
- •1 Общая информация
- •Введение
- •1.2 Структурная схема
- •1.3 Требования к программному обеспечению и аппаратным средствам.
- •1.4 Установка программы
- •1.5 Моделирование схемы
- •1.6 Формат и спецификация параметров.
- •2.1 Цепи, содержащие резистор, катушку индуктивности, конденсатор
- •2.1.1 Резисторы, катушки индуктивности и конденсаторы
- •2.1.2 Реостат
- •2.1.3 Насыщающийся реактор
- •2.1.4 Нелинейные элементы
- •2.2 Коммутаторы (ключи)
- •2.2.1 Диод, динистор и стабилитрон
- •2.2.2 Тиристор и симистор
- •2.2.3 Запираемые тиристоры, транзисторы и двунаправленные переключатели
- •2.2.4 Линейные переключатели
- •2.2.5 Управляющий блок переключения
- •2.2.6 Однофазные модули переключения
- •2.2.7 Трехфазные модули переключения
- •2.3 Связанные катушки индуктивности
- •2.4 Трансформаторы
- •2.4.1 Идеальные трансформаторы
- •2.4.2 Однофазные трансформаторы
- •2.4.3 Трехфазные трансформаторы
- •2.5 Другие элементы
- •2.5.1 Операционный усилитель
- •2.6.1.2 Асинхронная машина
- •2.6.1.3 Асинхронная машина с насыщением
- •2.6.1.4 Бесщеточная машина постоянного тока
- •2.6.1.5 Синхронная машина с внешним возбуждением
- •2.6.1.6. Синхронная машина с постоянным магнитом
- •2.6.1.7 Коммутируемая реактивная машина
- •2.6.2 Механические нагрузки
- •2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента
- •2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка
- •2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости
- •2.6.2.4 Нагрузка общего типа
- •2.6.3 Коробка передач
- •2.6.4 Механическо-электрический блок сопряжения
- •2.6.5 Датчики скорости / вращающего момента
- •3 Компоненты схемы управления
- •3.1 Блоки передаточной функции
- •3.1.1 Пропорциональный регулятор
- •3.1.2 Интегратор
- •3.1.3 Дифференциатор
- •3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор
- •3.1.5 Встроенные фильтровые блоки
- •3.2 Вычислительный функциональный блок
- •3.2.1 Сумматор
- •3.2.2 Множитель. Делитель
- •3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
- •3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
- •3.2.5 Среднеквадратический блок
- •3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
- •3.2.7 Тригонометрические функции
- •3.2.8 Блок быстрого преобразования Фурье
- •3.3 Другие функциональные блоки
- •3.3.1 Компаратор
- •3.3.2 Ограничитель
- •3.3.3 Градиентный (dv/dt) ограничитель
- •3.3.4 Таблица данных
- •3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
- •3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
- •3.3.7 Блок округления значений
- •3.3.8 Блок временной задержки
- •3.3.9 Мультиплексор
- •3.3.10 Блок коэффициента несинусоидальности
- •3.4 Логические компоненты
- •3.4.1 Логические элементы
- •3.4.4 D триггер
- •3.4.5 Одновибратор
- •3.4.6 Счетчик длительности импульса
- •3.4.7 Аналого-цифровой (ацп) и цифро-аналоговый (цап) преобразователи
- •Модуль цифрового управления
- •3.5.1 Фиксатор нулевого порядка
- •3.5.2 Блок передаточной функции в z-области
- •3.5.2.1 Интегратор
- •3.5.2.2 Дифференциатор
- •3.5.2.3 Цифровые фильтры
- •3.5.3 Блок единичной задержки
- •3.5.4 Блок квантования
- •3.5.5 Кольцевой буфер
- •3.5.6 Блок свертки
- •3.5.7 Блок чтения памяти
- •3.5.8 Массив данных
- •3.5.9 Стек
- •3.5.10 Система многоэтапной дискретизации
- •3.6 Модуль SimCoupler
- •3.6.1 Установка в psim и Simulink
- •3.6.2 Тип решающей программы и выбор такта в Simulink
- •4 Другие компоненты
- •4.1 Файл параметров
- •4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
- •4.2.5 Источник треугольного сигнала
- •4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
- •4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
- •4.2.8 Источник случайного напряжения
- •4.2.9 Источник математической функции
- •4.2.10 Источники, управляемые напряжением/током
- •4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
- •4.3 Датчики напряжения/тока
- •4.4 Зонды и счетчики
- •4.5 Контроллер прерывания
- •4.5.1 Двухпозиционный регулятор переключения
- •Альфа-контроллер
- •4.5.3 Шим контроллер табличных данных
- •4.6 Функциональные блоки
- •4.6.1 Интерфейсный блок управления мощностью
- •4.6.2 Блок преобразования abc-dq0
- •4.6.3 Математические функциональные блоки
- •4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
- •5 Описание анализа
- •5.1 Анализ переходных процессов
- •5.2 Анализ по переменному току
- •5.3 Параметры колебания
- •6 Проектирование принципиальных
- •6.1 Создание схемы
- •6.2 Редактирование схемы
- •6.3 Подсхема
- •6.3.1 Создание подсхемы в главной цепи
- •6.3.2 Создание подсхемы – внутри подсхемы
- •6.3.3 Соединение подсхемы в главной цепи
- •6.3.4 Другие характеристики подсхемы
- •6.2.4.1 Переход переменных от основной цепи к подсхеме
- •6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
- •6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
- •6.4.5 Распечатка принципиальной схемы
- •6.5 Редактирование библиотеки psim
- •7 Обработка формы сигнала
- •7.1 Меню File
- •7.2 Меню Edit
- •7.3 Меню Axis
- •7.4 Меню Screen
- •7.5 Меню View
- •7.6 Меню Option
- •7.7 Меню Label
- •7.8 Перемещение данных
- •8 Сообщения об ошибке/предупреждения и
- •8.1 Проблемы моделирования
- •8.1.1 Выбор такта
- •8.1.2 Задержка при прохождении сигнала в логических схемах
- •8.1.3 Интерфейс между силовой схемой и схемой управления
- •8.1.4 Бпф анализ
- •8.2 Сообщения об ошибке/предупреждения
- •Отладка программы
6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
Далее описывается процедура настройки изображения подсхемы “sub.sch”:
- выберите команду Edit Image в меню Subcircuit. Появится окно, как показано ниже
В этом окне красные ромбы являются соединительными узлами блока подсхемы именно в том положении, как они расположены.
- Для создания / редактирования изображения блока подсхемы используйте панель инструментов рисования. Если на экране нет панели инструментов рисования, то надо войти в меню View и проверить Drawing Tools. Для настройки изображения рабочей зоны нажимайте на Zoom In и Zoom Out.
После создания изображения появится следующее окно.
- Вернитесь к окну подсхемы (в данном случае “sub.sch”) и сохраните подсхему. В основной цепи должно появится изображение нового блока подсхемы.
6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
Если создаете директорию с названием “User Defined” (“такой-то пользователь”) в директории PSIM и размещаете подцепи внутри этой директории, то они появятся в качестве образцов в меню Element в заголовке Element | User Defined, так же как и другие элементы PSIM. В директории User Defined можно создать поддиректории и поместить туда подцепи. Например, меню Element может выглядеть таким образом:
- Power (Элементы силовой цепи)
- Control (Элементы цепи управления)
- Other (Другие)
- Sources (Источники)
- Symbols (Символы)
- User Defined (Пользователь определен)
- Sucircuit 1 (Подсхема 1)
- Project A (Проект A)
- Sucircuit 2 (Подсхема 2)
- Sucircuit 3 (Подсхема 3)
- Project B (Проект B)
- Sucircuit 4 (Подсхема 4)
Таким образом, созданные и часто используемые подсхемы можно группировать, легко управлять ими и получать к ним доступ.
6.4 Другие опции
6.4.1 Запуск моделирования
Чтобы запустить моделирование, необходимо выбрать Run PSIM из меню Simulate. Это будет команда запуска моделирования в PSIM.
Для обзора результатов моделирования, выберите Run SIMVIEW из меню Simulate. Обратитесь к главе 7 при использовании SIMVIEW.
6.4.2 Создание и обзор файла списка обозначений
Для создания таблицы обозначений, выберите Generate Netlist File в меню Simulate. Эта команда создаст файл списка обозначений с расширением “.cct”. Файл списка обозначений будет сохранен в той же директории что и файл описания схемы.
Для просмотра файла списка обозначений выберите View Netlist File из меню Simulate.
6.4.3 Определение режима воспроизведения на экране
Выбранные сигналы можно наблюдать при запуске моделирования. Это полезно, если вам нужен монитор для других целей и при необходимости для завершения моделирования. Формы сигналов, которые могут быть выведены на экран, выбираются из списка выходных сигналов, определенных в цепи.
6.4.4. Настройки
Командой Settings… в меню Option можно настроить экран-сетку, “ластик”, шрифт, вывод предупреждений и цвет.
Если выбрать Print Page Border в меню опций Settings…, то перед распечаткой можно увидеть, как цепь будет выглядеть на бумаге. Если цепь располагается на двух листах, то ее можно объединить и расположить на одном листе. Если цепь не умещается на одном листе, то ее можно уменьшить командой Zoom Out.
В заголовок распечатки, который можно задать командой Print Page Setup в меню File входят название компании, цепи, имя разработчика, дата и т.д. Удалить заголовок можно в опции Settings… .