4. Оптический датчик
-
Рис. 4.1 - Принцип работы оптического датчика
Эксперимент №1
Ширина зоны сканирования / Величина гистерезиса
Образец материала |
p0, мм |
pa, мм |
ITW, мм |
ITWn, мм |
Ha, % |
Белый стандартный |
|
|
|
48 |
|
Черный глянцевый |
|
|
|
48 |
|
Черный матовый |
|
|
|
48 |
|
Зеркало |
|
|
|
48 |
|
Вывод:
Эксперимент №1
|
|
|
|
|
5. Ультразвуковой датчик
-
Рис. 5.1 - Принцип работы ультразвукового датчика
Эксперимент №1 Исследование режимов работы ультразвукового датчика
Рис. 5.2 - Диаграмма состояния выходов ультразвукового датчика в режиме работы «точечный»
Рис. 5.3 - Диаграмма состояния выходов ультразвукового датчика в режиме работы «оконный»
Рис. 5.4 - Диаграмма состояния выходов ультразвукового датчика в режиме работы «гистерезисный»
Вывод:
Эксперимент №1
|
|
|
|
|
6. Исследование пропорционального (п) регулятора
|
Рис. 6.1 - Схема регулирующей цепи |
Таблица 6.1 – Параметры настройки П - регулятора
Номер измерения |
1 |
2 |
3 |
Длительность измерительного цикла tm |
10 мс |
||
Входной сигнал Ui |
2 В |
||
Коэффициент передачи KP |
2 |
4 |
6 |
Управляющая переменная Uy |
|
|
|
Расчетный коэффициент передачи KP= Uy/Ui |
|
|
|
|
Рис. 6.2 - Лист решений (переходные кривые П – регулятора)
7. Исследование пропорционально-интегрального (пи) регулятора
-
Рис. 7.1 - Схема регулирующей цепи
Таблица 7.1 – Параметры настройки ПИ - регулятора
Номер измерения |
1 |
2 |
3 |
Длительность измерительного цикла tm |
50 мс |
||
Скачок напряжения Ui |
0,5 В |
||
Коэффициент передачи KP |
2 |
2 |
5 |
Время интегрирования TI |
5 мс |
10 мс |
10 мс |
|
Рис. 7.2 - Лист решений (переходные кривые ПИ – регулятора)
Таблица 7.2 – Значения вычисленных параметров
Вычисления |
|||
Номер измерения |
1 |
2 |
3 |
Коэффициент передачи KP |
|
|
|
Коэффициент интегрирующего действия KI |
|
|
|
Время интегрирующего действия Tn |
|
|
|