5Системы управления

Системы управления включают:

1. Системы основного управления самолетом: продольного, путевого и поперечного управления.

2. Систему управления стабилизатором.

3. Системы управления механизацией крыла.

Управление двигателями и другими самолетными системами рассматривается в соответствующих разделах.

5.1Системы основного управления

Электрогидромеханический комплекс основного управления работает в следующих режимах:

1. Режим штурвального управления, при котором управление самолетом производится обычным перемещением командных рычагов при работе комплекса автоматов бортовой системы управления (АБСУ-154).

2. Режим полуавтоматического управления, когда пилот управляет самолетом по показаниям стрелок командно-пилотажных приборов при одновременной работе АБСУ-154.

3. Режим автоматического управления, при котором самолетом управляет АБСУ-154 совместно с пилотажно-навигационным комплексом.

В систему основного управления входит управление рулями высоты, направления, элеронами и элеронами-интерцепторами. Командными рычагами являются штурвальные колонки и педали левого и правого пилотов, жестко связанные между собой и синхронно перемещающиеся при управлении самолетом кем-либо из пилотов.

В системе основного управления установлены необратимые следящие гидроусилители (рулевые приводы, бустеры, сервоприводы), поэтому пилоты фактически управляют положением входных качалок командно-распределительных узлов рулевых приводов, преобразующих энергию давления масла АМГ-10 гидросистем в работу по перемещению рулевых поверхностей. В связи с отсутствием нагрузки в цепи управления от командных рычагов до рулевых приводов в каждой цепи управления параллельно включены специальные загрузочные механизмы - пружинные загружатели двустороннего действия.

У правляющие движения на входные качалки рулевых приводов поступают от:

- командных рычагов, управляемых пилотами;

- рулевых агрегатов РА–56 В–1, параллельно подключенных к каждой цепи управления (установлены перед рулевыми приводами), работающих от сигналов АБСУ. Применение гидроусилителей позволило использовать автоматические системы управления, получить требуемые характеристики устойчивости и управляемости самолетом, упростить технику пилотирования.

5.1.1Характеристики проводки управления

Движение командных рычагов основного управления передается на входные качалки рулевых приводов с помощью механической проводки. Механическая проводка состоит из трубчатых дюралевых тяг, роликовых направляющих, поводков и качалок (рис. 5.1). Шарнирные соединения тяг (рис. 5.2) имеют высокий класс точности для исключения люфтов и закрываются чехлами; длина тяг 0,28…2,2 м, диаметр 35…50 мм, число тяг в каждой проводке управления: рулем высоты 39 штук, рулем направления 31 штука, элеронами - 35 штук.

Проводка управления расположена под полом кабины с левого борта, большая часть ее длины проложена в роликовых направляющих (рис. 5.1); поводки и качалки используются в основном в районе центроплана крыла и киля - для изменения направления, передаточного числа или подсоединения трех тяг (двух ведомых и одной ведущей). Обычно каждая вторая тяга имеет резьбовые ушковые наконечники для регулировки длины проводки и возможности ее поворота в роликовых направляющих (вокруг продольной оси) в случае большой выработки стенки тяги в месте контакта с текстолитовыми роликами.

О граничение хода проводки производится упорами: регулируемые упоры качалок проводки управления находятся на шпангоуте № 8 (в районе кабины пилотов), основные регулируемые упоры находятся на переднем лонжероне киля за РА-56В-1 (для РВ и РН) и на заднем лонжероне центроплана (для элеронов). Задние упоры ограничивают ход силовых штоков рулевых приводов: недоход поршня до крышки цилиндра должен составлять  20 по повороту руля.

Жесткая и тросовая проводка управления из герметичной в негерметичную зону фюзеляжа выходит через гермовыводы (рис. 5.4). В системе управления рулями высоты и электронами после разветвления общей цепи управления на две самостоятельные установлены пружинные тяги (рис. 5.4), исключающие заклинивание всей проводки управления в случае отказа (заклинивания) какой-либо секции руля (элерона).