3.1.1 Пропорциональный регулятор

Выходной сигнал пропорционального (P) регулятора равен входному сигналу, умноженному на коэффициент усиления.

Рисунок:

Характеристика:

Параметр	Описание
Gain	Коэффициент усиления k передаточной функции

3.1.2 Интегратор

Передаточная функция интегратора:

Имеются два типа интегратора: постоянный интегратор (I) и интегратор со сбросом (RESETI).

Рисунок:

Характеристики:

Параметры	Описание
Time Constant	Постоянная времени T интегратора, сек.
Initial Output Value	Начальное значение выходного сигнала
Reset Flag	Флаг сброса (0: сброс по фронту ; 1: сброс по уровню) (только для RESETI)

Выходной сигнал интегратора со сбросом может быть задан внешним управляющим сигналом (в основании блока). Для сброса по фронту (флаг сброса = 0) выходной сигнал интегратора устанавливается, равным 0 по фронту управляющего сигнала. Для сброса по уровню (флаг сброса = 1) выходной сигнал интегратора устанавливается, равным 0, пока управляющий сигнал высокий, то есть равен 1.

Чтобы избежать перенасыщения, на выходе интегратора необходимо поместить ограничитель.

Пример:

Следующая цепь показывает использование интегратора со сбросом. Входной сигнал интегратора является величиной постоянного тока. Управляющий входной сигнал интегратора – это форма импульса, которая восстанавливает выходной сигнал в конце каждого цикла. Флаг сброса установлен на 0.

3.1.3 Дифференциатор

Передаточная функция дифференциатора:

Дифференциатор описывается уравнением:

где - такт моделирования, и - входные значения в данном и предыдущем такте.

Рисунок:

Характеристика:

Параметр	Описание
Time Constant	Постоянная времени T дифференциатора, сек.

Так как резкие изменения на входе приведут к появлению пика на выходе, то рекомендуется на входе дифференциатора поместить низкочастотный фильтр.

3.1.4 Пропорционально-интегральный регулятор

Передаточная функция пропорционально-интегрального (PI) регулятора определяется следующим образом:

Рисунок:

Характеристики:

Параметры	Описание
Gain	Коэффициент усиления k PI - регулятора
Time Constant	Постоянная времени T PI - регулятора, сек.

Чтобы избежать перенасыщения, на выходе пропорционально-интегрального регулятора необходимо поместить ограничитель.

3.1.5 Встроенные фильтровые блоки

В PSIM существует четыре фильтра второго порядка в качестве встроенных модулей. Передаточные функции этих фильтров перечислены ниже.

Для низкочастотного фильтра LP2 второго порядка:

Для высокочастотного фильтра HP2 второго порядка:

Для полосового фильтра BP2 второго порядка:

Для полосового режекторного BS2 фильтра второго порядка:

Рисунок:

Характеристики:

Параметры	Описание
Gain	Коэффициент усиления k
Damping Ratio	Коэффициент затухания ξ
Cut-off Frequency	Частота среза для низкочастотных и высокочастотных фильтров, Гц
Center Frequency	Средняя частота несущей для полосового и режекторного фильтра, Гц
Passing Band (полоса пропускания); Stopping Band (полоса заграждения)	Ширина полосы пропускания/заграждения частот для полосового и режекторного фильтра, Гц