4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
Внешний блок динамической библиотеки позволяет пользователям писать код на языке программирования C/C++ или языке Fortant, и транслировать его в DDL, используя или Microsoft C/C++ или Borland C++ или Digital Visual Fortran, а также соединить все это с PSIM. Эти блоки могут использоваться или в силовом контуре или в цепи управления.
Рисунок:
Характеристика:
Параметр |
Описание |
File Name |
Имя DDL файла |
Узел, обозначенный точкой, предназначен для первого входа (в [0]). Имя DDL файла может быть произвольным. Однако, DLL файл должен находится в той же директории, что и файл описания схемы, использующий DLL файл.
Блок DDL принимает значения из PSIM на входе, выполняет вычисления и описывает значение на выходе. PSIM вызывает программу DLL в каждый такт моделирования. Однако, когда входы блока DLL подключены к одному из этих дискретных элементов (фиксатор нулевого порядка, элемент единичной задержки, дискретные интеграторы и дифференциаторы, функциональные блоки z-преобразования и цифровые фильтры), он вызывается только в дискретные моменты выборки.
Типовые файлы соответствуют программам Microsoft C/C++, Borland C++ и Fortran. Пользователи могут использовать эти файлы как шаблон для написания собственных программ. Все действия, как транслировать программу DLL и связать ее с PSIM, изложены в этих файлах и сетевой справке.
Пример:
Ниже приведенный пример показывает схему корректора коэффициента мощности с обратной связью по напряжению нагрузки. Входное напряжение используется для генерирования опорного тока. Управляющая схема реализуется в цифровой среде с частотой дискретизации 30 кГц. Схема вводится во внешний код С и состыковывается с силовой цепью через блок DDL.
На входе блока DDL – выбранное входное напряжение, ток индуктора и выходное напряжение. Один из выходов блока DDL – модуляция волны Vm , которая сравнивается с несущей волной для создания управляющего сигнала ШИМ для переключателя.
Часть исходного кода, которая находится в файле “pfc_vi_dll.c”, показана ниже. Как внутренняя токовая петля, так и внешняя петля напряжения, используют PI - контроллер. Для дискретизации контроллеров используется формула трапеций. Дискретизация с использованием прямого метода Эйлера также реализуется, но коды прокомментированы.
//Эта типовая программа осуществляет управление цепью “pfc-vi-dll.sch” в подпрограмме С. //Ввод: in[0] = Vin; in[1] = iL; in[2]=Vo //Вывод: Vm=out[0]; iref=out[1] //Вы можете изменять названия переменных (к примеру, от “t” до “Time”) //Но НЕ ИЗМЕНЯЙТЕ названия функции, число переменных, тип переменной и последовательность. //Переменные: // t: Время, пройденное от PSIM на величину // delt: Такт, пройденный в PSIM за величину // in: Входной массив, пройденный от PSIM ссылкой // out: Выходной массив, отправленный обратно к PSIM (следует заметить: величины out[*] могут быть видоизменены) // Максимальная длина входного и выходного массивов “in” и “out” составляет 20 // Предупреждение: Глобальные переменные над функцией simuser (t, delt, in, out) не допускаются!!! #include <math.h> __declspec(dllexport) void simuser (t, delt, in, out) //Следует отметить, что все переменные должны быть определены как “двойные” double t, delt; double *in, *out; { // Поместите ваш код здесь……….начало double Voref=10.5, Va, iref, iL, Vo, Vm, errv, erri, Ts= 33.33e-6; static double yv=0., yi=0., uv=0., ui=0.; //Ввод Va=fabs(in[0]); iL =in[1]; Vo=in[2]; //Внешний цикл errv=Voref-Vo; //Формула трапеций yv=yv+(33.33*errv+uv)*Ts/2.; iref=(errv+yv)*Va; //Внутренний цикл erri=iref-iL; //Формула трапеций yi=yi+(4761.9*erri+ui)*Ts/2.; Vm=yi+0.4*erri; //Сохранять прежние величины uv=33.33*errv; ui=4761.9*erri; //Вывод out[0]=Vm; out[1]=iref; //Поместите ваш код здесь……………конец }
|