Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабораторна робота1 .docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
892.1 Кб
Скачать

Гидродроссели

Устройства, которые предназначены для ограничения или регулирования расхода рабочей жидкости в гидросистемах. Дроссели могут быть: регулированными, не регулированными.

Главная характеристика дросселя – это зависимость расхода рабочей жидкости от перепадов давлений на нем

Qдр= α∙fдр

α – коэффициент расхода жидкости (0,68-0,7);

fдр – площадь поперечного сечения дроселя;

вязкость жидкости;

По принципу действия дроссели бывают вязкостного и инерциального сопротивлений.

Расчет перепада давлений жидкости для дросселей вязкостного сопротивления с круглым сечением канала проводять по формуле Дарси-Вейбаха:

∆Р = λ∙ ∙ρ , а для каналов других сечений ∆Р = λ∙ ∙ρ ; R=

λ – коэффициент Дарси;

l – длина канала дросселя;

f – площадь поперечного канала дросселя;

P – периметр живого сечения канала дросселя;

v – средняя скорость движения жидкости;

ρ – вязкость;

Расход дросселей вязкостного сопротивления линейно зависят от длины канала.

Самым распространенным дросселем вязкостного сопротивления является винтовой, с прямоугольной или треугольной формой сечения канала.

Винтовой дроссель состоит из корпуса (1), в котором размещен винт (2), и регулирующего винта (3). Рабочая жидкость подводится к каналу Р и по винтовой канавке винта (2) попадает в канал А. Длину винтовой канавки можно изменять при помощи вращения винта (3). Для винтовой канавки с размерами сечения axb расход давления на дросселе определяется по формуле:

∆Р = λ∙ ∙ρ = λ∙ ∙ρ

Вязкостные дроссели имеют линейную характеристику при постоянной температуре жидкости, но в процессе роботы гидропривода температура жидкости изменяется, в следствии чего изменяется вязкость и стабильность характеристик.

В инерционных дросселях расход жидкости и перепад давлений не зависят от вязкости. Перепад давлений в таких дросселях обуславливается только инерционными свойствами потока. Такие дроссели изготавливаются в виде тонких шайб с круглым отверстием и острыми кромками. Такие дроссели имеют более стабильные характеристики и характеризуются независимостью перепада давлений от вязкости жидкости.

При дросселировании потока жидкости, часть его энергии превращается в теплоту, величина которой пропорциональна перепаду давлений.

Дроссель инерциального сопротивления:

Схемы дросселей с регулированным сопротивлением

Дроссель щелевого типа

Дроссель иголчастого типа (конус-конус)

Дроссель кольцевого типа

Дроссель золотникового типа

Дроссель с острыми кромками

Направляющая гидроаппаратура

Направляющая гидроаппаратура предназначена для изменения направления, пуска и остановки потока жидкости в одной или нескольких гидравлических линиях.

К этой группе аппар атов относятся гидрораспределители золотникового и кранового типов, гидрозамки и некоторые клапаны давления.

Распределители состоят из золотника (крана), корпуса, рукятки переключения, сливных каналов, канала подачи и выходного канала.

Количество линий распределителя определяется числом каналов через которые проходит основной поток жидкости. Управляющие и дренажные каналы в число линий не входят.

Количество позиций распределителя определяется числом фиксированных положений его золотника.

Гидрораспределители бывают с электрическим, гидравлическим, пневматическим, механическим и комбинированным управлением.

По количеству позиций распределители делятся на двухпозиционные, 3-х и многопозиционные.

По количеству линий – 2-5 линейные

По степени перекрытия распределители бывают с позитивным, негативным и нулевым перекрытием.