
- •1 Общая информация
- •Введение
- •1.2 Структурная схема
- •1.3 Требования к программному обеспечению и аппаратным средствам.
- •1.4 Установка программы
- •1.5 Моделирование схемы
- •1.6 Формат и спецификация параметров.
- •2.1 Цепи, содержащие резистор, катушку индуктивности, конденсатор
- •2.1.1 Резисторы, катушки индуктивности и конденсаторы
- •2.1.2 Реостат
- •2.1.3 Насыщающийся реактор
- •2.1.4 Нелинейные элементы
- •2.2 Коммутаторы (ключи)
- •2.2.1 Диод, динистор и стабилитрон
- •2.2.2 Тиристор и симистор
- •2.2.3 Запираемые тиристоры, транзисторы и двунаправленные переключатели
- •2.2.4 Линейные переключатели
- •2.2.5 Управляющий блок переключения
- •2.2.6 Однофазные модули переключения
- •2.2.7 Трехфазные модули переключения
- •2.3 Связанные катушки индуктивности
- •2.4 Трансформаторы
- •2.4.1 Идеальные трансформаторы
- •2.4.2 Однофазные трансформаторы
- •2.4.3 Трехфазные трансформаторы
- •2.5 Другие элементы
- •2.5.1 Операционный усилитель
- •2.6.1.2 Асинхронная машина
- •2.6.1.3 Асинхронная машина с насыщением
- •2.6.1.4 Бесщеточная машина постоянного тока
- •2.6.1.5 Синхронная машина с внешним возбуждением
- •2.6.1.6. Синхронная машина с постоянным магнитом
- •2.6.1.7 Коммутируемая реактивная машина
- •2.6.2 Механические нагрузки
- •2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента
- •2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка
- •2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости
- •2.6.2.4 Нагрузка общего типа
- •2.6.3 Коробка передач
- •2.6.4 Механическо-электрический блок сопряжения
- •2.6.5 Датчики скорости / вращающего момента
- •3 Компоненты схемы управления
- •3.1 Блоки передаточной функции
- •3.1.1 Пропорциональный регулятор
- •3.1.2 Интегратор
- •3.1.3 Дифференциатор
- •3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор
- •3.1.5 Встроенные фильтровые блоки
- •3.2 Вычислительный функциональный блок
- •3.2.1 Сумматор
- •3.2.2 Множитель. Делитель
- •3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
- •3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
- •3.2.5 Среднеквадратический блок
- •3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
- •3.2.7 Тригонометрические функции
- •3.2.8 Блок быстрого преобразования Фурье
- •3.3 Другие функциональные блоки
- •3.3.1 Компаратор
- •3.3.2 Ограничитель
- •3.3.3 Градиентный (dv/dt) ограничитель
- •3.3.4 Таблица данных
- •3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
- •3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
- •3.3.7 Блок округления значений
- •3.3.8 Блок временной задержки
- •3.3.9 Мультиплексор
- •3.3.10 Блок коэффициента несинусоидальности
- •3.4 Логические компоненты
- •3.4.1 Логические элементы
- •3.4.4 D триггер
- •3.4.5 Одновибратор
- •3.4.6 Счетчик длительности импульса
- •3.4.7 Аналого-цифровой (ацп) и цифро-аналоговый (цап) преобразователи
- •Модуль цифрового управления
- •3.5.1 Фиксатор нулевого порядка
- •3.5.2 Блок передаточной функции в z-области
- •3.5.2.1 Интегратор
- •3.5.2.2 Дифференциатор
- •3.5.2.3 Цифровые фильтры
- •3.5.3 Блок единичной задержки
- •3.5.4 Блок квантования
- •3.5.5 Кольцевой буфер
- •3.5.6 Блок свертки
- •3.5.7 Блок чтения памяти
- •3.5.8 Массив данных
- •3.5.9 Стек
- •3.5.10 Система многоэтапной дискретизации
- •3.6 Модуль SimCoupler
- •3.6.1 Установка в psim и Simulink
- •3.6.2 Тип решающей программы и выбор такта в Simulink
- •4 Другие компоненты
- •4.1 Файл параметров
- •4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
- •4.2.5 Источник треугольного сигнала
- •4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
- •4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
- •4.2.8 Источник случайного напряжения
- •4.2.9 Источник математической функции
- •4.2.10 Источники, управляемые напряжением/током
- •4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
- •4.3 Датчики напряжения/тока
- •4.4 Зонды и счетчики
- •4.5 Контроллер прерывания
- •4.5.1 Двухпозиционный регулятор переключения
- •Альфа-контроллер
- •4.5.3 Шим контроллер табличных данных
- •4.6 Функциональные блоки
- •4.6.1 Интерфейсный блок управления мощностью
- •4.6.2 Блок преобразования abc-dq0
- •4.6.3 Математические функциональные блоки
- •4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
- •5 Описание анализа
- •5.1 Анализ переходных процессов
- •5.2 Анализ по переменному току
- •5.3 Параметры колебания
- •6 Проектирование принципиальных
- •6.1 Создание схемы
- •6.2 Редактирование схемы
- •6.3 Подсхема
- •6.3.1 Создание подсхемы в главной цепи
- •6.3.2 Создание подсхемы – внутри подсхемы
- •6.3.3 Соединение подсхемы в главной цепи
- •6.3.4 Другие характеристики подсхемы
- •6.2.4.1 Переход переменных от основной цепи к подсхеме
- •6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
- •6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
- •6.4.5 Распечатка принципиальной схемы
- •6.5 Редактирование библиотеки psim
- •7 Обработка формы сигнала
- •7.1 Меню File
- •7.2 Меню Edit
- •7.3 Меню Axis
- •7.4 Меню Screen
- •7.5 Меню View
- •7.6 Меню Option
- •7.7 Меню Label
- •7.8 Перемещение данных
- •8 Сообщения об ошибке/предупреждения и
- •8.1 Проблемы моделирования
- •8.1.1 Выбор такта
- •8.1.2 Задержка при прохождении сигнала в логических схемах
- •8.1.3 Интерфейс между силовой схемой и схемой управления
- •8.1.4 Бпф анализ
- •8.2 Сообщения об ошибке/предупреждения
- •Отладка программы
2.2.4 Линейные переключатели
Линейные переключатели включают npn биполяный транзистор (NPN_1) и pnp биполятный транзистор (PNP_1). Они могут работать в области отсечки, линейных областях и в зонах насыщения.
Рисунок:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Current Gain beta |
Коэффициент усиления по
току
|
Bias Voltage |
Прямое напряжение смещения между базой и эмиттером для (NPN_1) или между эмиттером и базой для (PNP_1) |
|
Напряжение насыщения между коллектором и эмиттером для (NPN_1) и между эмиттером и коллектором для (PNP_1) |
Линейный
БПТ управляется базовым током
.
Это устройство может работать в любой
из трех областей: области отсечки
(закрытое состояние), линейной и область
насыщения (открытое состояние). Эти
области имеют следующие свойства для
NPN_1:
-
область отсечки:
<
;
=
0;
=
0
-
линейная область:
=
;
;
>
-
область насыщения:
=
;
<
;
=
,
где
-
напряжение база-эмиттер,
-
напряжение коллектор-эмиттер,
-
ток коллектора.
Следует заметить, что для NPN_1 и PNP_1 управляющий электрод (базовый электрод) является узлом мощности и должен быть присоединен к компоненту силовой цепи (такому как резистору или источнику). Нельзя присоединять его к управляющему блоку или контроллеру прерывания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: линейная модель для NPN_1 и PNP_1 хорошо работает в простых схемах, однако может не запуститься в сложных. Используйте эту модель осторожно.
Примеры: Схемы с линейным переключателем БПТ
Ниже показаны примеры с использованием переключателя в линейном режиме. Слева – цепь линейно стабилизатора напряжения, где транзистор работает в линейном режиме. Справа – простая испытательная цепь.
2.2.5 Управляющий блок переключения
Управляющий блок может задавать управление переключением напрямую (с помощью управляющего блока GATING) или в текстовом файле (с помощью управляющего блока GATING_1).
Следует заметить, что управляющий блок переключения можно подсоединить ТОЛЬКО к управляющему электроду. Его нельзя соединять с какими либо другими элементами.
Рисунок:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Frequency |
Частота переключения, Гц |
No. of Points |
Количество точек переключения (только для GATING) |
Switching Points |
Точки переключения, в градусах. Если частота равна нулю, то точки переключения выражаются в секундах. (только для GATING) |
File for Gating Table |
Название файла, содержащего таблицу управления (только для GATING_1) |
Количество точек переключения определяется как общее количество переключений за один период. За одну точку переключения принимается каждое включение или выключение. Например, если переключатель включается и выключается за один цикл, то точек переключения будет 2.
Для GATING_1 файл таблицы управления должен содержаться в одной директории с файлом описания схемы. Файл таблицы управления имеет следующий формат:
n
G1
G2
… …
Gn
где G1, G2, …, Gn – точки переключения.
Пример:
Предположим, что переключатель работает со следующей моделью управления на частоте 2000 Гц один период:
Характеристики модуля стробирования GATING для этого переключателя будут такие:
Frequency |
2000 |
No. of Points |
6 |
Switching Points |
35. 92. 175. 187. 345. 357. |
Данная модель управления имеет 6 точек переключения (3 импульса). Тогда соответствующие углы переключения – 35°, 92°, 175°, 187°, 345° и 357°, соответственно.
Если используется модуль GATING_1, то характеристики следующие:
Frequency |
2000 |
File for Gating Table |
test.tbl |
Файл “test.tbl”содержит следующее:
6.
35.
92.
175.
187.
345.
357.