
- •Расчетно-графическая работа (пояснительная записка)
- •Задание на выполнение расчётно-графической работы
- •Реферат
- •Раздел 1. Ос реального времени 10
- •Список сокращений и терминов
- •Введение
- •Раздел 1. Ос реального времени
- •1.1 Области применения ос в реальном времени
- •1.2 Операционная система реального времени qnx
- •1.2.1 Общие сведения об операционной системе qnx
- •1.2.2 Версии qnx
- •Роздел 2. Розработка алгоритмов для систем управления движением bigdog
- •2.1. Диаграмма последовательности
- •2.2. Алгоритм работы сервера
- •2.2.1. Алгоритм взаимодействия с клиентом
- •2.3. Алгоритм работы клиента
- •Раздел 3. Принципы реализации программы
- •3.1. Выбор языка и среды разработки
- •3.2. Сетевое взаимодействие
- •3.3. Порядок клиент-серверного взаимодействия
- •3.4. Легирования
- •Раздел 4. Эксперимент
- •4.1 Описание экспериментальной установки
- •4.2 Результаты эксперимента
- •Список используемых источников
Список используемых источников
QNX 6.5.0. 10 шагов к разработке Вашей первой программы для QNX. Руководство по быстрому старту. http://qnx4.narod.ru/book/SWD/10_STEPS_6.5.pdf
Роб Кёртен. Введение в QNX Neutrino. Руководство для разработчиков приложений реального времени http://qnx4.narod.ru/book/krten2011/krten_chapter_3.pdf
Сергей Зыль. Операционная система реального времени QNX: от теории к практике (2-е издание) http://qnx4.narod.ru/book/Zyl/book2.pdf
Лукьянов С.В. «Межпроцессовое взаимодействие. Сокеты» http://masters.donntu.edu.ua/2005/fvti/lukyanov/library/ipc/
Исследование временных характеристик многопоточного приложения в ОСРВ QNX во время обработки информации от периферийных устройств. http://www.nrjetix.com/fileadmin/doc/publications/ecw/ecw_report_sample_my.pdf