2. Способи дешифруванням Прилади, що використовуються в процесі виконання робіт.

Трансформування аерофотознімків можна виконати різними способами: графічним, фотомеханічним тощо.

Графічне трансформування (планове) не потребує складних приладів, тому його можна застосовувати в експедиційних умовах. Трансформування планових та перспективних аерознімків виконують за допомогою побудови так званих перспективних сіток. Для цього однозначні опорні точки (не менше чотирьох), що є на знімках та на плані чи карті, сполучають прямими лініями і розбивають протилежні з них на рівну кількість невеликих відрізків, кінці яких також сполучають, щоб утворилася своєрідна сітка клітинок. Крім згущення опорної сітки, точками якої є перехрещення прокреслених ліній, цим трансформуванням можна доповнити чи внести необхідні зміни в зображення топографічної кати або плану, застосовуючи спосіб перенесення необхідних для цього елементів ситуації “по клітинках”.

Фотомеханічний спосіб трансформування аерознімків набув найбільшого застосування в аерофотогеодезичному виробництві. Він ґрунтується на використанні спеціальних приладів – фототрансформаторів. Планшет з накресленими опорними точками розміщують на екрані приладу і проектують на нього знімок так, щоб однозначні точки на планшеті й на знімку збіглися. На знімку слід попередньо наколоти трансформаційні точки, відповідні тим, що є на планшеті. Трансформоване в такий спосіб зображення фіксують на фотопапері, отримуючи трансформований аерофотознімок. Цей спосіб використовують для створення фотопланів середніх та великих масштабів місцевості з невеликими перевищеннями рельєфу, тому на трансформованих фотознімках залишаються спотворення, які виникають внаслідок впливу рельєфу місцевості. Для виключення цього впливу використовують спеціальну технологію – трансформування знімків за зонами. яке сприяє зменшенню спотворень.

В останні десятиліття все більше застосування отримує аналітичний спосіб трансформування аерознімків, при якому координати точок, виміряні на знімках, за допомогою ЕОМ перетворюють у координати точок місцевості.

Монтаж фотопланів полягає у послідовному з’єднанні трансформованих аерознімків за трансформаційними точками в одне загальне зображення у рамках аркуша карти (трапеції) відповідного масштабу. Фотоплани монтують на щільній основі (фанері чи алюмінієвій пластині, обклеєній креслярським папером), на якій нанесені координатна сітка, рамка трапеції та всі опорні точки. Трансформаційні точки. планові розпізнавальні знаки  й центри аерознімків пробивають спеціальним пристроєм – пунсоном. Знімки укладають за маршрутами на планшет, з’єднуючи центри пробитих отворів з відповідними точками на планшеті. Відхилення не повинні перевищувати 0,4 мм. Одночасно перевіряють збіжність контурів у зоні поздовжнього перекриття. Відхилення допускаються до 0,7 мм.

Змонтовані аерознімки розрізають уздовж поздовжніх і поперечних перекриттів, наклеюють на основу, графічно оформлюють фотоплан.

Коригування планових матеріалів методом напівінструментальної зйомки

При коректуванні планових матеріалів (фотопланів, планів наземної зйомки) або використанні матеріалів нової аерофотозйомки виконуються польові та камеральні роботи.

Польові роботи включають: рекогносцировку території з метою встановлення змін у межах контурів та класифікації угідь з нанесенням на планову основу (літовідбиток) ділянок, на яких необхідно провести зйомку; зйомку змін у межах контурів угідь промірами або насічкою стрічкою, включаючи ділянки загального користування в населених пунктах; складання схеми розшифровки сіл та відомості сторонніх землекористувачів; ведення журналу і абрису.

Камеральні роботи включають: складання плану; виготовлення копії плану на кальці; складання та оформлення технічного звіту.

Коригування планових матеріалів методом

інструментальної зйомки

При корегуванні планових матеріалів зйомок минулих років методами інструментальної зйомки виконуються польові та камеральні роботи.

Польові роботи включають: при проведенні інструментальної зйомки, крім робіт, указаних при здійсненні напівінструментальної зйомки, додатково проводяться роботи з обстеження окружної межі з метою встановлення наявності межових знаків, необхідних для прив'язки теодолітних ходів; утворення планового обгрунтування шляхом прокладання теодолітних ходів (геометричної сітки -мензулою) або рішенням прямих та обернених засічок; урівноваження знімального обгрунтування; прокладання теодолітних ходів; зйомку контурів полярним способом, промірами стрічкою, складання схеми розшифровки земель у населених пунктах та відомості сторонніх землекористувачів; ведення журналу та абрису.

Камеральні роботи включають: складання та викреслювання плану олівцем; виготовлення копій плану на кальці; складання технічного звіту.

Навігаційно-цифрова фотограмметрія.

Цей термін запропонований нами в 1997 році, коли стало зрозумілим після XVIII Конгресу І8РК8 (Відень, 1996), що фотограмметрія, по-перше, чітко стала на шлях цифрової фотограмметрії, і по-друге, застосування глобальних позиційних систем (ОР8) суттєво міняє фотограмметричні технології.

ОР8 застосовується для забезпечення навігації літального апарату при аерофотозніманні та для фіксації просторових координат центрів проекцій (аерокамери) підчас знімання земної поверхні чи інших об'єктів.

Цифрова фотограмметрія, як відомо, оперує з цифровим знімком, який можемо отримати двома шляхами:

скануванням фотографічного зображення,

використовуючи цифрову знімальну камеру замість фотографічної.

			Фотограмметрія
Навігаційно-цифрова фотограмметрія		Космічна фотограмметрія				Радарна інтерферометрія					Лазерне сканування місцевості
База фотограмметричних даних ( геометричних , радіометричних , інтерпретаційних )
	Системи комунікації ( користувачі )						Геоінформаційні системи

Рис 1. Основні складові частини фотограмметрії та взаємозв'язки з іншими системами.

Опрацювання цифрового знімка ведеться на цифровій фотограмметричній станції (ЦФС), до складу якої входить комп'ютер, периферійні пристрої та програмне забезпечення для рішення фотограмметричних задач. Отже, в цифровій фотограмметрії головним носієм інформації є цифровий знімок. У вітчизняній літературі цифрові знімальні системи практично не описані. І це не дивно, бо вперше цифрбві аерокамери демонструвались на XIX Конгресі ISPRS (Амстердам, липень 2000 р.), тоді як на попередньому XVIII Конгресі ISPRS про цю апаратуру були тільки несміливі натяки . Виходячи з цих міркувань , подаємо тут опис цифрових аерокамер, який повинен бути корисним для читача.

Цифрові аерознімальні системи

Цифрові знімальні камери для широкого вжитку з'явились на ринку на початку 90-х років, але перші з них не могли конкурувати з фотокамерами по якості отриманих зображень. Причиною цього стану була невисока роздільна здатність сенсора - приладу із зарядовим зв'язком (ПЗЗ), який фіксував відбите від об'єкту електромагнітне випромінювання та продукував електричний сигнал, пропорційний до цього випромінювання.

Схема цифрової камери показана на рис. 2.

Ця та деякі інші причини мали ще більший стримуючий вплив на створення цифрової аерознімальної камери.

Відомо, що роздільна здатність фотокамери вимірюється кількістю ліній в одному міліметрі(л/мм). Сучасні аерофотооб'єктиви мають в центрі пол зображення роздільну здатність 15 Ол/мм, а дисторсія об'єктиву виносить 1-2 мкм, що є вже на грані можливостей геометричної оптики. Такі об'єктиви справедливо називають бездисторсійними.

Роздільна здатність цифрової камери вимірюється кількістю пікселів в одному дюймі (записується як сірі). Піксел стосовно сенсора ПЗЗ означає розмір його чутливого елемента. Якщо перевести роздільну здатність 150л/мм в точність можливих вимірів, то отримаємо 6.7мкм. Це означає, що розмір чутливого елемента ПЗЗ повинен становити саме таку величину. Тільки в 1997-98 роках передові фірми почали продукувати такі ПЗЗ, і тому стало можливим створити цифрову аерокамеру високої роздільної здатності.

1 2 3 4 5 6 7 8,9

1. - об'єкт з електромагнітним випромінюванням, ,

2. - оптична система (об'єктив),

3. - система світлофільтрів (для кольорового зображення),

4. - ПЗЗ-матриця,

5. - електричні заряди,

6. - регістр,

7. - процесор,

8. - аналогово-цифровий перетворювач,

9. - цифрове зображення.

Рис.2. Схема цифрової знімальної камери.

Друга проблема, яку треба було розв'язати конструкторам, полягала в потребі дуже швидкого зчитування інформації з ПЗЗ і нагромадженн її на відповідних носіях. Про обсяг інформації красномовно говорить такий підрахунок: аерознімок формату 230x230 мм при розмірі піксела 7мкм містить в собі інформацію обсягом майже 1 гігабайт (GB). Коли мова йде про швидке накопичення інформації під час польоту та про сотні і тисячі знімків, то проблема стає зрозумілою. Тільки обчислювальна техніка з її сучасними можливостями розв'язала це завдання.

Третя проблема полягає в тому, що під час польоту необхідно фіксувати лінійні елементи зовнішнього орієнтування та утримувати платформу аерокамери в горизонтальному положенні. Першу задачу розв'язує GPS, а другу - інерціальна навігаційна система (ІНС). На час написання цієї праці створено три типи цифрових аерознімальних фотограмметричних камер:

АDS40, фірма LH- Systems (Швейцарія),

DМС2001, фірма Z/I imaging (Німеччина - США),

HRSC- А, Німецький Центр космічних досліджень (DLР).

Цифрова аерокамера АDS40 є продуктом співпраці фірми LH- Systems та Центру DLP. Принциповим в конструкції є те, що використовуєтьс ПЗЗ у вигляді лінійки, а для формування зображення застосований принцип дії ектрооптичного сканера.

В площині прикладної рамки поміщені ПЗЗ - лінійки, які одночасно реєструють випромінювання в шести спектральних діапазонах . Для діапазону панхроматичного (чорно-білого) особливим є те, що одночасно фіксуються три полоси місцевості: "поглядом вперед", "поглядом надирним" і "поглядом назад". Саме ця особливість дозволяє пізніше отримувати стереозображенн об'єкту. Інше цікаве конструкторське рішення полягає в тому, що для панхроматичного діапазону в тому місці прикладної рамки, де має бути ПЗЗ-лінійка, поміщаєтьс не одна, а дві в такий спосіб, що вони взаємно зміщені між собою на половину пікселя. Кожна лінійка має 12000 пікселів, а такий зсув підвищує роздільну здатність вдвічі - 24000 пікселів.

Для діапазонів червоного, зеленого, голубого і двох інфрачервоних використовуються ПЗЗ-лінійки, які фіксують надирну "полосу" місцевості.

Оригінальним оптичним рішенням є те, що оптична система проектує на ПЗЗ-лінійки зображення ортогонально (рис.З).

Рис.З. Оптична схема камери АDS40

Особливість формування сканерного зображення полягає в тому, що воно "склеюється" з полос. Кожна полоса має ніби свій миттєвий центр проекції, а так як літак пересувається, то суцільне зображення є деформованим. Скажімо, прямолінійна в натурі ділянка дороги на зображенні буде викривленою - така є реальна геометрія сканерних зображень; особливо це стосується аерозніманн і в меншій мірі космічного знімання. Для виправлення зображення необхідно для кожного миттєвого положення камери ( для кожної полоси) знати лінійні і кутові елементи зовнішнього орієнтування. Ця проблема розв'язана в той спосіб, що одночасно і синхронно працює приймач GPS та інерціальна система (це розв'язанн належить фірмі Арріапіх). Геометричне виправлення здійснюється аналітичним шляхом, і для подальшого використання маємо повноцінне правильне зображення.

Цифрова камера DMS 2001 (Digital Modular Camera) (фірма Z/IImaging ) принципово відрізняється від попередньої тим, що в ній використовується ПЗЗ-матриця. Щоб збільшити кут поля зору, в камері використано 4 об'єктиви, зорієнтовані між собою в такий спосіб, що зображення мають між собою мінімальне перекриття. Концепція багатооб'єктивної системи не є новою, і була використана в 80-х роках при створенні багатоканальної фотографічної камери МКФ-6 (космічний варіант, 6 об'єктивів) та камери МСК-4 (варіант для літака, 4 об'єктиви). Оптичний принцип формування зображення - це центральна проекція. Тому в цій камері відсутня деформація зображення, як це має місце в сканерній камері АDS40, і саме тому конструкція камери є простішою. Камера використовує стандартну гіростабілізуючу платформу Т-АS, яка раніше використовувалась для аерофотокамери RМК-Тор. Камера має пристрій компенсації змазу зображення, який використовує електронну систему об'єднання зображення з часовою затримкою. Така система дозволяє зчитувати сигнали з чергових строк ПЗЗ-матриці синхронно з пересуванням образу в площині прикладної рамки камери.

Цифрова камера HRSC Німецького Центру космічних досліджень (DLR) була створена для космічних досліджень Марса. Базується на концепції електрооптичного сканера з використанням цілої гами ПЗЗ-лінійок. Варіант камери для аерознімання має символ HRSC-А (High Resolution Stereo Camera - Airborne) .

Ця знімальна система має п'ять ПЗЗ-лінійок, що працюють в діапазоні панхроматичному та чотири лінійки для спектрального діапазону (видимого та інфрачервоного).