5900		18000	2,5	2.97	ЯМЗ–238Ф
		Автомобілі самоскиди
ГАЗ–САЗ– 53Б	3550	3700		7400		1850	5550	2.475	2,675	ЗМЗ–53
ЗИЛ–ММЗ– 555	5250	4570		10045		2915	7130	2,42	2,5	ЗИЛ–130
КамАЗ– 5511	10000	9000		19150		4470	14680	2,5	2,7	КамАЗ–740
MA3–5549	8000	7225		15375		5375	10000	2,5	2,785	ЯМЗ–236
КрАЗ– 256Б2	12000	10850		23015		4550	18465	2.64	2,83	ЯМЗ–238
КpA3–6505	15500	11770		127500		6000	21500	2,48	2,970	ЯМЗ–238П

Додаток 2

Шини легкових автомобілів

Позначення шини	G_к, кН	D_п, мм	r_cm , мм	V_max, м/с	Застосовується на автомобілях
Діагональні
155–13/6,15–13	3.80	600	278	41,7	ЗАЗ–968. ВАЗ–2101
165–13/6,45–13 4,17		610	285	41,7	ВАЗ–2102, М–2140
185–17/7,35–14	5,50	668	310	44,4	ГАЗ–24
5,90–13 4,17		620	292	26,4	JlvA3–965 '
6,40–13	4,91	645	303	38,9
8,40–15	7,60	791	370	27,8	УАЗ–469, УАЗ–451
175–16/6,95–16 5,64		692	322	41,7	ВАЗ–2121
Радіальні
І75/70R13	4,41	580	265	50	ВАЗ–2105, ВАЗ–2107
205/70 R14	6.18	652	295	50	ГАЗ–3102
155/80 R13	4,17	578	263	50
165/80 R13 4,66		596	271	50	ВАЗ–2103. ВАЗ–2106
185/80 R15 8.58		674	310	33,3	РАФ–2203

Шини вантажних автомобілів

Позначення шини	G_K _кН	d_н мм	r_cm, мм	V_max, м/с	Застосовується на автомобілях
3 нерегульованим тиском
220–508(7,50–20)	12.26	932	445	27,8	ГАЗ–52
240–508(8,20–20)	14,72	976	465	27,8	ГАЗ–53
260–508(9,00 R20)	20,11	1020	476	27,8	ЗИЛ–130, КаМАЗ–5320
280–508P(10,OOR2Q)	26,49	1045	488	27,8
300–508Р(ІІ,ООН20)	25,5.1	1080	505	27,8	МАЗ–5335, КрАЗ–6505
320–508P(12,OOR20)	26,78	1120	525	25,0	МАЗ–5335, КрАЗ–6505
Із регульованим тиском
320–457(12,00–18)	18,15	1084	505	22,2	ГАЗ–66. ЗИЛ–157Д
340–457(13,00–18)	18,84	1132	525	27,8
320–508(12,00–20)	21,58	1142	530	22,2	ЗИЛ–131
370–508(14,00–20)	28,07	1260	583	23,6	Урал–375Д
410–508(16,00–20)	24,53	1384	632	19,4
1200x500–508	32.37	1177	540	22,2	Урал–377
1300x530–533	35,32	1280	585	19,4	КрАЗ–260
1500x600–635	49.05	1485	680	18,1
1600x600–685	70,88	1590	725	12,5

Додаток 3

Параметри автомобільних двигунів виробництва СРСР (СНД)

Марка	V_n , η		Тип	N_е max _кВт				ω_N _рад/с		М_етах _Нм					w_M, рад/с		к_м		К_w	Коефіцієнти
																				а				в			с
Карбюраторні
МеМЗ–968	1,197	K4V			29,4		450,3		74,5				293,2			1,14		1,54			0,66				1,49			1,15
ВАЗ–2101	1,198	К4Р			47,0		586,4		87,3				356,0			1,089		1,65			0,88				0,69			0,57
ΒΛ3–21011	1,295	К4Р			50,7		586,4		94,1				356,0			1,089		1,65			0,88				0,69			0,57
М–412Э	1,48	К4Р			55,2		607,4		111,2					356		1.22		1,7			0.97					0,98			0,95
ВАЗ–2103	1,45	К4Р			56,6		586,4		105,1					366,5		1,088		1,6			0,84					0,78			0,62
ВАЗ–2106	1,57	К4Р			58,8		565,5		121,6					314,2		1,16		1,8			0,91					0,9			0,81
ВАЗ–2108	1,3	К4Р			48,8		586		95,2					366		1,19		1,6			0,64					1, 75				1,39
ЗМЗ–24Д	2,445	К4Р			69,9		471,2		186,3					261,8		1,26		1,8			0,85					1,46			1,31
ΓΛ3–52–04	3,48	К6Р			55,2		293,2		205,9					157,1		1,094		1,87			0,97					0,46			0,43
ЗМЗ–66	4,25	K8V			84,6		345,4 284,4							235,6		1,16		1,47			0,44					2,12			1,56
ЗИЛ– 130	6,00	K8V			110,3		335,1					402,0		199,0		1,22		1,68			0,75					1,59			1,34
ЗИЛ–375	7,00	K8V			132,4		335,1					465,0		199,0		1,18		1,68			0,80					1,5			1,10
Дизельні
КамАЗ–740	10,85	Д8У			154.6		272,2					637,6		167,6		1,12		1,6					0,68			1,38			1.06
ЯМЗ–236	11,15	Д6У			132,4		219,9					666,7		157,1		3,107		1,4					0,44			1,87			1,31
ЯМЗ–238	14,86	Д8У			176,5		219,9					882,6		157,1		1,099		1,4					0,48			1,73			1,21
ЯМЗ–238Н	14,86	Д8У			220,6		219,9					1078,7		157,1		1,075		1,4					0,61			1,31			0,92
ЯМЗ–240	22,30	Д12У			264,8	219,9					1274,8		157,1			1.061		1,4				0,68				1,07		0,75
ЯМЗ–240Н1	22,30	Д12У			367,7	219,9					1765,0		167,6			1,055		1,31				0,48				1,5		0,98

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 87 8 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
05.03.20161.16 Mб251632_Техніка і тактика гри у футболі.doc
#
05.03.2016794.11 Кб176761.doc
#
30.04.2019459.26 Кб216_Відповідальності.doc
#
05.09.2019182.78 Кб47 Економика.docx
#
01.12.2018180.64 Кб2077777777777.docx
#
01.04.20252.55 Mб0782.doc
#
30.04.2019176.13 Кб137_Навантаження_1.doc
#
25.09.201956.3 Кб18 - Droga, z której się nie wraca.docx
#
14.08.2019159.74 Кб228-14.doc
#
13.07.2019148.19 Кб180297.rtf
#
09.11.2019710.66 Кб2851.doc