- •Міністерство освіти і науки україни Криворізький технічний університет Кафедра технології машинобудування
- •Методичні вказівки
- •"Технологічна оснастка"
- •7.090203 «Металорізальні верстати та системи» усіх форм навчання
- •Практична робота №1
- •Опори, затискачі та установочні пристрої. Графічні позначення (гост 3.1107-81).
- •Схеми базування та установки заготовок у пристосуваннях і на верстатах
- •Індивідуальні завдання
- •Практична робота № 2
- •Схеми базування призматичних заготовок
- •Схеми базування циліндричних заготовок
- •Заготовок (диск, кільце)
- •Індивідуальні завдання.
- •Практична робота №3
- •Погрішність базування б заготовок усп.
- •Індивідуальні завдання
- •Практична робота №4
- •I. Плоскі поверхні
- •II. Зовнішні циліндричні поверхні
- •III. Внутрішні циліндричні поверхні
- •II. Оправки кулачкові фланцеві
- •Індивідуальні завдання
- •Практична робота №5
- •Мета: Вивчення методики розробки схем закріплення заготовки.
- •Розрахункові формули сил затискача
- •Практична робота №7
- •Сила, прикладена на рукоятці різьбового затискача зі сферичним торцем
- •Величина вихідної сили на рукоятці гвинта:
- •Розрахунок вихідного зусилля на штоці гідравлічного циліндра
- •Розрахунок пневмогідравлічного привода
- •Індивідуальне завдання
- •Література
Сила, прикладена на рукоятці різьбового затискача зі сферичним торцем
Q=Wrсрtg(α+φ) / ℓ н
Момент від сили Q, прикладеної на рукоятці різьбового затискача
МQ=Qℓ=Wr срtg(α+φ).
б) із плоским торцем.
Сила, прикладена на рукоятці різьбового затискача із плоским торцем
Q=Wrсрtg(α+φ)+0,67Wfr / ℓ н .
Момент від сили Q, прикладеної на рукоятці різьбового затискача
МQ=Qℓ=Wrсрtg(α+φ)+0,67Wfr .
-в) із черевиком.
|
Q=Wrсрtg(α+φ) / ℓ н .
Момент від сили Q, прикладеної на рукоятці різьбового затискача із черевиком
МQ=Qℓ=Wrср (α+φ).
-г) сила прикладена на рукоятці або на ключі різьбового затискача.
Сила Q, прикладена на рукоятці або на ключі різьбового затискача
г) – Зусилля, що передається гайкою з рукояткою та гайкою з ключем;
Рисунок 8.1 Схеми визначення зусиль затиску
У наведених формулах приймається:
Q - шукана сила на рукоятці гайки або ключі, що прикладена робітником, у н ;
W - потрібна сила затискача деталі; ця сила визначається за наведеною вище методикою;
ℓ- довжина рукоятки гайки або ключа в мм;
rср - середній радіус різьблення гвинта в мм;
α - кут підйому витка різьблення (α≈2˚30΄÷3°30'), умова самогальмування гвинта, болта(α ≤6°30');
φ - наведений кут тертя в різьбовій парі (φ≈6°30');
f - коефіцієнт тертя при плоскому контакті двох деталей, що сполучають, (на нижньому торці гайки або гвинта f=0,1?0,15);
r - радіус циліндричної частини нижнього кінця гвинта в мм;
Dн – зовнішній діаметр опорного торця гайки в мм;
Dв – внутрішній діаметр опорного торця гайки в мм.
За потрібною силою затискача W і допустимими напругами, що, визначається номінальний діаметр d гвинта з рівності:
W=0.64·πd² / 4·σ=0.5d²σ н,
де σ – допустиме напруження розтягнення матеріалу гвинта (σ≈800кГ/см²), звідки:
d=√W / 0.5σ, см.;
К
Комбінований затискач складається із гвинтового і важільного затискача та інших сполучень елементарних затискачів.
На рис.8.2 (а) показаний один з видів нормалізованих гвинтових прихватів з пересувною планкою 1 і регульованою опорою 2. Застосовується для кріплення оброблюваних деталей 3 з різними розмірами Н.
На рис. 8.2 (б) показана схема дії сил при затиску оброблюваної деталі даним гвинтовим затискачем.
Рисунок 8.2- комбінований затискач та схема дії сил при затиску
Величина вихідної сили на рукоятці гвинта:
Q=W (ℓ1+ℓ2) / ℓ1η, н.
де η - к.к.д., що враховує втрати на тертя між притискним важелем та його опорою (η≈0,95).
При ℓ1=ℓ2 і η=1 W=0.5Q
Розрахунок вихідного зусилля на штоці гідравлічного циліндра
Циліндр односторонньої силової дії.
Вихідне зусилля:
,
де
- сила тертя, яка залежить від тиску
гідравлічного середовища (визначається
за графіком (рисунок 8.3)).
|
Рисунок 8.3 – Графік для визначення сили тертя |
Циліндр двосторонньої силової дії:
Вихідне зусилля:
де
- зовнішній діаметр ущільнюючого гумового
кільця на штоці;
- діаметр плунжера (штока).
Якщо замінити у формулах вирази
через
та
через
отримуємо:
,
,
Значення та вибирають за таблицями 8.1 та 8.2 відповідно.
Таблиця 8.1 – Сила тертя на штоці при ущільненні його гумовим кільцем
Діаметр штока (плунжера) , см |
Зовнішній діаметр гумового кільця , см |
Діаметр перерізу кільця
|
в кгс при тиску масла в кгс/см2 |
||||
50 |
75 |
100 |
125 |
150 |
|||
0,6 |
1,0 |
0,24 |
1,32 |
1,96 |
2,43 |
2,78 |
3,0 |
0,8 |
1,24 |
1,25 |
2,26 |
2,75 |
3,13 |
3,39 |
|
1,0 |
1,48 |
2,10 |
2,75 |
3,35 |
3,80 |
4,10 |
|
1,2 |
1,59 |
2,67 |
3,46 |
4,16 |
4,69 |
5,00 |
|
Таблиця 8.2 – Сила тертя на поршні
Діаметр циліндра
|
Зовнішній діаметр кільця , см |
Діаметр перерізу кільця , см |
у кгс при тиску масла в кгс/см2 |
||||
50 |
75 |
100 |
125 |
150 |
|||
2,5 |
1,95 |
0,3 |
5,00 |
6,58 |
8,00 |
9,04 |
9,76 |
3,5 |
2,72 |
0,41 |
7,67 |
10,47 |
12,92 |
14,82 |
16,12 |
4,0 |
3,12 |
0,47 |
9,93 |
13,88 |
17,16 |
19,68 |
21,38 |
4,5 |
3,72 |
0,41 |
10,33 |
14,36 |
17,56 |
20,06 |
21,78 |
