4.7.5 Силовой расчет ведущего звена

Вычерчиваем план ведущего звена в выбранном масштабе длин μ_ℓ (рис. 12а). Звено нагружается силой тяжести G₁, уравновешивающей силой P_yр, направление которой берём произвольно, но за точку приложения назначаем точку А и линию действия принимаем перпендикулярной О₁А.

В точке А действует сила , равная по величине и противоположная по направлению силе , а в точке О₁ неизвестная по величине и направлению реакция стойки на звено 1.

Уравнение равновесия ведущего звена:

из которого определяем

.

Здесь размеры h₂₁ и O₁A взяты с чертежа в миллиметрах. Уравновешивающая сила получилась со знаком "плюс", следовательно, ее направление на рисунке 12а было выбрано правильно.

Для определения реакции рассматриваем равновесие всех сил, действующих на ведущее звено:

.

Уравнение решается построением плана сил ведущего звена (рис. 12б).

4.7.5 Проверка величины и направления уравновешивающей силы методом «рычага Жуковского»

Рис.13

На рис. 13 показан план скоростей механизма в рассматриваемом положении с полюсом P_v.

Определяем положение точки приложения равнодействующей сил инерции звена 4 на плане скоростей, для чего строим точку k₄, из условия подобия отрезков на плане скоростей и плане механизма

BC/BK₄ = bc/bk₄

Отсюда на плане скоростей находим отрезок bk₄, определяющий положение точки k₄ приложения силы Р_и4.

Все силы, действующие на механизм (силы инерции, тяжести, уравновешивающую) переносим в соответствующие точки плана скоростей и поворачиваем их вокруг этих точек на угол 90° в одну сторону. Строим плечи этих сил относительно точки P_v (рис. 13). Уравнение равновесия «загруженного рычага»:

- P (aP_v)=0

.

Длины плеч замеряем непосредственно по рисунку 13 .

Из этого уравнения определяем величину силы Р_ур и сравниваем этот результат с величиной Р_ур, полученной при силовом расчете ведущего звена. Если расчеты выполнены правильно, тo в обоих случаях знаки Р_ур будут одинаковыми.

Литература

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин, М. : Высшая школа,1988.

2. Левитский Н.И., Теория механизмов и машин, М.: Наука, 1979, 574 с.

3. Артоболевский И.И, Эдельштейн Б. В. Сборник задач по теории механизмов и машин, М.: Наука, 1973, 256 с.

4. Зиновьев В. А., Курс теории механизмов и машин, М.: Наука, 1972, 384 с.

5. Левитский Н. И., Солдаткин Л.П. и др., Теория механизмов и машин: Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников инженерно-технических специальностей вузов. М. Высш. шк., 1989, 127 с.

6. Буреев С.К., Курбатов П.М., Методическое пособие для курсового проектирования по ТММ, ИЭИ, Иваново, 1973.

7. Стандарт ИГТА 001-2003 «Проекты (работы) дипломные и курсовые», шифр 2303.

8. ГОСТ 19600-74 «Методические указания для составления отчётов по н/и работам»

9. ГОСТ 2.703-68 «Правила выполнения кинематических схем».

10. ГОСТ 2.770-68 «Элементы кинематических схем».