
- •1 Общая информация
- •Введение
- •1.2 Структурная схема
- •1.3 Требования к программному обеспечению и аппаратным средствам.
- •1.4 Установка программы
- •1.5 Моделирование схемы
- •1.6 Формат и спецификация параметров.
- •2.1 Цепи, содержащие резистор, катушку индуктивности, конденсатор
- •2.1.1 Резисторы, катушки индуктивности и конденсаторы
- •2.1.2 Реостат
- •2.1.3 Насыщающийся реактор
- •2.1.4 Нелинейные элементы
- •2.2 Коммутаторы (ключи)
- •2.2.1 Диод, динистор и стабилитрон
- •2.2.2 Тиристор и симистор
- •2.2.3 Запираемые тиристоры, транзисторы и двунаправленные переключатели
- •2.2.4 Линейные переключатели
- •2.2.5 Управляющий блок переключения
- •2.2.6 Однофазные модули переключения
- •2.2.7 Трехфазные модули переключения
- •2.3 Связанные катушки индуктивности
- •2.4 Трансформаторы
- •2.4.1 Идеальные трансформаторы
- •2.4.2 Однофазные трансформаторы
- •2.4.3 Трехфазные трансформаторы
- •2.5 Другие элементы
- •2.5.1 Операционный усилитель
- •2.6.1.2 Асинхронная машина
- •2.6.1.3 Асинхронная машина с насыщением
- •2.6.1.4 Бесщеточная машина постоянного тока
- •2.6.1.5 Синхронная машина с внешним возбуждением
- •2.6.1.6. Синхронная машина с постоянным магнитом
- •2.6.1.7 Коммутируемая реактивная машина
- •2.6.2 Механические нагрузки
- •2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента
- •2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка
- •2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости
- •2.6.2.4 Нагрузка общего типа
- •2.6.3 Коробка передач
- •2.6.4 Механическо-электрический блок сопряжения
- •2.6.5 Датчики скорости / вращающего момента
- •3 Компоненты схемы управления
- •3.1 Блоки передаточной функции
- •3.1.1 Пропорциональный регулятор
- •3.1.2 Интегратор
- •3.1.3 Дифференциатор
- •3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор
- •3.1.5 Встроенные фильтровые блоки
- •3.2 Вычислительный функциональный блок
- •3.2.1 Сумматор
- •3.2.2 Множитель. Делитель
- •3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
- •3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
- •3.2.5 Среднеквадратический блок
- •3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
- •3.2.7 Тригонометрические функции
- •3.2.8 Блок быстрого преобразования Фурье
- •3.3 Другие функциональные блоки
- •3.3.1 Компаратор
- •3.3.2 Ограничитель
- •3.3.3 Градиентный (dv/dt) ограничитель
- •3.3.4 Таблица данных
- •3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
- •3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
- •3.3.7 Блок округления значений
- •3.3.8 Блок временной задержки
- •3.3.9 Мультиплексор
- •3.3.10 Блок коэффициента несинусоидальности
- •3.4 Логические компоненты
- •3.4.1 Логические элементы
- •3.4.4 D триггер
- •3.4.5 Одновибратор
- •3.4.6 Счетчик длительности импульса
- •3.4.7 Аналого-цифровой (ацп) и цифро-аналоговый (цап) преобразователи
- •Модуль цифрового управления
- •3.5.1 Фиксатор нулевого порядка
- •3.5.2 Блок передаточной функции в z-области
- •3.5.2.1 Интегратор
- •3.5.2.2 Дифференциатор
- •3.5.2.3 Цифровые фильтры
- •3.5.3 Блок единичной задержки
- •3.5.4 Блок квантования
- •3.5.5 Кольцевой буфер
- •3.5.6 Блок свертки
- •3.5.7 Блок чтения памяти
- •3.5.8 Массив данных
- •3.5.9 Стек
- •3.5.10 Система многоэтапной дискретизации
- •3.6 Модуль SimCoupler
- •3.6.1 Установка в psim и Simulink
- •3.6.2 Тип решающей программы и выбор такта в Simulink
- •4 Другие компоненты
- •4.1 Файл параметров
- •4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
- •4.2.5 Источник треугольного сигнала
- •4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
- •4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
- •4.2.8 Источник случайного напряжения
- •4.2.9 Источник математической функции
- •4.2.10 Источники, управляемые напряжением/током
- •4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
- •4.3 Датчики напряжения/тока
- •4.4 Зонды и счетчики
- •4.5 Контроллер прерывания
- •4.5.1 Двухпозиционный регулятор переключения
- •Альфа-контроллер
- •4.5.3 Шим контроллер табличных данных
- •4.6 Функциональные блоки
- •4.6.1 Интерфейсный блок управления мощностью
- •4.6.2 Блок преобразования abc-dq0
- •4.6.3 Математические функциональные блоки
- •4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
- •5 Описание анализа
- •5.1 Анализ переходных процессов
- •5.2 Анализ по переменному току
- •5.3 Параметры колебания
- •6 Проектирование принципиальных
- •6.1 Создание схемы
- •6.2 Редактирование схемы
- •6.3 Подсхема
- •6.3.1 Создание подсхемы в главной цепи
- •6.3.2 Создание подсхемы – внутри подсхемы
- •6.3.3 Соединение подсхемы в главной цепи
- •6.3.4 Другие характеристики подсхемы
- •6.2.4.1 Переход переменных от основной цепи к подсхеме
- •6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
- •6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
- •6.4.5 Распечатка принципиальной схемы
- •6.5 Редактирование библиотеки psim
- •7 Обработка формы сигнала
- •7.1 Меню File
- •7.2 Меню Edit
- •7.3 Меню Axis
- •7.4 Меню Screen
- •7.5 Меню View
- •7.6 Меню Option
- •7.7 Меню Label
- •7.8 Перемещение данных
- •8 Сообщения об ошибке/предупреждения и
- •8.1 Проблемы моделирования
- •8.1.1 Выбор такта
- •8.1.2 Задержка при прохождении сигнала в логических схемах
- •8.1.3 Интерфейс между силовой схемой и схемой управления
- •8.1.4 Бпф анализ
- •8.2 Сообщения об ошибке/предупреждения
- •Отладка программы
4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
Выходной сигнал источника, управляемого нелинейным напряжением – это или умножение, или деление, или квадратный корень входных сигналов. Они определяются следующим образом:
VNONM
- Источник напряжения, где
INONM
- Источник тока, где
VNOND
- Источник напряжения, где
INOND
- Источник тока, где
VNONSQ
- Источник напряжения, где
INONSQ
- Источник тока, где
VPOWERS
- Источник напряжения, где
В VPOWERS vin = 1, если эта величина положительна и vin = -1, если она отрицательна. Следует заметить, что нелинейные источники могут использоваться только в силовых цепях.
Рисунок:
Характеристики:
Для всех источников, кроме VPOWERS:
Параметр |
Описание |
Gain |
Коэффициент усиления источника k |
Для VPOWERS:
Параметры |
Описание |
Gain |
Коэффициент усиления источника k |
Coefficient k1 |
Коэффициент k1 |
Coefficient k2 |
Коэффициент k2 |
Для VNOND и INOND входной сигнал 1 относится к делению.
4.3 Датчики напряжения/тока
Датчики напряжения/тока измеряют напряжение/электрический ток силовой цепи и посылают их в цепь управления. Датчик тока имеет внутреннее сопротивление 1 мкОм.
Рисунок:
Характеристика:
Параметр |
Описание |
Gain |
Коэффициент усиления источника |
4.4 Зонды и счетчики
Зонды и счетчики используются, чтобы измерить напряжение, электрический ток или мощность или другие физические величины. Зонд напряжения (VP) измеряет узловое напряжение относительно земли. Двухполюсный зонд напряжения (VP2) измеряет напряжение между двумя узлами. Токовый зонд (IP) измеряет ток через зонд. Следует отметить, что зонды и счетчики, кроме зонда узлового напряжения относительно земли, допускаются только в силовых цепях.
Тогда как зонды измеряют действующее значение напряжение или тока, счетчики могут использоваться для измерения постоянного или переменного напряжения/тока или активной и реактивной мощности. Эти приборы работают так же как приборы для измерения фактических значений.
Для измерения электрического тока, внутри токового зонда используется малое сопротивление в 1 мкОм.
Рисунок:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Operation frequency |
Рабочая частота или частота основной гармоники счетчика переменного тока, Гц |
Cut-off frequency |
Частота среза ФНЧ И ФВЧ, Гц |
VA Display Flag |
Дисплейный флаг для кажущейся мощности (0: выкл.; 1: вкл.) |
PF Display Flag |
Дисплейный флаг для коэффициента мощности (0: выкл.; 1: вкл.) |
ВЗА Display Flag |
Дисплейный флаг для коэффициента реактивной мощности (0: выкл.; 1: вкл.) |
ФНЧ используется в счетчиках постоянного тока и ваттметрах, чтобы отфильтровать высокочастотные компоненты, тогда как ФВЧ используется счетчиках переменного тока и в реактивных вольт-амперных измерителях, чтобы отфильтровать постоянную составляющую тока. Частота среза определяет переходную характеристику фильтра.
Показания всех измерительных приборов достоверны только когда значения имеют стабильное состояние. Это не относится к зонду напряжения и токовому зонду (VP / VP2 / IP).
Для однофазного измерителя коэффициента мощности, кажущаяся мощность (S), общий коэффициент мощности (PF), и коэффициент реактивной мощности определяются следующим образом. Предположим, что ток и напряжение содержат гармонику, то есть:
где ω1 – частота основной гармоники, а все остальные величины – частоты гармоники. Мы получаем среднеквадратические значения тока и напряжения:
Кажущаяся мощность определяется следующим образом:
Активная (средняя мощность) определяется по формуле:
где T – основной период. Общий коэффициент мощности PF и коэффициент реактивной мощности DPF определяются по формулам:
Для трехфазных цепей все расчеты аналогичны. Следует отметить, что счетчик VA_PF3 предназначен для трехфазных трехпроводных цепей, а сумма фазного напряжения или тока должна быть равна нулю.