- •Цифровые сигнальные процессоры
- •Содержание
- •1. Архитектура adsp-2181
- •1.1. Описание выводов процессора
- •1.2. Структурная схема adsp-2181
- •Генераторы адресов данных dag1 и dag2, регистр команд instruction register и программный конвейер program sequencer.
- •1.3. Память программ
- •1.4. Память данных
- •1.5. Функциональная схема alu
- •1.6. Функциональная схема мас
- •1.7. Функциональная схема shifter
- •Значения выходного кода сдвигателя при различных значениях
- •1.8. Функциональная схема программного конвейера
- •1.9. Система прерываний
- •1.9.3. Конфигурирование прерываний.
- •1.10. Регистры состояния и стек состояния
- •1.11. Передача данных
- •1.11.1. Генераторы адресов
- •1.11.2. Узел обмена данными
- •1.12. Последовательные порты
- •1.12.1. Общие сведения
- •1.12.2. Программирование sport
- •Функциональное назначение конфигурационных регистров
- •1.12.3. Пример конфигурирования последовательных портов
- •{Программа инициализации sport0, sport1}
- •1.12.4. Сжатие данных
- •1.12.5. Автобуферизация
- •1.12.6. Пример программирования автобуферизации
- •1.12.7. Многоканальность
- •1.13. Таймер
- •1.14. Системный интерфейс
- •1.14.1. Сигналы синхронизации
- •Состояние регистров процессора после сброса и перезагрузки
- •Состояние регистров bdma после сброса и перезагрузки
- •1.14.2. Внешние прерывания
- •1.14.3. Флажковые биты
- •1.14.4. Режим энергосбережения
- •1.15. Контроллер прямого доступа к байтовой памяти (bdma)
- •1.15.1. Общие сведения
- •1.15.2. Регистры управления bdma
- •1.15.3. Функционирование bdma
- •1.15.4. Загрузка программ с помощью bdma
- •1.16. Порт idma
- •1.16.1. Сигналы idma
- •1.16.2. Функционирование idma
- •1.16.3. Загрузка программ с помощью idma
- •1.17. Система команд
- •1.17.1. Общие сведения
- •1.17.2. Методы адресации
- •1.17.3. Условные обозначения
- •1.17.4. Команды пересылки данных
- •1.17.5. Команды alu
- •Б) вычитание X-y/вычитание X-y с заемом
- •1.17.6. Команды мас
- •1.17.7. Команды shifter
- •Допустимые регистры xop и условия cond см. П. 1.17.7.А.
- •Допустимые регистры xop и условия cond см. П. 1.17.7.А.
- •Допустимые регистры xop и условия cond см. П. 1.17.7.А.
- •Допустимые регистры xop и условия cond см. П. 1.17.7.А.
- •Допустимые регистры xop см. П. 1.17.7.А.
- •Допустимые регистры xop см. П. 1.17.7.А.
- •1.17.8. Команды управления потоком программы
- •Допустимые условия cond:
- •Допустимые условия cond см. П. 1.17.8.А.
- •1.17.9. Многофункциональные команды
- •1.17.10. Прочие команды
- •1.18. Инструментальные средства разработки программного обеспечения
- •1.18.1. Инструментальные средства для dos
- •1.18.2. Инструментальные средства для windows
- •1.18.3. Создание проекта в VisualDsp
- •1.18.4. Загрузка программы в ez-kit Lite
- •1.19. Примеры программирования в среде VisualDsp
- •1.19.1. Формирование эхо-сигнала
- •Architecture(adsp-2181) // определение типа процессора
- •1.19.2. Эмуляция интерфейса rs-232
- •1.19.3. Эмуляция интерфейса rs-232 (смешанный вариант)
- •Architecture(adsp-2181) // определение типа процессора
- •2. Архитектура системы на основе adsp-2181
- •2.1. Структурная схема вычислительной (управляющей)
- •2.2. Цепи синхронизации и запуска процессора
1.18. Инструментальные средства разработки программного обеспечения
К инструментальным средствам разработки программного обеспечения ADSP-2181 относятся: компиляторы языка высокого уровня (обычно СИ), ассемблер, линкер и сплиттер (утилита, позволяющая готовить программу для ее загрузки из БП (см. п. 1.15.4)). Такие средства разработаны как для операционной среды DOS, так и для операционной среды WINDOWS.
1.18.1. Инструментальные средства для dos
К этим средствам относятся: компилятор языка СИ – G21.exe, ассемблер – asm21.exe, симулятор – sym2181.exe, линкер – ld21.exe, сплиттер – spl21.exe и EzKitapp.exe – загрузчик программ в EZ-KIT Lite. Установка этих программных продуктов, а также описание ключей для их запуска из командной строки DOS (кроме СИ) приводится в [2].
Кроме этого, в директории d:\Adi_Dsp\21xx\Ezkitl (где d – символ диска, на котором расположены инструментальные средства для DOS) приводится множество примеров использования перечисленных инструментальных средств, а в директории d:\Adi_Dsp\21xx\Lib расположен файл архитектуры Adsp2181.ach отладочного стенда EZ-KIT Lite. Имеются примеры программирования также в [2].
В настоящем пособии также приводятся примеры программирования с использованием инструментальных средств для DOS (см. пп. 1.8, 1.11.1, 1.12.3, 1.12.6). Всех этих примеров достаточно для успешного программирования ADSP-2181 в операционной среде DOS.
1.18.2. Инструментальные средства для windows
Инструментальным средством для WINDOWS является среда программирования [4] под названием VusualDSP. Компилятор СИ, ассемблер, линкер, симулятор и сплиттер инкапсулированы (внедрены) в эту среду вместе с редактором текста, с помощью которого можно создавать программы.
Среда кроме меню содержит три окна: левое, правое и нижнее. Левое окно (окно проекта) отражает состав проекта (перечень всех файлов, включенных в проект). Правое окно (окно редактирования) является окном редактора текста, в котором находится выбранный файл, входящий в состав проекта. Нижнее окно (окно статуса программы) отражает протокол компилирования файлов проекта. Если есть ошибки (синтаксические, отсутствие определенных программой файлов и т.п.), то их перечень появляется именно в этом окне.
1.18.3. Создание проекта в VisualDsp
Любая программа для ADSP-2181 должна быть частью проекта. Создание проекта осуществляется за несколько шагов:
В меню выбрать File | New, появится форма с заголовком Новый документ;
Из списка выбрать Project, появится форма с заголовком Сохранение;
В этой форме указать директорию, в которой будет сохранен проект;
В окне редактирования Имя файла ввести имя файла проекта, например, Async (это имя появится в окне проекта рядом с фирменным голубым треугольником). Появится форма с заголовком Project Option. Форма содержит несколько закладок, на каждой из которых можно задать ту или иную опцию проекта. Существенно задать тип процессора ADSP-2181, что можно сделать на закладке Project. На этой же закладке следует выбрать тип генерируемого компилятором файла – DSP executable file. Все остальные опции можно оставить без изменения.
Все файлы проекта можно создать выбором File | New. При этом будет появляться форма с заголовком Новый документ, в которой необходимо выбрать Editor File. Окно редактора очистится (или останется пустым) и ему будет присвоено имя Untitled Edit1. Это имя следует заменить на значимое с помощью выбора File | Save As. Новое имя будет фигурировать в заголовке формы VisualDSP.
Далее вновь образованный файл следует подключить к проекту. Это осуществляется с помощью выбора Project | Add to Project | File(s). Вновь созданный файл подключится к проекту, а его имя появится в окне проекта. Каждому вновь подключенному файлу можно назначить уникальные опции. Для этого его надо отметить щелчком мыши в окне проекта, а затем выбрать Project | File Option. Новые опции назначаются на появившейся форме. Для установки/назначения опций всего проекта необходимо в окне проекта щелчком мыши отметить имя проекта, а затем сделать выбор Project | Project Option. Новые опции назначаются на появившейся форме, которая имеет вид совокупности закладок (см. выше).
Таким же образом к проекту можно подключить уже существующий файл. Для этого необходимо использовать выбор File | Open. Если подключенный файл пуст (новый), то, используя встроенный редактор, в него можно записать программу (на языке СИ или ассемблере) или директивы линкерного файла. Далее проект компилируется с помощью выбора Project | Build Project или Project | Rebuild All. Созданный файл исполняемой программы загружается в EZ-KIT Lite на исполнение.
Следует помнить, что в файле autoexec.bat должны быть записи:
SET PATH=”d:\VisualDSP”;%PATH%
SET PATH=”d:\VisualDSP\System”;%PATH%
где d – обозначение диска со средой VisualDSP.