8. Исследование пропорционально-интегрально-дифференциального (пид) регулятора

Рис. 8.1 - Схема регулирующей цепи

Таблица 8.1 – Параметры настройки ПИД - регулятора

Параметры	Отклик на ступенчатое воздействие			Отклик на линейное воздействие
Номер измерения	1	2	3	4	5	6
Регулятор	П	ПИ	ПИД	П	ПИ	ПИД
Длительность t_m	20 мс
Интегратор уставки	—			третья метка
Скачок напряжения U_i	1 В
Коэффициент передачи K_P	2	3	5	2	3	4
Время интегрирования T_I	—	0,01 с		—	0,01 с
Время дифференцирования T_D	—		0,1 с	—		0,1 с

Рис. 8.2 - Измерения №1, №2 и №3 (переходные кривые)

Рис. 8.3 - Измерения №4, №5 и №6 (реакция регулятора на линейно возрастающий сигнал)

Выводы:

П-регулятор

ПИ-регулятор

ПИД-регулятор

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 55

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]