- •1 Общая информация
- •Введение
- •1.2 Структурная схема
- •1.3 Требования к программному обеспечению и аппаратным средствам.
- •1.4 Установка программы
- •1.5 Моделирование схемы
- •1.6 Формат и спецификация параметров.
- •2.1 Цепи, содержащие резистор, катушку индуктивности, конденсатор
- •2.1.1 Резисторы, катушки индуктивности и конденсаторы
- •2.1.2 Реостат
- •2.1.3 Насыщающийся реактор
- •2.1.4 Нелинейные элементы
- •2.2 Коммутаторы (ключи)
- •2.2.1 Диод, динистор и стабилитрон
- •2.2.2 Тиристор и симистор
- •2.2.3 Запираемые тиристоры, транзисторы и двунаправленные переключатели
- •2.2.4 Линейные переключатели
- •2.2.5 Управляющий блок переключения
- •2.2.6 Однофазные модули переключения
- •2.2.7 Трехфазные модули переключения
- •2.3 Связанные катушки индуктивности
- •2.4 Трансформаторы
- •2.4.1 Идеальные трансформаторы
- •2.4.2 Однофазные трансформаторы
- •2.4.3 Трехфазные трансформаторы
- •2.5 Другие элементы
- •2.5.1 Операционный усилитель
- •2.6.1.2 Асинхронная машина
- •2.6.1.3 Асинхронная машина с насыщением
- •2.6.1.4 Бесщеточная машина постоянного тока
- •2.6.1.5 Синхронная машина с внешним возбуждением
- •2.6.1.6. Синхронная машина с постоянным магнитом
- •2.6.1.7 Коммутируемая реактивная машина
- •2.6.2 Механические нагрузки
- •2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента
- •2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка
- •2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости
- •2.6.2.4 Нагрузка общего типа
- •2.6.3 Коробка передач
- •2.6.4 Механическо-электрический блок сопряжения
- •2.6.5 Датчики скорости / вращающего момента
- •3 Компоненты схемы управления
- •3.1 Блоки передаточной функции
- •3.1.1 Пропорциональный регулятор
- •3.1.2 Интегратор
- •3.1.3 Дифференциатор
- •3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор
- •3.1.5 Встроенные фильтровые блоки
- •3.2 Вычислительный функциональный блок
- •3.2.1 Сумматор
- •3.2.2 Множитель. Делитель
- •3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
- •3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
- •3.2.5 Среднеквадратический блок
- •3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
- •3.2.7 Тригонометрические функции
- •3.2.8 Блок быстрого преобразования Фурье
- •3.3 Другие функциональные блоки
- •3.3.1 Компаратор
- •3.3.2 Ограничитель
- •3.3.3 Градиентный (dv/dt) ограничитель
- •3.3.4 Таблица данных
- •3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
- •3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
- •3.3.7 Блок округления значений
- •3.3.8 Блок временной задержки
- •3.3.9 Мультиплексор
- •3.3.10 Блок коэффициента несинусоидальности
- •3.4 Логические компоненты
- •3.4.1 Логические элементы
- •3.4.4 D триггер
- •3.4.5 Одновибратор
- •3.4.6 Счетчик длительности импульса
- •3.4.7 Аналого-цифровой (ацп) и цифро-аналоговый (цап) преобразователи
- •Модуль цифрового управления
- •3.5.1 Фиксатор нулевого порядка
- •3.5.2 Блок передаточной функции в z-области
- •3.5.2.1 Интегратор
- •3.5.2.2 Дифференциатор
- •3.5.2.3 Цифровые фильтры
- •3.5.3 Блок единичной задержки
- •3.5.4 Блок квантования
- •3.5.5 Кольцевой буфер
- •3.5.6 Блок свертки
- •3.5.7 Блок чтения памяти
- •3.5.8 Массив данных
- •3.5.9 Стек
- •3.5.10 Система многоэтапной дискретизации
- •3.6 Модуль SimCoupler
- •3.6.1 Установка в psim и Simulink
- •3.6.2 Тип решающей программы и выбор такта в Simulink
- •4 Другие компоненты
- •4.1 Файл параметров
- •4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
- •4.2.5 Источник треугольного сигнала
- •4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
- •4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
- •4.2.8 Источник случайного напряжения
- •4.2.9 Источник математической функции
- •4.2.10 Источники, управляемые напряжением/током
- •4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
- •4.3 Датчики напряжения/тока
- •4.4 Зонды и счетчики
- •4.5 Контроллер прерывания
- •4.5.1 Двухпозиционный регулятор переключения
- •Альфа-контроллер
- •4.5.3 Шим контроллер табличных данных
- •4.6 Функциональные блоки
- •4.6.1 Интерфейсный блок управления мощностью
- •4.6.2 Блок преобразования abc-dq0
- •4.6.3 Математические функциональные блоки
- •4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
- •5 Описание анализа
- •5.1 Анализ переходных процессов
- •5.2 Анализ по переменному току
- •5.3 Параметры колебания
- •6 Проектирование принципиальных
- •6.1 Создание схемы
- •6.2 Редактирование схемы
- •6.3 Подсхема
- •6.3.1 Создание подсхемы в главной цепи
- •6.3.2 Создание подсхемы – внутри подсхемы
- •6.3.3 Соединение подсхемы в главной цепи
- •6.3.4 Другие характеристики подсхемы
- •6.2.4.1 Переход переменных от основной цепи к подсхеме
- •6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
- •6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
- •6.4.5 Распечатка принципиальной схемы
- •6.5 Редактирование библиотеки psim
- •7 Обработка формы сигнала
- •7.1 Меню File
- •7.2 Меню Edit
- •7.3 Меню Axis
- •7.4 Меню Screen
- •7.5 Меню View
- •7.6 Меню Option
- •7.7 Меню Label
- •7.8 Перемещение данных
- •8 Сообщения об ошибке/предупреждения и
- •8.1 Проблемы моделирования
- •8.1.1 Выбор такта
- •8.1.2 Задержка при прохождении сигнала в логических схемах
- •8.1.3 Интерфейс между силовой схемой и схемой управления
- •8.1.4 Бпф анализ
- •8.2 Сообщения об ошибке/предупреждения
- •Отладка программы
2.3 Связанные катушки индуктивности
Имеются связанные катушки индуктивности с двумя, тремя и четырьмя отводами. На следующей схеме представлена катушка с двумя отводами.
Пусть L11 и L22 – коэффициенты самоиндукции 1 и 2 отводов, а L12 и L21 – коэффициенты взаимоиндукции. Напряжение и ток ветви связаны следующим образом:
Предполагается, что коэффициенты между двумя обмотками всегда равны, то есть L12=L21.
Рисунок:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Lii (self) |
Самоиндукция катушки
индуктивности
|
Lij (mutual) |
Взаимная индуктивность
между катушками
и
|
|
Начальный ток в катушке индуктивности |
Iflag_i |
Флаг для табуляграммы тока в катушке |
Изображенные на рисунке круг, квадрат, треугольник и плюс соответствуют 1, 2, 3 и 4-ой катушке индуктивности.
Пример:
Две взаимосвязанные катушки индуктивности имеют следующие коэффициенты самоиндукции и взаимоиндукции: L11 = 1мГн, L22 = 1,1 мГн, L12 = L21 = 0,9 мГн. Спецификация элемента MUT2 будет такой:
-
L11 (self)
1m
L12 (mutual)
0.9m
L22 (self)
1.1m
2.4 Трансформаторы
2.4.1 Идеальные трансформаторы
Идеальный трансформатор не имеет потерь и потока рассеяния.
Рисунок:
На рисунке крупной точкой обозначена первичная обмотка, другая обмотка является вторичной.
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Np (primary) |
Число витков первичной обмотки |
Ns (secondary) |
Число витков вторичной обмотки |
2.4.2 Однофазные трансформаторы
В PSIM представлены следующие модули однофазных трансформаторов:
- Трансформатор с 1 первичной и 1 вторичной обмотками (TF_1F / TF_1F_1)
- Трансформатор с 1 первичной и 2 вторичными обмотками (TF_1F_3W)
- Трансформатор с 2 первичными и 2 вторичными обмотками (TF_1F_4W)
- Трансформатор с 1 первичной и 4 вторичными обмотками (TF_1F_5W / TF_1F_5W_1)
- Трансформатор с 1 первичной и 6 вторичными обмотками (TF_1F_7W)
- Трансформатор с 2 первичными и 6 вторичными обмотками (TF_1F_8W)
Однофазные двухобмоточные трансформаторы моделируются следующим образом:
Где Rp и Rs – сопротивления первичной и вторичной обмоток; Lp и Ls – индуктивности рассеяния первичной и вторичной обмоток; Lm – индуктивность намагничивания. Все величины относятся к стороне первичной обмотки, но если первичных обмоток несколько, то эти величины относятся к первой первичной обмотке.
Рисунок:
На рисунке буквами p, s, t обозначены первичная, вторичная и третичная обмотки. Обмотка с крупной точкой является первичной обмоткой или первой первичной обмоткой. Для многообмоточных трансформаторов последовательность обмоток – сверху вниз.
Трансформаторы с 2 или 3 обмотками имеют следующие характеристики:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Rp (primary); |
Сопротивление первичной/вторичной/третичной обмотки, Ом |
Rs (secondary); |
|
Rt (tertiary) |
|
Lp (pri. leakage); |
Индуктивность рассеяния первичной/вторичной/третичной обмотки, Гн (от первичной) |
Ls (sec. leakage ); |
|
Lt (ter. leakage) |
|
Lm (magnetizing) |
Индуктивность намагничивания, Гн |
Np (primary); |
Число витков первичной/вторичной/третичной обмотки |
Ns (secondary); |
|
Nt (tertiary) |
Все сопротивления и индуктивности относятся к стороне первичной обмотки. Трансформаторы с двумя, тремя и более вторичными обмотками имеют следующие характеристики.
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Rp_ i (primary i); |
Сопротивление i-ой первичной/вторичной/третичной обмотки, Ом |
Rs_ i (secondary i) |
|
Lp_ i (pri. i leakage); |
Индуктивности рассеяния i-ой первичной/вторичной/ третичной обмотки, Гн (относится к первой первичной обмотке) |
Ls_i (sec. i leakage ) |
|
Lm (magnetizing) |
Индуктивность намагничивания, Гн (от первой первичной обмотки) |
Np_i (primary i); |
Число витков i-ой первичной/вторичной/третичной обмотки |
Ns_i (secondary i) |
Все сопротивления и индуктивности относятся к стороне первичной обмотки.
Пример:
Однофазный двухобмоточный трансформатор имеет сопротивление обмотки 0,002 Ом, а индуктивность рассеяния 1мГн как на первичной, так и на вторичной стороне (все величины относятся к первичной). Индуктивность намагничивания 100 мГн, а коэффициент трансформации Np:Ns = 220:440. В PSIM трансформатор TF_1F будет иметь следующие характеристики:
-
Rp (primary)
2m
Rs (secondary)
2m
Lp (primary)
1m
Ls (secondary)
1m
Lm (magnetizing)
100m
Np (primary)
220
Ns (secondary)
440
