2.6.2 Механические нагрузки

В PSIM представлены несколько моделей механической нагрузки: нагрузка постоянного вращающего момента, постоянная силовая нагрузка, нагрузка постоянной скорости и нагрузка общего типа.

2.6.2.1 Нагрузка постоянного вращающего момента

Изображение нагрузки постоянного вращающего момента:

Рисунок:

Характеристики:

Параметры	Описание
Constant Torque	Постоянный вращающий момент, Н∙м
Moment of Inertia	Момент инерции нагрузки,

Если опорное направление механической системы входит в зажим с точкой, то нагрузка проходит вдоль опорного направления, а нагрузочный момент, приложенный к ведущей машине, является - T_const. Иначе говоря, нагрузочный момент будет - T_const. Опорное направление более подробно описывается в Разделе 2.6.1.1.

Нагрузка постоянного момента выражается как:

Вращающий момент не зависит от направления скорости.

2.6.2.2 Постоянная силовая нагрузка

Изображение постоянной силовой нагрузки:

Рисунок:

Характеристики:

Параметры	Описание
Maximum Torque	Максимальный вращающий момент нагрузки, Н∙м
Base speed	Базовая скорость nbase приложенной нагрузки, об /мин
Moment of Inertia	Момент инерции нагрузки,

Кривая зависимости скорости от вращающего момента показана ниже:

Если механическая скорость меньше чем базовая n_base , то момент нагрузки:

Если механическая скорость больше базовой скорости, то момент нагрузки:

где и . Механическая скорость измеряется в рад./сек.

2.6.2.3 Нагрузка постоянной скорости

Изображение нагрузки постоянной скорости:

Рисунок:

Характеристики:

Параметры	Описание
Constant Speed (rpm)	Постоянная скорость, оборот
Moment of Inertia	Момент инерции нагрузки,

Механическая нагрузка постоянной скорости определяет скорость механической системы, и скорость будет оставаться постоянной.

2.6.2.4 Нагрузка общего типа

Изображение механической нагрузки общего типа:

Рисунок:

Характеристики:

Параметры	Описание
Tc	Постоянная составляющая вращающего момента
k1 (coefficient)	Коэффициент линейной составляющей
K2 (coefficient)	Коэффициент квадратной составляющей
K3 (coefficient)	Коэффициент кубической составляющей
Moment of Inertia	Момент инерции нагрузки,

Выражение для нагрузки общего типа:

где - механическая скорость (рад./сек.).

Следует заметить, что вращающий момент нагрузки общего типа зависит от направления скорости.

2.6.3 Коробка передач

Изображение коробки передач:

Рисунок:

Характеристика:

Параметр	Описание
Gear Ratio	Передаточное отношение a

Если число зубцов первой ступени и второй ступени n₁ и n₂, соответственно, то передаточное отношение определяется как: a = n₁/ n₂. Предположим, что радиус, вращающий момент и скорости двух ступеней: r₁, r₂, T₁, T₂, ω₁ и ω₂, тогда получаем: T₁ / T₂ = r₁ / r₂ = ω₁ / ω₂.