- •1. Емкостный датчик
- •2. Индуктивный датчик
- •3. Датчик магнитного поля
- •4. Оптический датчик
- •5. Ультразвуковой датчик
- •Эксперимент №1 Исследование режимов работы ультразвукового датчика
- •6. Исследование пропорционального (п) регулятора
- •7. Исследование пропорционально-интегрального (пи) регулятора
- •8. Исследование пропорционально-интегрально-дифференциального (пид) регулятора
3. Датчик магнитного поля
|
|
|
|
Рисунок 3.1 – Датчик Холла |
Рисунок 3.2 – Магниторезистор |
Эксперимент №1
Кривая отклика
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.3 - Поле для определения кривой отклика датчика магнитного поля
Эксперимент №2
Расстояние переключения
Постоянный магнит |
p0, мм |
pa, мм |
s, мм |
Большой |
|
|
|
Малый |
|
|
|
Эксперимент №3
Гистерезис переключения
Постоянный магнит |
pa, мм |
pe, мм |
w, мм |
sn, мм |
H, % |
Большой |
|
|
|
60 |
|
Малый |
|
|
|
60 |
|
Эксперимент №4
Переключательное действие / Влияние материала
Образец материала |
Светодиод включен |
Светодиод не включен |
St37 |
|
|
Латунь |
|
|
Алюминий |
|
|
Синтетический материал |
|
|
Постоянный магнит (большой) |
|
|
Эксперимент №5
Траектория изменения тока датчика магнитного поля NAMUR
s, мм |
0 |
5 |
10 |
20 |
30 |
50 |
53 |
55 |
56 |
58 |
63 |
Iвых, мА (большой магнит) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iвых, мА (малый магнит) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Рисунок 3.4 - Графики изменения тока датчика магнитного поля NAMUR
Выводы:
Эксперимент №1
|
|
|
|
|
Эксперимент №2
|
|
|
|
|
Эксперимент №3
|
|
|
|
|
Эксперимент №4
|
|
|
|
|
Эксперимент №5
|
|
|
|
|
