
- •2. Физические основы функционирования гидросистем
- •1. Силы, действующие в жидкости. Давление
- •2. Основные свойства жидкостей
- •3. Основы гидростатики
- •4. Расход
- •5 Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •6. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •7. Режимы течения жидкости
- •8. Потери энергии в гидросистемах
- •9. Течение жидкости в коротких каналах с дросселированием потока*
- •10. Кавитация
- •11. Гидроудар
2. Основные свойства жидкостей
Плотность. Плотностью р [кг/м3] называют отношение массы жидкости т [кг] к объему V[м3], который эта масса занимает:
Удельный вес. Удельным весом γ [Н/м3] называют вес единицы объема жидкости:
G — вес жидкости в объеме V.
Поскольку G = mg, плотность и удельный вес связаны между собой соотношением:
Сжимаемость. Свойство жидкости изменять объем под действием давления называют сжимаемостью. Сжимаемость характеризуется коэффициентом объемного сжатия рр [Па-1], который представляет собой относительное изменение объема, приходящееся на единицу давления:
где
— начальный объем, м3;
—
изменение объема, м3;
— изменение давления,
Па.
Величина, обратная
коэффициенту
,
носит название объемного
модуля упругости (модуля сжимаемости)
Е[Па].
Для капельных жидкостей модуль Е незначительно уменьшается с увеличением температуры и возрастает с повышением давления. Для воды он составляет при атмосферном давлении приблизительно 2 000 МПа, для минеральных масел — 1 400... 1 700 МПа. Следовательно, при повышении давления на 0,1 МПа, объемы этих жидкостей уменьшатся всего на 1/20 000 и на 1/12 000 части соответственно, что дает основание считать капельные жидкости несжимаемыми, т.е. считать плотность жидкостей независимой от давления.
Температурное расширение.
Температурное
расширение характеризуется коэффициентом
объемного расширения
[К ~1],
который представляет собой относительное
изменение объема при изменении
температуры Т на 1 К при постоянном
давлении:
Коэффициент воды, находящейся под давлением 0,1 МПа, возрастает от 14*10-6 до 700*10-6 с увеличением температуры от 0 до 100 °С. Для минеральных масел в диапазоне давлений от 0 до 15 МПа р7 можно в среднем принимать равным 8*10-4.
При обычных гидравлических расчетах температурное расширение жидкостей, как правило, не учитывают.
Вязкость. Свойство жидкостей оказывать сопротивление сдвигу (скольжению) слоев жидкости называют вязкостью. Вязкость — свойство противоположное текучести (степени подвижности частиц жидкости); более вязкие жидкости менее текучие и наоборот.
Наличие вязкости приводит к тому, что при течении жидкости вдоль твердой стенки происходит торможение потока (рис.3).
Рис.3. Профиль скоростей при течении вязкой жидкости вдоль стенки
Скорость v движения слоев жидкости уменьшается по мере приближения к стенке вплоть до нуля. Между слоями жидкости, движущимися с разными скоростями, происходит проскальзывание, сопровождающееся возникновением касательных напряжений (напряжений трения).
Величина касательных
напряжений
[Па] зависит от рода жидкости и характера
ее течения, при слоистом течении
(рис. 2.3) определяется следующим
соотношением:
где
— коэффициент пропорциональности,
называемый коэффициентом динамической
вязкости;
— приращение
скорости, м/с;
— приращение координаты,
м.
Помимо коэффициента
динамической вязкости
вязкость может быть охарактеризована
и коэффициентом кинематической
вязкости
:
Единицей измерения коэффициента динамической вязкости , является паскаль-секунда [Па-с]. Используется также единица измерения пуаз [П] системы единиц СГС*: 1 П = 0,1 Па*с.
Единицей коэффициента кинематической вязкости v служит м2/с; применяют также единицу СГС стокс [Ст]: 1 Ст = 1 см2/с = 10-4 м2/с.
Сотая доля стокса называется сантистоксом (сСт).
Вязкость зависит от температуры, причем характер этой зависимости для жидкостей и газов различен: вязкость жидкостей с увеличением температуры уменьшается, тогда как вязкость газов, наоборот, увеличивается (рис. 4).
Это объясняется различием природы вязкости в жидкостях и газах. В жидкостях молекулы расположены гораздо ближе друг к другу, чем в газах, и вязкость вызывается силами молекулярного сцепления. Эти силы с увеличением температуры уменьшаются, поэтому вязкость падает. В газах же вязкость обусловлена, главным образом, беспорядочным тепловым движением молекул, интенсивность которого увеличивается с повышением температуры.
Вязкость жидкостей зависит также и от давления, однако эта зависимость существенно проявляется лишь при относительно больших изменениях давления (в несколько десятков мегапаскалей). С увеличением давления вязкость большинства жидкостей возрастает.
Рис. 4. Зависимость кинематической вязкости от температуры
Вязкость жидкостей измеряют при помощи вискозиметров. Наиболее распространенным является вискозиметр Энглера, который представляет собой сосуд диаметром 106 мм, с короткой трубкой диаметром 2,8мм, встроенной в дно. Время t истечения 200 см3 испытуемой жидкости из вискозиметра через эту трубку под действием силы тяжести, деленное на время ?вод истечения того же объема дистиллированной воды при 20 °С, выражает вязкость в условных единицах — в градусах Энглера:
где
=51,6 с
Методов точного перевода условных единиц вязкости в абсолютные не существует, пересчет производится по эмпирическим формулам и таблицам.
Так пересчет градусов Энглера в стоксы для применяемых в гидросистемах минеральных масел осуществляют по формуле
Пересчет градусов Энглера в абсолютные единицы вязкости для распространенных в гидросистемах жидкостей может быть проведен и по упрощенной формуле:
Испаряемость. Испаряемость свойственна всем капельным жидкостям, однако ее интенсивность зависит от свойств конкретной жидкости, а также условий, в которых она находится. Одним из показателей, характеризующих испаряемость жидкости, является температура ее кипения при нормальном атмосферном давлении — чем выше температура кипения, тем меньше испаряемость жидкости.
В гидросистемах жидкости обычно находятся под избыточным давлением, поэтому испаряемость характеризуют давлением насыщенных паров, т.е. давлением, при котором данная жидкость, имеющая некую температуру, закипает.
Поверхностное натяжение. На поверхности раздела жидкости и газа действуют силы поверхностного натяжения, стремящиеся придать жидкости сферическую форму и вызывающие некоторое дополнительное давление. Однако это давление сказывается лишь при малых объемах жидкости.
Растворимость газов в жидкостях. Все жидкости обладают способностью растворять газы. Количество : затворенного газа, например воздуха, в единице объема жидкости увеличивается с увеличением давления и температуры.
При понижении давления или температуры жидкости, газ, находившийся в ней в дисперсном состоянии, начинает бурно выделяться в виде пузырьков. Выделившиеся пузырьки образуют механическую смесь газа с жидкостью, которая отрицательно сказывается на работе гидросистем вследствие увеличения сжимаемости рабочего тела.
* Система единиц СГС (сантиметр-грамм-секунда, CGA) является системой механических величин. Основными единицами этой системы являются: сантиметр — единица длины, грамм — единица массы, секунда — единица времени.
На время растворения газов в жидкости влияет величина поверхности соприкосновения этих двух сред. Так при вспенивании жидкости величина этой поверхности сильно увеличивается и время насыщения жидкости газом может уменьшиться до нескольких минут вместо нескольких часов, как это наблюдается в жидкостях со спокойной поверхностью.
Наличие растворенного в жидкости газа влияет на ее вязкость — чем больше в жидкости растворенного газа, тем меньше ее вязкость.
Образование пены. При эксплуатации гидросистем может образоваться пена, которая состоит из пузырьков воздуха различного размера. Пена понижает смазывающую способность масла, а также вызывает коррозию деталей гидравлических агрегатов и окисление масла. Устойчивая пена превращается со временем в вязкие включения, которые откладываются на внутренних поверхностях гидроагрегатов и могут нарушить их нормальную работу.
Пена образуется, как правило, тем интенсивнее, чем ниже поверхностное натяжение и давление насыщенного пара жидкости. Такие условия возникают при добавлении в жидкость даже небольшого (менее 0,1 % по весу) количества свободной или растворенной воды.
Сопротивление растяжению. Согласно молекулярной теории сопротивление растяжению внутри жидкости может быть весьма значительным — теоретическая прочность воды на разрыв равна 1,5 108 Па. Реальные жидкости менее прочны. Максимальная прочность на разрыв тщательно очищенной воды, достигнутая при растяжении воды при 10 °С, составляет 2,8 107 Па, а технически чистые жидкости не выдерживают даже незначительных напряжений растяжения.
Рис. 5. Пример появления кавитации
Так, попытка выдвинуть поршень из полностью заполненного жидкостью цилиндра, приводит к тому, что жидкость при этом «разрывается» — в ней образуются полости в виде пузырьков, заполненных насыщенными парами жидкости и растворенным газом (чаще всего воздухом) (рис. 2.5).
Обычно разрыв возникает при давлениях, лишь немного меньших давления насыщенного пара. Низкая прочность реальных жидкостей связана с наличием в них так называемых кавитационных зародышей: микроскопических газовых пузырьков, твердых частиц с трещинами, заполненными газом, и др.
Появление в жидкости паровоздушных пузырьков называется кавитацией.
Сжимаемость жидкости, содержащей паровоздушную смесь, значительно возрастает. Сопротивление жидкостей растяжению уменьшается с увеличением растворенного в них газа и увеличивается после спрессовывания их давлением, а также в результате выдержки времени.
Теплопроводность и теплоемкость. Для поглощения, отвода и последующего рассеивания теплоты, выделяющейся при работе гидросистемы, необходимо, чтобы рабочие жидкости обладали высокими показателями теплопроводности и теплоемкости.
Теплопроводность — свойство материала передавать теплоту через свою толщу от одной поверхности к другой, если эти поверхности имеют разную температуру. Численной характеристикой теплопроводности материала является коэффициент теплопроводности.
Коэффициент теплопроводности
жидкостей
зависит от температуры и равен количеству
теплоты,
которое проходит за единицу времени
через единицу площади поверхности на
единицу толщины слоя:
где a — коэффициент, зависящий от сорта жидкости (для минеральных масел a = 0,0003 - 0,00027).
Для практических расчетов можно принимать А,, = 0,136 Вт/(м*°С).
Теплоемкость — свойство материала при нагревании поглощать теплоту, а при охлаждении - отдавать ее. Показателем теплоемкости служит удельная теплоемкость с (количество теплоты, необходимое для повышения температуры единицы массы на 1 °С).
Для минеральных масел с = 1,88...2,1 кДж/(кг*°С).