- •2. Физические основы функционирования гидросистем
- •1. Силы, действующие в жидкости. Давление
- •2. Основные свойства жидкостей
- •3. Основы гидростатики
- •4. Расход
- •5 Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •6. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •7. Режимы течения жидкости
- •8. Потери энергии в гидросистемах
- •9. Течение жидкости в коротких каналах с дросселированием потока*
- •10. Кавитация
- •11. Гидроудар
5 Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
Рассмотрим установившееся течение идеальной жидкости, находящейся под действием лишь одной массовой силы — силы тяжести, и выведем для этого случая основное уравнение, связывающее между собой давление в жидкости и скорость ее движения.
Как было показано выше, при переходе жидкости с участка трубы с большим сечением на участок с меньшим сечением скорость течения возрастает, т.е. жидкость движется с ускорением. Следовательно, на жидкость действует сила. В горизонтальной трубе эта сила может возникнуть только из-за разности давлений в сечениях 1-1 и 2-2: давление в сечении 1-1 больше, чем в сечении 2-2, что и обеспечивает течение жидкости в данном направлении.
Если участки трубы расположены на разной высоте, то ускорение жидкости вызывается совместным действием силы давления и силы тяжести.
Применим к некоторому выделенному в потоке объему жидкости массой m теорему механики о том, что работа сил, приложенных к телу, равна приращению кинетической энергии этого тела (рис. 12).
Рис. 12. К выводу уравнения Бернулли
При перемещении выделенного объема жидкости из сечения 1-1 в сечение 2-2 за время t силы давления совершают работу Ар:
Работа силы тяжести равна изменению потенциальной энергии положения выделенного объема:
Приращение кинетической энергии равно
Таким образом,
Отсюда следует
Разделив все члены уравнения на т, и сгруппировав члены, относящиеся к первому сечению, в левой части уравнения, а члены, относящиеся ко второму сечению, в правой, получим уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости, записанное в энергетической форме:
где
—
удельная энергия* положения (g
= 9,8
м/с2
— ускорение свободного падения);
—
удельная энергия давления;
v2/ 2 — удельная кинетическая энергия.
Таким образом, энергетический смысл уравнения Бернулли для потока идеальной жидкости заключается в постоянстве вдоль потока полной удельной энергии жидкости, т.е. выражает закон сохранения механической энергии в идеальной жидкости. Механическая энергия движущейся жидкости может иметь три формы:
энергия положения, давления и кинетическая энергия. Первая и третья формы механической энергии известны из механики и в равной степени свойственны твердым и жидким телам. Энергия давления является специфической для движущихся жидкостей. В процессе движения идеальной жидкости одна форма энергии может превращаться в другую, однако величина полной удельной энергии жидкости остается неизменной. Разделив все члены уравнения Бернулли на g, получим другую форму его записи:
где z — геометрическая высота, или геометрический напор;
р /(pg) — пьезометрическая высота, или пьезометрический напор; v2/(2g) — скоростная высота, или скоростной напор.
Трехчлен вида
называют полным напором.
Очевидно, что для идеальной движущейся жидкости сумма трех напоров (высот): геометрического, пьезометрического и скоростного есть величина постоянная вдоль потока (рис. 13).
Рис. 13. Графическая иллюстрация уравнения Бернулли для потока идеальной жидкости
Замер напоров в трех сечениях трубы переменного сечения осуществляется пьезометрами и трубками Пито. Напомним, что пьезометры служат для измерения пьезометрического напора p/(pg). Трубки Пито, представляющие собой изогнутые трубки, отверстия которых расположены
* Удельная энергия — энергия, отнесенная к единице массы.
перпендикулярно линиям тока жидкости, а противоположные колена ориентированы вертикально, показывают полный, за исключением геометрического, напор, т.е. р /(pg) + v2/(2g).
Разность показаний трубок Пито и пьезометров представляют собой скоростной напор v2 l(2g) в данном сечении.
Линию изменения пьезометрических высот называют пьезометрической линией, ее можно рассматривать как геометрическое место уровней в пьезометрах, установленных вдоль потока.
Штриховой
линией на рис. 2.14 показана пьезометрическая
линия при увеличении расхода жидкости
в
раз, вследствие чего скоростные высоты
увеличиваются в 2 раза, а в узкой части
потока давление становится меньше
атмосферного.
В ряде случаев удобно применять форму записи уравнения Бернулли, в которой члены уравнения имеют размерность давления:
где pgz — весовое давление;
р — гидромеханическое давление (или просто давление); ρv2/ 2 — динамическое давление*.
