М І Н І С Т Е Р С Т В О О С В І Т И І Н А У К И У К Р А Ї Н И

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

ЗАТВЕРДЖУЮ

Ректор _____________ Українець А.І.

«______»_____________200 р.

Основи розрахунків і конструювання технологічних машин

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання розрахунково-графічних робіт

Тема: Суміщення руху робочих органів машин циклової дії

для студентів спеціальностей 6.090200

"Машини і технологія пакування ",

"Машини і технології переробки використаної упаковки"

напрямку 0902 "Інженерна механіка"

денної та заочної форм навчання

СХВАЛЕНО

н

Реєстраційний номер

електронних методичних

вказівок у НМУ____________

а засіданні кафедри

технічної механіки і пакувальної техніки

Протокол №_1__

від _10___04__2008_р.

Київ НУХТ 2008

Гідропневмоприводи: Метод. вказівки до виконання до виконання розрахунково-графічних робіт. Тема: Суміщення руху робочих органів машин циклової дії

для студентів спеціальностей 6.090200 "Машини і технологія пакування ","Машини і технології переробки використаної упаковки" напрямку 0902 "Інженерна механіка» денної та заочної форм навчання / Укладена: Гавва О.М., проф., Кривопляс-Володіна Л.О., доц.- К.: НУХТ, 2008. 37С.

Рецензент: Беспалько А.П.

Укладачі: Гавва О.М., проф.

Кривопляс-Володіна Л.О., доц.

Відповідальний за випуск : проф. Соколенко А.І.

З М І С Т

4

5

10

13

17

19

22

23

28

35

36

Передмова…………………………………………………………………………

Постановка задачі ………………………………………………………………..

РОЗДІЛ 1. Розрахунок кінематичного циклу побудова циклових діаграми

руху робочих органів ………………………………………………………………

РОЗДІЛ 2. Розрахунок першого суміщення……………………………………..

РОЗДІЛ 3. Розрахунок другого суміщення ……………………………………..

РОЗДІЛ 4. Розрахунок третього суміщення…………………………………….

Питання для контролю знань студентів…………………………………………

Список літератури…………………………………………………………………

Додаток А…………………………………………………………………………..

Додаток Б…………………………………………………………………………..

Додаток В………………………………………………………………………….

Додаток Д………………………………………………………………………….

Передмова

Курс „Основи розрахунків і конструювання технологічних машин” є одним із базових в підготовці фахівців із напряму „Інженерна механіка”.

За своїми функціями пакувальне обладнання відносять до технологічних (робочих) машин.

Конструювання машин є творчим процесом, що вимагає відповідних теоретичних знань і практичного досвіду та загалом базується на теоретичних положеннях загально-технічних і загальноосвітніх дисциплін, що вивчаються у технічних ВНЗ.

Конструювання безпосередньо поєднано з розрахунками конструкцій, виконавчих механізмів, робочих органів, розробкою конструкторської документації, винахідницькою діяльністю, реєструванням проектно-конструкторських робіт тощо.

Метою вивчення цієї дисципліни є узагальнення базових загально-технічних знань і вивчення основних принципів і методик розрахунку та конструювання основних вузлів і механізмів типових робочих машин.

Предметом дисципліни є науково обґрунтовані методики розрахунку і конструювання основних вузлів і механізмів типових робочих машин.

Під час розробки розрахунково-графічної роботи студенти повинні:

• Знати: види циклограм та методику їх побудови; види циклів і продуктивності машин; вимоги, що пред’являються до законів руху робочих органів; загальні положення суміщення технологічних операцій процесу та руху робочих органів;

• Вміти: визначати продуктивність машин різної циклічної дії; правильно приймати і аналізувати закони руху робочих органів; виконувати аналітично і графічно суміщення руху робочих органів; визначати і забезпечувати задану точність виконавчих механізмів.

Головною метою виконання розрахунково-графічної роботи є набуття студентом навичок прикладання загально інженерних знань до конкретних умов задачі при проектуванні машини.

Постановка задачі

Задачу суміщення переміщень робочих органів машини циклової дії розглянемо на прикладі пристрою, призначеного для почергового закриття двох клапанів ящика із гофрокартону. Для закриття клапанів, після переміщення ящика у вихідне положення, їх треба повернути по фальцу, що розташований в основі клапану на ребрах ящика, та притиснути до торця ящика.

Припустимо, що загинання клапанів ящика здійснюється двома робочими органами 1 та 2, виготовлених у вигляді двох прямих пластин (рис 1). Ці робочі органи розташовані на осях із обох боків ящика і мають можливість повертатись на кут Ящики у відповідній орієнтації розташовані на несучій поверхні робочого органу 3. Закритий ящик переміщується робочим органом 3 із положення I в положення II. Одночасно з переміщенням закритого ящика, в положення I переміщується наступний відкритий ящик.

Робочим органом 3 може служити стрічковий конвеєр, розміщений симетрично між робочими органами 1 та 2, що здійснює періодичне лінійне переміщення заданої величини.

Рис.1 Схема пристрою для закриття клапанів ящика із гофрокартону

Для виконання усіх необхідних технологічних операцій по закриттю клапанів ящика робочі органи пристрою за період одного кінематичного циклу повинні здійснити відповідні переміщення. В разі, якщо ці переміщення не будуть виконуватися одночасно, тобто вони не будуть суміщені, то послідовність їх виконання буде така:

1. Робочий орган 1 повинен обернутися навколо осі 5 проти годинникової стрілки на кут , який в даному випадку приймемо рівним 90, та закрити лівий клапан ящика, потім повернутися на той же кут у вихідне положення і зупинитися. В положенні вистою робочий орган 1 повинен знаходитися весь час, поки інші робочі органи не виконають задані їм технологічні операції та не завершиться кінематичний та технологічний цикл пристрою;

2. Аналогічні періоди на протязі кінематичного циклу повинен мати і другий робочий орган, з тією лише різницею, що він повинен здійснити поворот навколо осі 6 за годинниковою стрілкою.

3. Робочий орган 3 повинен мати лише одне лінійне переміщення для переносу ящиків із положення I в положення II. Решту часу кінематичного циклу робочий орган 3 повинен залишатися нерухомим.