
- •В.И.Зинченко
- •Научный летно-методический комплекс в.И.Зинченко
- •Общая редакция и правка автора.
- •1Общая характеристика и основные данные самолета
- •Размеры багажников (табл. 1.2):
- •Массовые данные самолета, т:
- •Центровки самолета и перегрузка:
- •2Планер самолета
- •2.1Фюзеляж
- •2.1.5О стекление
- •2.1.6Двери, люки, сигнализация их положения
- •2.1.7А варийно-спасательное оборудование
- •2.2Крыло
- •2.2.1Основные геометрические характеристики крыла и механизации крыла:
- •2.2.2Конструкция крыла и механизации
- •2.3Х востовое оперение
- •2.3.1Конструкция хвостового оперения
- •Основные данные передней опоры
- •Основные данные главной опоры
- •3.2Передняя опора шасси
- •3.2.1Система управления поворотом колес передней опоры шасси
- •3.2.2Неисправности передней опоры
- •3.3Основные опоры
- •4Гидравлические системы
- •4.1Основные эксплуатационные данные, общие для трех гидросистем:
- •4.2Линии высокого давления гидросистем
- •4.3Потребители гидросистем
- •4.3.1Тормозная система
- •Основное и стояночное торможение
- •Аварийное, дублирующее аварийное торможение и автоматическое подтормаживание колес
- •4.3.2Система управления уборкой и выпуском шасси
- •4.3.3Система управления поворотом колес передней опоры шасси
- •4.3.4Гидроагрегаты системы основного управления
- •Основные данные ра-56в-1:
- •4.3.5Гидроагрегаты систем управления механизацией крыла
- •Данные привода рп-60-1:
- •Основные данные рп-59:
- •5Системы управления
- •5.1Системы основного управления
- •5.1.1Характеристики проводки управления
- •5.1.2Система управления рулем высоты
- •5.1.3Система управления рулем направления
- •5.1.4Система управления элеронами
- •5.1.5Система управления элеронами-интерцепторами
- •5.2Система управления стабилизатором и механизацией крыла
- •5.2.1У правление средними интерцепторами
- •5.2.2Управление внутренними интерцепторами
- •5.2.3С истема управления стабилизатором
- •5.2.4Система управления предкрылками
- •5.2.5Система управления закрылками
- •5.2.6Совмещенное управление закрылками, предкрылками и стабилизатором
- •Порядок срабатывания систем в режиме совмещенного управления без задатчика стабилизатора
- •Порядок работы систем в режиме совмещенного управления с задатчиком стабилизатора
- •Порядок срабатывания систем (табл. 5.1):
- •6Топливная система
- •6.1Система питания топливом основных двигателей
- •6.2Система питания топливом всу
- •6.3Система перекачки топлива
- •6.4Система управления и измерения топлива
- •6.4.1Автомат расхода
- •6.4.2Автомат выравнивания
- •6.4.3Порядок включения топливной системы перед полетом
- •6.4.4Система заправки
- •6.5Система дренажа топливных баков
- •6.6Система измерения расхода топлива
- •6.7Система измерения температуры топлива
- •6.8Система нейтрального газа
- •6.9Перекачка топлива из баков № 3 и № 4 в бак № 2
- •7Системы кондиционирования воздуха и регулирования давления
- •7.1Система вентиляции и обогрева
- •7.1.1Система отбора воздуха и первичного охлаждения
- •7.1.2Система вторичного охлаждения воздуха
- •7.2Система автоматического регулирования температуры
- •7.3Контроль за работой системы кондиционирования воздуха
- •7.4Система регулирования давления
- •Контроль за работой срд
- •8Система водоснабжения и канализации
- •8.1Система водоснабжения
- •8.2Система канализации
- •Литература
- •Оглавление
- •7. Система кондиционирования воздуха и регулирования давления……………………73
- •8. Система водоснабжения и канализации……………………………………………………82
5.1.2Система управления рулем высоты
В систему управления рулем высоты входят:
1. Две колонки управления рулем высоты (рис. 5.3), жестко связанные между собой карданным валом.
2. Взлетно-посадочный (основной) пружинный загружатель.
3. Полетный пружинный загружатель.
4. Механизм включения полетного загружателя.
5. Механизм триммирования нагрузок по каналу управления рулем высоты.
6
.
Проводка управления рулем высоты.
7. Рулевой агрегат РА-56В-1 (рис. 5.4, 5.6).
8. Рулевой привод РП-56.
9. Следящая тяга.
10. Датчики ДПС-4, ДС-10, ДПС-2.
К карданному валу колонок управления жестко крепятся рычаги, к которым, в свою очередь крепятся (рис. 5.3): основной и полетный загружатели, следящая тяга, тяга проводки управления. Для компенсации изменения длины фюзеляжа под действием избыточного давления и температуры в проводку управления включена двуплечая качалка большой длины. Проводка управления передает движение от рычага карданного вала (рис. 5.3) или от выходного звена РА-56В-1 к золотникам (через входные качалки) рулевых приводов РП-56. У заднего узла крепления управляемого стабилизатора проводка разветвляется к рулевым приводам левой и правой половины РВ (рис. 5.4); в каждую ветвь проводки РВ включены пружинные тяги.
Рулевой агрегат РА-56В-1 (рис.5.6, 5.9) является исполнительным механизмом АБСУ и служит для автоматического управления РВ во всех режимах работы системы; включается выключателями "Гидропитание РА-56" на панели контроля АБСУ на рабочем месте бортинженера. Рулевой агрегат включен в систему управления РВ через дифференциальную качалку, схема работы которой показана на рис. 5.9: если АБСУ-154 выключена, то поводок и коромысловая качалка вращаются относительно оси 0-0; если работает только АБСУ-154, а колонка управления рулем высоты находится в нейтральном положении, то коромысловая качалка вращается вокруг оси О1- О1; в случаях совмещенного управления величина перемещения тяги от дифференциальной качалки к РП-56 является суммой перемещений поводка и коромысловой качалки. При выключении АБСУ отключается гидропитание РА-56В-1 и пружинная центрирующая тяга устанавливает нижнее звено коромысловой качалки на общую ось 0-0 с поводком; первоначальная затяжка центрирующей пружинной тяги 51 2,5 кГс (510 Н).
Взлетно-посадочный пружинный загружатель служит для имитации аэродинамической нагрузки на колонках управления пропорционально углу отклонения РВ. Загружатель включен в систему постоянно и создает усилия при отклонении колонки на себя 6,0…38,5 кГс, от себя - 6.0…24 кГс.
Полетный пружинный загружатель включается автоматически после расжатия основных опор и уборки закрылков и автоматически выключается при их выпуске; кроме того, полетный загружатель может принудительно включаться и выключаться. Управление полетным загружателем производится трехпозиционным переключателем, установленным на козырьке средней приборной доски (рис. 4.7): в положении "Автомат" включение и выключение производится по положению закрылков, в положении "Взлет-Посадка" принудительно отключается, в положении "Полет" - принудительно включается. Выключенное положение полетного загружателя сигнализируется загоранием зеленого табло "Взлет-Пос. РВ" на табло командной сигнализации (на средней приборной доске), в процессе отключения или подключения мигает, а при подключенном загружателе - не горит.
Полетный загружатель ограничивает отклонение РВ в полете с целью предотвращения выхода самолета на большие перегрузки при непреднамеренном резком отклонении колонки управления. В полете, в диапазоне отклонения РВ на угол 9 сжимается пружина только основного (взлетно–посадочного) загружателя; в диапазоне отклонения рулей 8 … 9 начинается включение полетного загружателя; с углов рв = 9 усилия на колонке управления возрастает на 45 кГс и при дальнейшем отклонении колонки продолжает пропорционально увеличивается.
Механизм триммирования МЭТ-4У-45 предназначен для снятия нагрузок на колонке управления от пружинных загружателей при ручном управлении и для перемещения колонок при автоматическом управлении.
Механизм триммирования имеет три вида управления:
- основное: ручное управление, - кнопками-ползунками на штурвалах пилотов "Загружатель РВ";
- аварийное ручное - нажимным переключателем "Авар. триммир. Пикирование. Кабрирование", расположенным на среднем пульте пилотов (рис. 5.14);
- автоматическое - системой АБСУ при включении автоматических режимов ее работы.
Система триммирования нагрузок РВ имеет два подканала питания, цепи управления защищены соответственно двумя АЗС: "Триммирование РВ 1 п/к и 2 п/к", а также АЗС "Авар. триммир.".
А
варийное
управление используется при отказе
основного; при нажатии переключателя
аварийного триммирования в любое из
положений "Пикирование" или
"Кабрирование" управление от кнопок
на штурвале отключается, обратный
переход на основное триммирование
возможен только выключением, а затем
включением АЗС "Триммирование РВ
авар.".
Перед полетом контролируется нейтральное положение механизма триммирования РВ по загоранию зеленого светосигнального табло "Нейтрал. тангаж" на средней приборной доске (рис. 4.7).
Следящая тяга (рис. 5.3) предназначена для отключения режимов автоматической стабилизации тангажа (управления от АБСУ) при отклонении пилотом колонки на величину, соответствующую отклонению РВ на 4 30` от стриммированного положения.
Датчик ДПС-4 (рис. 5.3) из комплекта АБСУ служит для выдачи сигнала, пропорционального ходу штока триммирующего электромеханизма МЭТ-4у-45.
Датчик ДПС-2 (из комплекта АБСУ) служит для выдачи сигнала, пропорционального отклонению колонки управления.
Датчик ДС-10 (или ДОР-2) служит для измерения отклонения РВ. Питание рулевых приводов РВ (РН, элеронов и элеронов-интерцепторов) подводится одновременно от всех трех гидросистем через три электрокрана ГА-165, управляемые переключателями "Бустерное управление". Переключатели находятся на центральном пульте (рис. 5.14) под крышкой; при выключенном хотя бы одном переключателе крышка не закрывается, а ее концевой выключатель замыкает цепи светосигнальных табло "К взлету не готов" (на левом и правом козырьках приборной доски) и "Бустера" (на пульте бортинженера).
Основные эксплуатационные характеристики системы управления рулем высоты:
Углы отклонения руля высоты (при стаб = 0): вверх 29
вниз 16
Отклонение РВ (при стаб = -5,5): вверх 29
вниз 14,5
Ход штурвальной колонки (от нейтрали), мм 250…0…150
Отклонение РВ от РА-56В-1 10
Диапазон триммирования нагрузок по:
- отклонению РВ, град: вверх 15
вниз 10
- отклонению колонки, мм: на себя 135
от себя 90
Среднее время триммирования, с: РВ вверх 12
РВ вниз 8
Полный ход колонок, град: от себя 740'
на себя 1350'
Дополнительные усилия в системе управления РВ от пружинной тяги
при заклинивании одной половины РВ, кг (Н) 22…45 (220…450)
Ограничения отклонения РВ, создаваемые полетным загружателем
от стриммированного положения 8…9
Углы отклонения РВ, при которых пилот колонкой управления
отключает АБСУ с помощью следящей тяги 430'
Начальное усилие затяжки пружинной тяги РВ, кг (Н) 80 4 ( 800)