1. Объём и краткое содержание работы

Графическая часть

Первый лист:

Структура и кинематика механизма

Предварительно из таблиц 1, 2, 3 и 4 по заданию определяются схема механизма, его параметры, кинематическая схема (не структурная!) и его положение, определяемое положением кривошипа. Предлагаем перечень работ, связанных с выполнением первого листа.

1. Выполнить в масштабе схему механизма в заданном положении, обратив внимание на построение схемы оптимальной величины и соблюдении типа линий на ней.

2. Выполнить структурный анализ механизма: дать названия звеньям, вычислить подвижность механизма, записать формулу его строения.

3. Построить план скоростей и план ускорений для механизма в заданном положении с приведением основных расчётных уравнений и формул, а также составить таблицы полученных результатов (скоростей и ускорений характерных точек механизма и центров масс, значений угловых скоростей и ускорений звеньев). Обратить внимание на достижение оптимальных размеров обоих планов, соблюдение типов линий на них.

4. Каждому из названных построений присваевается номер рисунка, на который делается ссылка в пояснительной записке.

5. Масштабные коэффициенты (масштабы), расположение планов и таблиц определяются из условия равномерного заполнения листа и эстетических соображений.

6. Выполняется основной штамп чертежа [7], а его заполнение – по образцу, имеющемуся на кафедре.

Второй лист: Кинетостатика механизма

Представляем перечень работ, связанных с выполнением этого листа.

1. Вычисление массы звеньев механизма и моментов инерции их масс относительно осей, проходящих через центр тяжести звеньев. При этом звенья типа поводка представляются в виде однородного стержня постоянного сечения, а ползуны и камни – параллелепипедом, у которого ось вращения проходит через центр тяжести.

Масса поводка определяется по формуле

m = δ ℓ, (1)

где в правой части соответственно – линейная плотность равная 1кг/м и длина звена в метрах. Масса камня или ползуна указывается для каждого варианта задания.

Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести, расположенный в середине звена, определяется так

I_s = 1/12(m ℓ ²) кг м² (2)

2. Выполнить штамп чертежа, основная надпись которого указана в образце работы.

3. На схему механизма, построенную в масштабе, нанести силы инерции и моменты сил инерции, а также силы полезного сопротивления. Силами тяжести, трения и вредного сопротивления пренебречь.

4. Начиная с последней группы Ассура, наиболее удалённой от ведущего звена, начертить в масштабе кинематические группы механизма, загруженные силами инерции, полезной нагрузкой и реакциями соседних связей, распределив группы равномерно по полю листа из условия оптимального и эстетичного его заполнения.

5. Выполнив силовые расчёты кинематических групп, выставить на лист таблицы с указанием величины и направления реакций, сил инерции и моментов сил инерции для каждой кинематической группы.

6. Показать план скоростей, повёрнутый на 90º в любую сторону и выполнить «Рычаг Жуковского Н.Е.» (Можно повернуть силы вместо плана скоростей). Найденная повторно уравновешивающая сила не должна отличаться более чем на 5% от значения, полученного при силовом расчёте механизма.

7. Желательно аккуратно записать на листе основные расчётные уравнения, которые несомненно украсят оформление чертёжного листа.