23)Динамические св-ва тирист-го преобраз-ля как эл-та сау эПом.

Тиристорный преобразователь, как элемент САУ, представляет собой импульсную систему (СИФУ и выпрямитель ВП), преобразующую входной управляющий сигнал (напряжение Uy) в функцию моментов отпирания тиристоров, изменяющую напряжение на входе двигателя (U), и описываемую дифференциальным уравнением:

=Kтп∙Uy (1)

где – - постоянная времени ТП; Kтп – передаточный коэффициент ТП .

При изменении напряжения управления на некоторую величину ∆Uy изменяется напряжение на входе двигателя ∆U. Тогда уравнение (1) примет вид:

=Kтп∙∆Uy

Переходя к операторной форме записи, получаем:

Tтп∙s∙∆U(s)+ ∙∆U(s)= Kтп∙∆Uy(s)

Отсюда выражение для передаточной функции тиристорного преобразователя принимает вид:

Wтп(s)=

24)Датчики, прим-е в эПах пост. И пер-го тока. Сх., реализ-я , работа.

Датчики пост. тока

Шунт – самый распространенный датчик постоянного тока (комбинированное термостабилизированное сопротивление) рис. 1. В соответствии с рисунком 2б, ПФ шунта:

.

ВАХшунта представлена на рисунке 1в.

U_ШН = 75мВ; I_ШН – от 1А до 7,5кА.

ЛАЧХ представлена на рисунке 1г.

Достоинства данного вида датчика тока: простота;точность.

Н едостатки: низкий уровень выходного сигнала; гальваническая связь с силовой схемой.

Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока.

Э тот датчик применяется в схемах с ТП (рисунок 2а).

I_d = 1,22I_ф ( = 0).

ПФ датчика тока:

;

.

Временные зависимости выходных напряжений и ЛАЧХ датчика тока представлены на рисунках 2б, в, соответственно.

Д остоинства: сигнал гальванически развязан;

высокий коэффициент усиления. Недостаток: инерционность.

25)Регуляторы прим-е в эп. Сх., реализация, работа, пр-п настройки, пер. Фун-ии.

P-регулятор

В соответствии с рисунком (1а), ПФ P-регулятора:

W(p) = K; К=Rос/R1; Uвых=K∙Uвх

Ч астотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке (1б), в, соответственно.

I-регулятор Uвых=1/T1 ;

W(p)=1/T1p; T1=R1∙Сос

PI-регулятор

U вых=K( +1/T1 ;

W(p)=K(1+T1p)/T1p; T1=Rос∙Сос

K= Rос/ R1

PID-регулятор

Uвых=K( (1+T2/T1)+TdUвх/dt+1/T1 ;

W(p)=K(1+T1p)1+pT2/pT1

K=R1/R0; T1=R1∙C1; T2=Ro∙C0

26)Регул-й эп пост тока с ос по ск-ти. Сх., работа, структурная сх.

Для получения большего диап-на рег-я ск-ти нада повышать жесткость мех-х хар-к, что м. достичь введением ООС по ск-ти.

Система РЭП с отрицательной обратной связью по скорости представлена на рисунке (1).

U_y = (U_зс – U_дс)к_рс (при R_зс = R_дс);

Е_п = U_у к_п = Е + I(R_a + R_п); Е = с_еФ_н;

Рис.1

U_дс = к_дс, .

(U_зс – к_дс)к_рск_п = с_еФ_н + I(R_a + R_п);

U_зск_рск_п + к_дск_рск_п = с_еФ_н + I(R_a + R_п);

;

.

а) к_дск_рск_п = 0  ;

б) к_дск_рск_п =    = 0.

Статические характеристики системы РЭП с отрицательной обратной связью по скорости представлены на рисунке 2.

В сис-ме с ООС по ск-ти м. получить абсолютно жесткие хар-ки, но только при очень большом коэф-те усиления.