
- •2. Физические основы функционирования гидросистем
- •1. Силы, действующие в жидкости. Давление
- •2. Основные свойства жидкостей
- •3. Основы гидростатики
- •4. Расход
- •5 Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •6. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •7. Режимы течения жидкости
- •8. Потери энергии в гидросистемах
- •9. Течение жидкости в коротких каналах с дросселированием потока*
- •10. Кавитация
- •11. Гидроудар
6. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
При течении реальной жидкости между ее слоями возникает трение, что приводит к существенной неравномерности распределения скоростей по сечению потока, а также к потерям энергии при перемещении жидкости от одного сечения к другому (рис. 14).
Рис. 14. Графическая иллюстрация уравнения Бернулли для потока реальной жидкости
Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости будет иметь следующий вид:
где — коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность распределения скоростей по сечению потока;
—
суммарные потери полного напора
(гидравлические потери).
Коэффициент Кориолиса представляет собой отношение действительной кинетической энергии потока в данном сечении к кинетической энергии того же потока и в том же сечении, но при равномерном распределении скоростей. При равномерном распределении скоростей (поток идеальной жидкости) =1, а в потоках реальной жидкости коэффициент Кориолиса обычно лежит в пределах 1÷2.
Величина потерь напора (удельной энергии) определяется многими факторами: площадью поперечного сечения и длиной трубопровода, шероховатостью его внутренней поверхности, наличием местных сопротивлений, скоростью и режимом течения, вязкостью жидкости.
* Реально существующим в потоке является только гидромеханическое давление р, две другие величины называются давлениями условно.
Потери энергии при течении жидкости принято делить на две группы: потери на трение по длине hтр и местные потери hм (рис. 15).
Рис. 15, Гидравлические потери по длине (а) и местные (б, в, г)
Потери на трение по длине hтр — это потери энергии, которые в чистом виде возникают в прямых трубах постоянного сечения, т.е. при равномерном течении, и возрастают пропорционально длине трубы. Данные потери обусловлены не только трением жидкости о стенки канала, но и трением слоев жидкости между собой, а потому имеют место не только в шероховатых, но и в гладких трубах.
Местные потери hм — это потери в местных (локальных) гидравлических сопротивлениях, вызывающих деформацию потока, изменение его скорости и вихреобразование.
Суммарная потеря полного напора на участке между начальным и конечным сечениями складывается из потерь удельной энергии во всех гидравлических сопротивлениях, расположенных на рассматриваемом участке потока.
7. Режимы течения жидкости
Экспериментальные исследования потоков реальной жидкости показывают, что процессы, происходящие в них, существенно зависят от характера течения. Различают два режима течения жидкостей: ламинарный (рис. 2.17, а) и турбулентный (рис. 2.17, б).
Рис. 16. Эпюры скоростей при ламинарном (а) и турбулентном (б) режимах течения жидкости
Ламинарное течение характеризуется упорядоченным (слоистым) движением без перемешивания частиц жидкости и без пульсаций скоростей и давлений. Когда скорость движения превысит некоторую критическую величину, слои начинают перемешиваться, образуются вихри; течение становится турбулентным, возрастают потери энергии.
При течении жидкости по трубопроводу переход от ламинарного режима к турбулентному наблюдается в тот момент, когда осредненная по сечению трубы скорость движения потока становится равной критической лак показывает эксперимент, критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости v жидкости и обратно пропорциональна внутреннему диаметру d трубы:
где k — коэффициент пропорциональности;
v - кинематическая вязкость жидкости, м2/с;
d - внутренний диаметр трубы, м.
Экспериментально был установлен и тот факт, что смена режима течения любой жидкости по трубе любого диаметра имеет место лишь при определенном значении безразмерного коэффициента k. Данный коэффициент называют критическим числом Рейнольдса:
Для
труб круглого сечения
.
Число Рейнольдса используют для описания режима течения:
Значение числа Рейнольдса позволяет судить о характере течения жидкости по трубе:
ламинарное течение Re < 2 300;
турбулентное течение Re > 2 300.
Таким
образом, зная скорость движения потока,
вязкость жидкости и внутренний диаметр
трубы, можно найти
число Рейнольдса и, сравнив его с
величиной
,
определить режим течения жидкости.
Результаты экспериментов показывают, что сразу после разрушения ламинарного течения устойчивого турбулентного течения еще не появляется. Развитое турбулентное течение устанавливается при Re > 4 000.
Если значение Re уменьшается и оказывается ниже , турбулентное течение не сразу становится ламинарным. Устойчивое ламинарное течение жидкости снова достигается лишь при значении Re = 0,5
Исходя из того, что законы распределения скоростей по сечению трубы при ламинарном и турбулентном режимах течения жидкости различны, коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность распределения скоростей в уравнении Бернулли, принимает разные значения:
для ламинарного течения α= 2;
для турбулентного течения α = 1.