1.4 Побудова графіка динамічної характеристики

Динамічний фактор АТЗ знаходять по залежності:

. (1.17)

Залежність динамічного фактора від швидкості руху АТЗ являє динамічну характеристику. Результати розрахунку динамічного фактора зведені в таблицю 1.2. і побудована динамічна характеристика АТЗ (рис. 1.4) в системі координат .

Динамічна характеристика дозволяє знаходить деякі оцінні показники тягово – швидкістних властивостей: граничні підйоми, що долає АТЗ на будь-якій передачі та при будь-якій швидкості в сталому режимі; максимальні швидкості руху АТЗ в заданих дорожніх умовах; зони сталої роботи двигуна на кожній передачі і інше.

Розрахуємо динамічний фактор для першої передачі та відповідному значенні тягової сили і сили повітряного супротиву:

Усі значення динамічного фактора заносимо в таблицю 1.2 та будуємо за ними графік (рис. 1.4).

Рисунок 1.4-Графік динамічного фактору

1.5 Побудова графіка прискорень

Графік прискорень будується для всіх передач АТЗ, який проектується, в системі координат . Чисельні значення прискорень АТЗ знаходяться за формулою:

, (1.18)

де – прискорення вільного падіння ;

– коефіцієнт урахування впливу мас, що обертаються.

Коефіцієнт може бути орієнтовано знайдений за формулою:

. (1.19)

Розрахуємо коефіцієнт урахування впливу мас для п’ятої передачі:

.

Результати розрахунків коефіцієнта урахування мас, що обертаються для різних передач коробки передач АТЗ зводимо в таблицю1.3.

Таблиця 1.3 – Значення коефіцієнтів урахування мас, що обертаються.

	Перша передача	Друга передача	Третя передача	Четверта передача
Uкп	2,205	1,694	1,302	1
δоб	1,332	1,212	1,142	1,100

Результати розрахунку всіх прискорень АТЗ заносимо в таблицю 1.2 і будуємо графік прискорень (рис. 1.5).

Рисунок 1.5-Графік прискорень

1.6 Побудова графіка величин, зворотних прискоренням

Графік величин, зворотних прискоренням, знаходимо для розрахунку и побудови графіків часу та шляху розгону. Він будується в системі координат по даним таблиці 1.2. Для кожного значення знаходиться зворотна величина и заноситься в таблицю 1.2.

Розрахуємо одне значення:

На підставі отриманих даних будуємо графік величин, зворотних прискоренням (рисунок 1.6).

1.7 Побудова графіка часу і шляху розгону атз

Графіки будується в системі координат , методом графічного інтегрування.

Графік часу розгону АТЗ будується шляхом підсумовування площ під кривою , що в масштабі визначають час розгону АТЗ.

_(1.20)

де – площа під кривою в мм²;

μ_1/ja – масштаб величин, зворотних прискоренням, с²/м/мм;

μ_v – масштаб швидкості, с/м/мм.

Для зручності обчислення всю плющу під кривою розбиваємо на окремі майданчики F₁,F₂,…,F_n таким чином, щоб вони являли собою геометричні фігури (трапецію або прямокутник), площа яких легко підраховується по відомим математичним формулам. Чим менші площі, тим точніше результат розрахунку графіку часу розгону АТЗ.

Результат розрахунків заносимо в таблицю 1.4 та будуємо графік (рис. 1.7).

Графік шляху розгону АТЗ будується шляхом складання площин між кривою і віссю які в масштабі визначають шлях розгону АТЗ.

_(1.21)

де μ_t- масштаб часу;

μ_v- масштаб швидкості;

- площа розташована під кривою мм².

Як і в попередньому випадку, всю площу розбивають на окремі майданчики F₁,F₂,…,F_n таким чином, щоб вони являли собою геометричні фігури та відповідали раніше прийнятим (при розрахунку часу розгону) швидкостям руху.

Результати розрахунків заносимо в таблицю 1.4 та будуємо об’єднані графіки та (рисунок 1.8).

Таблиця 1.4 – Результати розрахунку графіків часу та шляху розгону АТЗ

Va	м/с	4,4	12	19,2	25,2	33,2	43,2
F	мм2	0	313,5	333	400	780	2612,5
сумма F	с	0	313,5	646,5	1046,5	1826,5	4439
t,р	мм2	0	0,0246	0,0507	0,0821	0,1433	0,3482
F	мм2	0	225	431,25	825	1308	8236
сумма F	м	0	225	656,25	1481,25	2789,25	11025,25
S,р		0	0,2115	0,6168	1,3922	2,6215	10,3621