3.2 Вычислительный функциональный блок
3.2.1 Сумматор
Входной сигнал сумматора с одним входом (SIM1) или с двумя входами (SUM2/SUM2P) может быть либо скалярным, либо векторным. Входной сигнал сумматора с тремя входами (SUM3) может быть только скалярным.
Рисунок:
Характеристика:
Параметр |
Описание |
Gain_i |
Коэффициент усиления ki для i -го входа |
Для сумматора SUM3 вход с точкой является первым входом.
Если входные сигналы скалярные, то выходной сигнал сумматора с n-входами определяется следующим образом:
Если же входной сигнал векторный, то выходной сигнал сумматора с двумя входами, будет также векторным и определяется как:
Выходной сигнал
сумматора с одним входом будет скалярным
и равен сумме векторных элементов входа,
то есть:
.
3.2.2 Множитель. Делитель
Выходные сигналы множителей (MULT) или делителей (DIVD) равны произведению или отношению двух входных сигналов.
Рисунок:
Для делителя узел с точкой является входом.
Входной сигнал множителя может быть либо векторным, либо скалярным. Если два входных сигнала являются векторными, их разности должны быть равны. Пусть входные сигналы будут:
Тогда выходной сигнал, который являются скалярным, будет:
3.2.3 Блок извлечения квадратного корня
Функциональный блок извлечения квадратного корня вычисляет квадратный корень из значения входного сигнала.
Рисунок:
3.2.4 Экспоненциальный (exp), логарифмический (log) функциональные блоки и блок возведения в степень (power)
Изображение и характеристики этих функциональных блоков представлены ниже:
Рисунок:
Характеристики (для EXP и POWER):
Параметр |
Описание |
Coefficient k1 |
Коэффициент k1 |
Coefficient k2 |
Коэффициент k2 |
Выходной сигнал функционального блока EXP определяется как:
Например, если k1 = 1, k2 = 2.718281828, Vin = 2.5, то V0 = e2.5, где e - основание натурального логарифма.
Выходной сигнал функционального блока POWER определяется как:
Функциональнsй блок LOG вычисляет натуральный логарифм (основание e) входного сигнала, а блок LOG10 вычисляет обычный логарифм (основание 10) входного сигнала.
3.2.5 Среднеквадратический блок
Среднеквадратический функциональный блок вычисляет среднеквадратическое значение входного сигнала за период, указанный опорной частотой fb. Выходной сигнал определяется как:
где T = 1/ fb. Выходной сигнал корректируется только в начале каждого периода.
Рисунок:
Характеристика:
Параметр |
Описание |
Base frequency |
Опорная частота fb, Гц |
3.2.6 Модульные и знаковые функциональные блоки
Функциональный блок модульного значения (ABS) дает абсолютную величину входного сигнала. Знаковый функциональный блок (SIGN) определяет знак входного сигнала, то есть, выходной сигнал равен 1, если входной сигнал – положительный, и выходной сигнал равен – 1, если входной сигнал отрицательный.
Рисунок:
