- •1 Общая информация
- •Введение
- •1.2 Структурная схема
- •1.3 Требования к программному обеспечению и аппаратным средствам.
- •1.4 Установка программы
- •1.5 Моделирование схемы
- •1.6 Формат и спецификация параметров.
- •2.1 Цепи, содержащие резистор, катушку индуктивности, конденсатор
- •2.1.1 Резисторы, катушки индуктивности и конденсаторы
- •2.1.2 Реостат
- •2.1.3 Насыщающийся реактор
- •2.1.4 Нелинейные элементы
- •2.2 Коммутаторы (ключи)
- •2.2.1 Диод, динистор и стабилитрон
- •2.2.2 Тиристор и симистор
- •2.2.3 Запираемые тиристоры, транзисторы и двунаправленные переключатели
- •2.2.4 Линейные переключатели
- •2.2.5 Управляющий блок переключения
- •2.2.6 Однофазные модули переключения
- •2.2.7 Трехфазные модули переключения
- •2.3 Связанные катушки индуктивности
- •2.4 Трансформаторы
- •2.4.1 Идеальные трансформаторы
- •2.4.2 Однофазные трансформаторы
- •2.4.3 Трехфазные трансформаторы
- •2.5 Другие элементы
- •2.5.1 Операционный усилитель
- •2.6.1.2 Асинхронная машина
- •2.6.1.3 Асинхронная машина с насыщением
- •2.6.1.4 Бесщеточная машина постоянного тока
- •2.6.1.5 Синхронная машина с внешним возбуждением
- •2.6.1.6. Синхронная машина с постоянным магнитом
- •2.6.1.7 Коммутируемая реактивная машина
- •2.6.2 Механические нагрузки
- •2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента
- •2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка
- •2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости
- •2.6.2.4 Нагрузка общего типа
- •2.6.3 Коробка передач
- •2.6.4 Механическо-электрический блок сопряжения
- •2.6.5 Датчики скорости / вращающего момента
- •3 Компоненты схемы управления
- •3.1 Блоки передаточной функции
- •3.1.1 Пропорциональный регулятор
- •3.1.2 Интегратор
- •3.1.3 Дифференциатор
- •3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор
- •3.1.5 Встроенные фильтровые блоки
- •3.2 Вычислительный функциональный блок
- •3.2.1 Сумматор
- •3.2.2 Множитель. Делитель
- •3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
- •3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
- •3.2.5 Среднеквадратический блок
- •3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
- •3.2.7 Тригонометрические функции
- •3.2.8 Блок быстрого преобразования Фурье
- •3.3 Другие функциональные блоки
- •3.3.1 Компаратор
- •3.3.2 Ограничитель
- •3.3.3 Градиентный (dv/dt) ограничитель
- •3.3.4 Таблица данных
- •3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
- •3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
- •3.3.7 Блок округления значений
- •3.3.8 Блок временной задержки
- •3.3.9 Мультиплексор
- •3.3.10 Блок коэффициента несинусоидальности
- •3.4 Логические компоненты
- •3.4.1 Логические элементы
- •3.4.4 D триггер
- •3.4.5 Одновибратор
- •3.4.6 Счетчик длительности импульса
- •3.4.7 Аналого-цифровой (ацп) и цифро-аналоговый (цап) преобразователи
- •Модуль цифрового управления
- •3.5.1 Фиксатор нулевого порядка
- •3.5.2 Блок передаточной функции в z-области
- •3.5.2.1 Интегратор
- •3.5.2.2 Дифференциатор
- •3.5.2.3 Цифровые фильтры
- •3.5.3 Блок единичной задержки
- •3.5.4 Блок квантования
- •3.5.5 Кольцевой буфер
- •3.5.6 Блок свертки
- •3.5.7 Блок чтения памяти
- •3.5.8 Массив данных
- •3.5.9 Стек
- •3.5.10 Система многоэтапной дискретизации
- •3.6 Модуль SimCoupler
- •3.6.1 Установка в psim и Simulink
- •3.6.2 Тип решающей программы и выбор такта в Simulink
- •4 Другие компоненты
- •4.1 Файл параметров
- •4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
- •4.2.5 Источник треугольного сигнала
- •4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
- •4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
- •4.2.8 Источник случайного напряжения
- •4.2.9 Источник математической функции
- •4.2.10 Источники, управляемые напряжением/током
- •4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
- •4.3 Датчики напряжения/тока
- •4.4 Зонды и счетчики
- •4.5 Контроллер прерывания
- •4.5.1 Двухпозиционный регулятор переключения
- •Альфа-контроллер
- •4.5.3 Шим контроллер табличных данных
- •4.6 Функциональные блоки
- •4.6.1 Интерфейсный блок управления мощностью
- •4.6.2 Блок преобразования abc-dq0
- •4.6.3 Математические функциональные блоки
- •4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
- •5 Описание анализа
- •5.1 Анализ переходных процессов
- •5.2 Анализ по переменному току
- •5.3 Параметры колебания
- •6 Проектирование принципиальных
- •6.1 Создание схемы
- •6.2 Редактирование схемы
- •6.3 Подсхема
- •6.3.1 Создание подсхемы в главной цепи
- •6.3.2 Создание подсхемы – внутри подсхемы
- •6.3.3 Соединение подсхемы в главной цепи
- •6.3.4 Другие характеристики подсхемы
- •6.2.4.1 Переход переменных от основной цепи к подсхеме
- •6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
- •6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
- •6.4.5 Распечатка принципиальной схемы
- •6.5 Редактирование библиотеки psim
- •7 Обработка формы сигнала
- •7.1 Меню File
- •7.2 Меню Edit
- •7.3 Меню Axis
- •7.4 Меню Screen
- •7.5 Меню View
- •7.6 Меню Option
- •7.7 Меню Label
- •7.8 Перемещение данных
- •8 Сообщения об ошибке/предупреждения и
- •8.1 Проблемы моделирования
- •8.1.1 Выбор такта
- •8.1.2 Задержка при прохождении сигнала в логических схемах
- •8.1.3 Интерфейс между силовой схемой и схемой управления
- •8.1.4 Бпф анализ
- •8.2 Сообщения об ошибке/предупреждения
- •Отладка программы
3.3.4 Таблица данных
Имеются два типа таблицы данных: одномерная таблица данных (LKUP) и двумерная (LKUP2D).
Рисунок:
Характеристика:
Параметр |
Описание |
File Name |
Имя файла таблицы данных |
Для блока двумерной таблицы данных, узел слева предназначен для ввода строчного индекса, а узел сверху – для ввода столбцового индекса.
Обратите внимание, что одномерная таблица данных (LKUP) также может быть использована в силовой цепи.
У одномерной таблицы данных имеется один вход и один выход. Два массива данных, соответствующих входу и выходу, хранятся в таблице данных, в файле. Формат таблицы следующий.
Массив входного сигнала Vin должен непрерывно увеличиваться. Для получения выходного сигнала, между двумя точками используется линейная аппроксимация. Когда значение входного сигнала меньше Vin(1) или больше Vin(n), то выходной сигнал будет зафиксирован в V0(1) или V0(n).
Двумерная таблица данных имеет два входа и один выход. Выходные данные хранятся в двумерной матрице. Два входа соответствуют строчному и столбцовому индексам матрицы. Например, если строчный индекс = 3, а столбцовый = 4, на выходе будет A(3,4), где A – матрица данных. Данные для таблицы хранятся в файле и имеют следующий формат:
где m и n – число строк и столбцов, соответственно. Так как строчный и столбцовый индекс должен быть целым числом, то значение входного сигнала автоматически переводится в целое. Если строчный или столбцовый индекс находится вне этого предела (например, строчный индекс меньше 1 или больше m), то выходной сигнал будет равен 0.
Примеры:
На нижеприведенных примерах показана одномерная таблица данных:
1., 10.
2., 30.
3., 20.
4., 60.
5., 50.
Если входной сигнал
равен 0.99, то выходной будет равен 10. Если
входной сигнал равен 1.5, то выходной
будет
.
Следующий пример показывает двумерную таблицу данных:
3, 4
1., -2., 4., 1.
2., 3., 5., 8.
3., 8., -2., 9.
Если строчный индекс = 2, а столбцовый = 4, то выходной сигнал будет = 8. если же строчный индекс = 5, независимо от значения столбцового, выходной сигнал = 0.
3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
Блоки трапецеидального сигнала (LKUP_TZ) и блоки прямоугольного сигнала (LKUP_SQ) являются специфическими типами таблицы данных: отношение входа и выхода выражается либо в трапецеидальной, либо в прямоугольной форме.
Рисунок:
Для блока трапецеидального сигнала:
Характеристики:
Параметры |
Описание |
Rising Angle theta |
Угол возрастания θ, град. |
Peak value |
Пиковое значение Vpk сигнала |
Для блока прямоугольного сигнала:
Характеристика:
Параметр |
Описание |
Pulse Width (deg.) |
Длительность импульса θ в полупериоде, град. |
Формы сигналов этих блоков показаны ниже. Следует отметить, что входной сигнал измеряется в градусах и лежит в диапазоне от -360° до 360°. Оба сигнала являются симметричными полу- и четвертьволновыми.
