
- •1 Общая информация
- •Введение
- •1.2 Структурная схема
- •1.3 Требования к программному обеспечению и аппаратным средствам.
- •1.4 Установка программы
- •1.5 Моделирование схемы
- •1.6 Формат и спецификация параметров.
- •2.1 Цепи, содержащие резистор, катушку индуктивности, конденсатор
- •2.1.1 Резисторы, катушки индуктивности и конденсаторы
- •2.1.2 Реостат
- •2.1.3 Насыщающийся реактор
- •2.1.4 Нелинейные элементы
- •2.2 Коммутаторы (ключи)
- •2.2.1 Диод, динистор и стабилитрон
- •2.2.2 Тиристор и симистор
- •2.2.3 Запираемые тиристоры, транзисторы и двунаправленные переключатели
- •2.2.4 Линейные переключатели
- •2.2.5 Управляющий блок переключения
- •2.2.6 Однофазные модули переключения
- •2.2.7 Трехфазные модули переключения
- •2.3 Связанные катушки индуктивности
- •2.4 Трансформаторы
- •2.4.1 Идеальные трансформаторы
- •2.4.2 Однофазные трансформаторы
- •2.4.3 Трехфазные трансформаторы
- •2.5 Другие элементы
- •2.5.1 Операционный усилитель
- •2.6.1.2 Асинхронная машина
- •2.6.1.3 Асинхронная машина с насыщением
- •2.6.1.4 Бесщеточная машина постоянного тока
- •2.6.1.5 Синхронная машина с внешним возбуждением
- •2.6.1.6. Синхронная машина с постоянным магнитом
- •2.6.1.7 Коммутируемая реактивная машина
- •2.6.2 Механические нагрузки
- •2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента
- •2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка
- •2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости
- •2.6.2.4 Нагрузка общего типа
- •2.6.3 Коробка передач
- •2.6.4 Механическо-электрический блок сопряжения
- •2.6.5 Датчики скорости / вращающего момента
- •3 Компоненты схемы управления
- •3.1 Блоки передаточной функции
- •3.1.1 Пропорциональный регулятор
- •3.1.2 Интегратор
- •3.1.3 Дифференциатор
- •3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор
- •3.1.5 Встроенные фильтровые блоки
- •3.2 Вычислительный функциональный блок
- •3.2.1 Сумматор
- •3.2.2 Множитель. Делитель
- •3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
- •3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
- •3.2.5 Среднеквадратический блок
- •3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
- •3.2.7 Тригонометрические функции
- •3.2.8 Блок быстрого преобразования Фурье
- •3.3 Другие функциональные блоки
- •3.3.1 Компаратор
- •3.3.2 Ограничитель
- •3.3.3 Градиентный (dv/dt) ограничитель
- •3.3.4 Таблица данных
- •3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
- •3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
- •3.3.7 Блок округления значений
- •3.3.8 Блок временной задержки
- •3.3.9 Мультиплексор
- •3.3.10 Блок коэффициента несинусоидальности
- •3.4 Логические компоненты
- •3.4.1 Логические элементы
- •3.4.4 D триггер
- •3.4.5 Одновибратор
- •3.4.6 Счетчик длительности импульса
- •3.4.7 Аналого-цифровой (ацп) и цифро-аналоговый (цап) преобразователи
- •Модуль цифрового управления
- •3.5.1 Фиксатор нулевого порядка
- •3.5.2 Блок передаточной функции в z-области
- •3.5.2.1 Интегратор
- •3.5.2.2 Дифференциатор
- •3.5.2.3 Цифровые фильтры
- •3.5.3 Блок единичной задержки
- •3.5.4 Блок квантования
- •3.5.5 Кольцевой буфер
- •3.5.6 Блок свертки
- •3.5.7 Блок чтения памяти
- •3.5.8 Массив данных
- •3.5.9 Стек
- •3.5.10 Система многоэтапной дискретизации
- •3.6 Модуль SimCoupler
- •3.6.1 Установка в psim и Simulink
- •3.6.2 Тип решающей программы и выбор такта в Simulink
- •4 Другие компоненты
- •4.1 Файл параметров
- •4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
- •4.2.5 Источник треугольного сигнала
- •4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
- •4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
- •4.2.8 Источник случайного напряжения
- •4.2.9 Источник математической функции
- •4.2.10 Источники, управляемые напряжением/током
- •4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
- •4.3 Датчики напряжения/тока
- •4.4 Зонды и счетчики
- •4.5 Контроллер прерывания
- •4.5.1 Двухпозиционный регулятор переключения
- •Альфа-контроллер
- •4.5.3 Шим контроллер табличных данных
- •4.6 Функциональные блоки
- •4.6.1 Интерфейсный блок управления мощностью
- •4.6.2 Блок преобразования abc-dq0
- •4.6.3 Математические функциональные блоки
- •4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
- •5 Описание анализа
- •5.1 Анализ переходных процессов
- •5.2 Анализ по переменному току
- •5.3 Параметры колебания
- •6 Проектирование принципиальных
- •6.1 Создание схемы
- •6.2 Редактирование схемы
- •6.3 Подсхема
- •6.3.1 Создание подсхемы в главной цепи
- •6.3.2 Создание подсхемы – внутри подсхемы
- •6.3.3 Соединение подсхемы в главной цепи
- •6.3.4 Другие характеристики подсхемы
- •6.2.4.1 Переход переменных от основной цепи к подсхеме
- •6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
- •6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
- •6.4.5 Распечатка принципиальной схемы
- •6.5 Редактирование библиотеки psim
- •7 Обработка формы сигнала
- •7.1 Меню File
- •7.2 Меню Edit
- •7.3 Меню Axis
- •7.4 Меню Screen
- •7.5 Меню View
- •7.6 Меню Option
- •7.7 Меню Label
- •7.8 Перемещение данных
- •8 Сообщения об ошибке/предупреждения и
- •8.1 Проблемы моделирования
- •8.1.1 Выбор такта
- •8.1.2 Задержка при прохождении сигнала в логических схемах
- •8.1.3 Интерфейс между силовой схемой и схемой управления
- •8.1.4 Бпф анализ
- •8.2 Сообщения об ошибке/предупреждения
- •Отладка программы
4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
Источник прямоугольного сигнала (VSQU) или источник тока (ISQU) определяется двойной амплитудой, частотой, рабочим циклом и смещением постоянной составляющей. Рабочий цикл определяется как отношение между интервалом высокого напряжения к периодом.
Рисунок:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
V peak-peak |
Двойная амплитуда Vpp |
Frequency |
Частота, в Гц |
Duty Cycle |
Рабочий цикл D интервала высокого напряжения |
DC Offset |
Смещение постоянной составляющей Voffset |
Phase Delay |
Фазовая задержка колебания θ, в град. |
На следующем графике показаны технические характеристики источника прямоугольного сигнала.
Когда фазовая задержка θ положительна, сигнал смещен вправо вдоль оси времени.
4.2.5 Источник треугольного сигнала
Источник треугольного сигнала (VTRI) или источник тока (ITRI) определяется двойной амплитудой, частотой, рабочим циклом и смещением постоянной составляющей. Рабочий цикл определяется как отношение между интервалом нарастания и периодом.
Рисунок:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
V peak-peak |
Двойная амплитуда Vpp |
Frequency |
Частота, в Гц |
Duty Cycle |
Рабочий цикл D (нарастание/период) |
DC Offset |
Смещение постоянной составляющей Voffset |
Phase Delay |
Фазовая задержка θ, в град. |
На следующем графике показаны технические характеристики источника треугольного сигнала.
Когда фазовая задержка θ положительна, смещен сдвинут вправо вдоль оси времени.
4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
Источник ступенчатого изменения напряжения/тока за данное время.
Рисунок:
Характеристики:
Для VSTEP и ISTEP:
Параметры |
Описание |
Vstep |
Величина Vstep после ступенчатого изменения |
Tstep |
Время Tstep ,за которое происходит ступенчатое изменение |
Для VSTEP_1 и ISTEP_1:
Параметры |
Описание |
Vstep1 |
Величина Vstep1 перед ступенчатым изменением |
Vstep2 |
Величина Vstep2 после ступенчатого изменения |
Tstep |
Время Tstep ,за которое происходит ступенчатое изменение |
T_transition |
Время установления сигнала от Vstep1 до Vstep2 |
На графике показаны технические характеристики источника шагового напряжения:
4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
Сигнал источника напряжения с кусочно-линейной характеристикой состоит из кусочно-линейных отрезков. Он определяется числом точек, их значениями и соответствующим временем (в сек.).
Рисунок:
Характеристики:
Для VGNL и IGNL:
Параметры |
Описание |
Frequency |
Частота сигнала, Гц |
No. of Points |
Количество точек |
Values V1…Vn |
Значение, принимаемое каждой точкой |
Time T1…Tn |
Значение времени в каждой точки, в сек. |
Для VGNL_1 и IGNL_1:
Параметры |
Описание |
Frequency |
Частота сигнала, Гц |
Times, Values (t1,v1) |
Значение и время в каждой точке |
Время и значение должны заключаться в скобки. Эти показатели могут быть отделены или запятой (например, (1.2m,5.5)), или пробелом ((1.2m 5.5)), или и тем и другим ((1.2m, 5.5)).
Пример:
На графике изображена нелинейная кусочно-линейная характеристика. Источник с такой характеристикой имеет 3 отрезка, которые определяются четырьмя точками (они отмечены на рисунке).
Спецификация для VGNL будет иметь вид:
Frequency |
0. |
No. of Points |
4 |
Values V1…Vn |
1. 1. 3. 3. |
Time T1…Tn |
1. 0.1 0.2 0.3 |