- •1 Общая информация
- •Введение
- •1.2 Структурная схема
- •1.3 Требования к программному обеспечению и аппаратным средствам.
- •1.4 Установка программы
- •1.5 Моделирование схемы
- •1.6 Формат и спецификация параметров.
- •2.1 Цепи, содержащие резистор, катушку индуктивности, конденсатор
- •2.1.1 Резисторы, катушки индуктивности и конденсаторы
- •2.1.2 Реостат
- •2.1.3 Насыщающийся реактор
- •2.1.4 Нелинейные элементы
- •2.2 Коммутаторы (ключи)
- •2.2.1 Диод, динистор и стабилитрон
- •2.2.2 Тиристор и симистор
- •2.2.3 Запираемые тиристоры, транзисторы и двунаправленные переключатели
- •2.2.4 Линейные переключатели
- •2.2.5 Управляющий блок переключения
- •2.2.6 Однофазные модули переключения
- •2.2.7 Трехфазные модули переключения
- •2.3 Связанные катушки индуктивности
- •2.4 Трансформаторы
- •2.4.1 Идеальные трансформаторы
- •2.4.2 Однофазные трансформаторы
- •2.4.3 Трехфазные трансформаторы
- •2.5 Другие элементы
- •2.5.1 Операционный усилитель
- •2.6.1.2 Асинхронная машина
- •2.6.1.3 Асинхронная машина с насыщением
- •2.6.1.4 Бесщеточная машина постоянного тока
- •2.6.1.5 Синхронная машина с внешним возбуждением
- •2.6.1.6. Синхронная машина с постоянным магнитом
- •2.6.1.7 Коммутируемая реактивная машина
- •2.6.2 Механические нагрузки
- •2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента
- •2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка
- •2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости
- •2.6.2.4 Нагрузка общего типа
- •2.6.3 Коробка передач
- •2.6.4 Механическо-электрический блок сопряжения
- •2.6.5 Датчики скорости / вращающего момента
- •3 Компоненты схемы управления
- •3.1 Блоки передаточной функции
- •3.1.1 Пропорциональный регулятор
- •3.1.2 Интегратор
- •3.1.3 Дифференциатор
- •3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор
- •3.1.5 Встроенные фильтровые блоки
- •3.2 Вычислительный функциональный блок
- •3.2.1 Сумматор
- •3.2.2 Множитель. Делитель
- •3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
- •3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
- •3.2.5 Среднеквадратический блок
- •3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
- •3.2.7 Тригонометрические функции
- •3.2.8 Блок быстрого преобразования Фурье
- •3.3 Другие функциональные блоки
- •3.3.1 Компаратор
- •3.3.2 Ограничитель
- •3.3.3 Градиентный (dv/dt) ограничитель
- •3.3.4 Таблица данных
- •3.3.5 Блоки трапецеидального и прямоугольного сигнала
- •3.3.6 Блок дискретизации (выборки)
- •3.3.7 Блок округления значений
- •3.3.8 Блок временной задержки
- •3.3.9 Мультиплексор
- •3.3.10 Блок коэффициента несинусоидальности
- •3.4 Логические компоненты
- •3.4.1 Логические элементы
- •3.4.4 D триггер
- •3.4.5 Одновибратор
- •3.4.6 Счетчик длительности импульса
- •3.4.7 Аналого-цифровой (ацп) и цифро-аналоговый (цап) преобразователи
- •Модуль цифрового управления
- •3.5.1 Фиксатор нулевого порядка
- •3.5.2 Блок передаточной функции в z-области
- •3.5.2.1 Интегратор
- •3.5.2.2 Дифференциатор
- •3.5.2.3 Цифровые фильтры
- •3.5.3 Блок единичной задержки
- •3.5.4 Блок квантования
- •3.5.5 Кольцевой буфер
- •3.5.6 Блок свертки
- •3.5.7 Блок чтения памяти
- •3.5.8 Массив данных
- •3.5.9 Стек
- •3.5.10 Система многоэтапной дискретизации
- •3.6 Модуль SimCoupler
- •3.6.1 Установка в psim и Simulink
- •3.6.2 Тип решающей программы и выбор такта в Simulink
- •4 Другие компоненты
- •4.1 Файл параметров
- •4.2.4 Источник прямоугольного сигнала
- •4.2.5 Источник треугольного сигнала
- •4.2.6 Источник шагового напряжения/тока
- •4.2.7 Источник напряжения с кусочно-линейной характеристикой
- •4.2.8 Источник случайного напряжения
- •4.2.9 Источник математической функции
- •4.2.10 Источники, управляемые напряжением/током
- •4.2.11 Источники, управляемые нелинейным напряжением
- •4.3 Датчики напряжения/тока
- •4.4 Зонды и счетчики
- •4.5 Контроллер прерывания
- •4.5.1 Двухпозиционный регулятор переключения
- •Альфа-контроллер
- •4.5.3 Шим контроллер табличных данных
- •4.6 Функциональные блоки
- •4.6.1 Интерфейсный блок управления мощностью
- •4.6.2 Блок преобразования abc-dq0
- •4.6.3 Математические функциональные блоки
- •4.6.4 Внешний блок динамической библиотеки (ddl)
- •5 Описание анализа
- •5.1 Анализ переходных процессов
- •5.2 Анализ по переменному току
- •5.3 Параметры колебания
- •6 Проектирование принципиальных
- •6.1 Создание схемы
- •6.2 Редактирование схемы
- •6.3 Подсхема
- •6.3.1 Создание подсхемы в главной цепи
- •6.3.2 Создание подсхемы – внутри подсхемы
- •6.3.3 Соединение подсхемы в главной цепи
- •6.3.4 Другие характеристики подсхемы
- •6.2.4.1 Переход переменных от основной цепи к подсхеме
- •6.3.4.2 Настройка изображения подсхемы
- •6.3.4.3 Внесение подсхем в список элементов psim
- •6.4.5 Распечатка принципиальной схемы
- •6.5 Редактирование библиотеки psim
- •7 Обработка формы сигнала
- •7.1 Меню File
- •7.2 Меню Edit
- •7.3 Меню Axis
- •7.4 Меню Screen
- •7.5 Меню View
- •7.6 Меню Option
- •7.7 Меню Label
- •7.8 Перемещение данных
- •8 Сообщения об ошибке/предупреждения и
- •8.1 Проблемы моделирования
- •8.1.1 Выбор такта
- •8.1.2 Задержка при прохождении сигнала в логических схемах
- •8.1.3 Интерфейс между силовой схемой и схемой управления
- •8.1.4 Бпф анализ
- •8.2 Сообщения об ошибке/предупреждения
- •Отладка программы
1.4 Установка программы
Руководство по быстрой установке прилагается в сокращенном руководстве “PSIM - Quick Guide” и на CD-ROM. Некоторые из файлов показаны в следующей таблице.
Файлы |
Описание |
psim.dll |
Моделирующая программа PSIM |
psim.exe |
Графический редактор схем |
simview.exe |
Программа обработки формы сигнала SIMVIEW |
psim.lib, psimimage.lib |
Библиотеки PSIM |
*.hlp |
Помощь |
*.sch |
Файлы описания схемы |
Расширения файла, используемые в программе PSIM:
*.sch |
Описание схемы (двоичный файл) |
*.cct |
Таблица обозначений (текстовый файл) |
*.txt |
Результаты моделирования (текстовый файл) |
*.fra |
Результаты анализа на переменном токе (текстовый файл) |
*.smv |
Волновой сигнал (двоичный файл) |
1.5 Моделирование схемы
Чтобы смоделировать типовую схему последовательного импульсного регулятора постоянного напряжения “chop.sch”:
- Запустите PSIM. Выберите Open из меню File, чтобы загрузить файл “chop.sch”.
- Из меню Simulate (Моделировать) выберите Run PSIM, чтобы запустить моделирование. Результаты моделирования будут сохранены в файл “chop.sch”. Предупреждающие сообщения, появляющиеся в ходе моделирования, будут сохранены в файл “chop.txt”.
- Если опция Auto-run SIMVIEW не выбрана в меню Options, то из меню Simulate выберите Run SIMVIEW, чтобы запустить SIMVIEW. Если
Auto-run SIMVIEW уже выбрана, то SIMVIEW будет запущен автоматически. В SIMVIEW выберите кривые для показа.
1.6 Формат и спецификация параметров.
Диалоговое окно каждого компонента в PSIM имеет 3 вкладки: Parameters (Параметры), Other Info (Другая информация) и Color (Цвет), как показано ниже.
Параметры компонентов в разделе Parameters используются в моделировании. Информация из раздела Other Info при моделировании не используется. Она служит только для отчета и будет появляться в списке компонентов в View | Element List. Такая информация как паспортные данные устройства, изготовитель и номер элемента может содержаться во вкладке Other Info.
Цвет элемента может быть выбран во вкладке Color.
Параметры в Parameters разделе могут быть как числовой величиной, так и математическим выражением. Например, сопротивление может быть определено одним из следующих способов:
12.5
12.5к
12.5Ом
12.5кОм
25./2.Ом
R1+R2
R1*0.5+(Vo+0.7)/Io,
где R1, R2, Vo и Io – величины, которые определены либо в файле параметра (см. Раздел 4.1), либо в главной схеме, если резистор находится в цепи ответвления (см. Раздел 6.3.4.1).
В PSIM допускаются степенной показатель 10. Поддерживаются следующие множители:
G
(Гига)
M
(Мега)
k
или K
(Кило)
m
(милли)
u
(микро)
n
(нано)
p
(пико)
Математическое выражение может содержать скобки или быть без них. Возможны следующие математические функции:
+ |
сложение |
- |
вычитание |
* |
умножение |
/ |
деление |
^ |
возведение в степень (например: 2^3 = 2*2*2) |
SQRT |
функция квадратного корня |
SIN |
функция синуса |
COS |
функция косинуса |
TAN |
функция тангенса |
ATAN |
функция арктангенса |
EXP |
экспонента (Например:
EXP(x)
= |
LOG |
логарифмическая функция (Например: LOG(x) = ln (x)) |
LOG10 |
логарифмическая функция по основанию 10 |
ABS |
абсолютная функция |
SIGN |
функция знака (Например: SIGN(1.2) = 1; SIGN(-1.2)=-1) |
2 Элементы силовой цепи
