
- •1. Емкостный датчик
- •2. Индуктивный датчик
- •3. Датчик магнитного поля
- •4. Оптический датчик
- •5. Ультразвуковой датчик
- •Эксперимент №1 Исследование режимов работы ультразвукового датчика
- •6. Исследование пропорционального (п) регулятора
- •7. Исследование пропорционально-интегрального (пи) регулятора
- •8. Исследование пропорционально-интегрально-дифференциального (пид) регулятора
рабочая тетрадь
для выполнения лабораторных работ
по курсу «Управление техническими системами»
студент_________________
группа_________________
№ пп |
Лабораторная работа |
Отметка о защите (подпись дата) |
1 |
Емкостный датчик |
|
2 |
Индуктивный датчик |
|
3 |
Датчик магнитного поля |
|
4 |
Оптический датчик |
|
5 |
Ультразвуковой датчик |
|
6 |
П-регулятор |
|
7 |
ПИ-регулятор |
|
Новосибирск 2013г.
1. Емкостный датчик
|
|
Рисунок 1.1 - Блок-схема емкостного датчика |
Эксперимент №1
Частотный счет / Измерение частоты вращения емкостным датчиком
Сегментное кольцо |
N |
fs, Гц |
n = (fs/N) 60, об/мин |
Внутреннее |
3 |
50 |
|
Наружное |
4 |
|
|
Наружное |
4 |
100 |
|
Внутреннее |
3 |
|
|
Эксперимент №2
Кривая отклика
Образец материала |
Сталь St37 |
Синтетический материал |
||||
n |
pn, мм |
xn, мм |
s, мм |
pn, мм |
xn, мм |
s, мм |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
s,
мм
xn,
мм |
|
Рисунок 1.2 - Кривая отклика емкостного датчика |
Эксперимент №3
Определение уровня наполнения сосуда жидкостью
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выводы:
Эксперимент №1
|
|
|
|
|
Эксперимент №2
|
|
|
|
|
Эксперимент №3
|
|
|
|
|