3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
Блок дискретизации (выборки) производит выборки входного сигнала, когда управляющий сигнал меняется с низкого на высокий (от 0 до 1), и фиксирует это значение до тех пор, пока не будет выбрана следующая точка.
Рисунок:
Различия между этим блоком и блоком дискретизации нулевого порядка (ZOH) в Модуле Цифрового Управления заключается в том, что этот блок обрабатывается как непрерывный элемент, выборочными моментами можно управлять внешне; тогда как блок дискретизации нулевого порядка представляет собой дискретный компонент, а выборочные моменты фиксируются и равной длительности.
Пример:
В этом примере дискретизируется входной синусоидальный сигнал. Управляющий сигнал представляет собой источник напряжения прямоугольного сигнала с амплитудой равной 1.
3.3.7 Блок округления значений
Изображение блока округления значений показано ниже:
Рисунок:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
No. of Digits |
Количество знаков N после десятичной запятой |
Truncation Flag |
Флаг выделения целой части (1: выделение целой части; 0: округление до ближайшего целого) |
Пусть входной сигнал округления будет Vin. Входной сигнал сначала сводится к определенному масштабу с помощью формулы:
Если флаг для выделения целой части равен 1, то выходной сигнал будет равен округленному Vin,new, и деленному на 10N.
Примеры:
Если Vin = 34.5678; флаг для выделения целой части = 0, значит выходной сигнал Vout = 35.
Точно так же, если Vin = 34.5678; N = 0, флаг = 1, выходной сигнал Vout = 34.
Если Vin = 34.5678, N = 1; флаг = 1, значит выходной сигнал Vout = 34.5.
Если Vin = 34.5678, N = -1; флаг = 1, значит выходной сигнал Vout = 30.
3.3.8 Блок временной задержки
Блок временной задержки задерживает входной сигнал на определенный интервал. Он, например, может использоваться для моделирования задержки на прохождение сигнала логического элемента.
Рисунок:
Характеристика:
Параметр |
Описание |
Time delay |
Время задержки, сек. |
Следует заметить, что различия между этим блоком и блоком единичной задержки (UDELAY) в Модуле Цифрового Управления заключается в том, что этот блок представляет собой непрерывный элемент, а время задержки может быть установлено произвольно; тогда как блок единичной задержки – это дискретный элемент, а время задержки равно периоду дискретизации.
Для дискретной системы необходимо использовать блок единичной задержки.
Пример:
В этой схеме первый блок временной задержки имеет время задержки 1 мс, а второй блок – 4мс. Этот пример показывает, что входной сигнал блока временной задержки может быть либо аналоговым, либо цифровым.
3.3.9 Мультиплексор
Выходной сигнал мультиплексора равен входному сигналу выборки, зависящему от управляющего сигнала. Имеется три типа мультиплексоров: мультиплексоры с 2 - мя, 4 - мя и 8 - ю входами.
Рисунок:
На изображениях d0..d7 –входные данные, а s0..s2 – управляющие сигналы. Таблицы истинности мультиплексоров имеют следующий вид:
Следует заметить, что входные данные могут быть или аналоговыми или цифровыми.
Пример:
В следующей схеме производятся выборки максимального значения из двух входных сигналов. Когда Va выше чем Vb, то на выходе компаратора будет 1, и V0 = Va. Или V0 = Vb.
