
- •Введение
- •Темы курсовых работ
- •1. Управление движением учебного робототехнического комплекса (уртк) в позиционном (или контурном) режиме.
- •2. Компьютерное моделирование движения уртк.
- •3. Программная реализация алгоритмов и методов, используемых, в системах управления роботами
- •4. Прикладные задачи.
- •Методические рекомендации по выполнению курсовой работы
- •Общие требования к порядку выполнения и содержанию работы
- •Библиографический список Основная литература.
- •Дополнительная литература.
- •5. Мониторинг процесса выполнения курсового проекта (работы)
- •Протокол заседания комиссии по защите курсового проекта
Библиографический список Основная литература.
Подбельский В.В., Фомин С.С. Курс программирования на языке Си: учебник.- М.: ДМК Пресс, 2012.-384 с.
Пахомов Б.И. С/С++ и MS Visual C++ 2008 для начинающих.- СПб.: БХВ-Петербург, 2009.- 624 с.
Павловская Т.А., Щупак Ю.А. С/С++Структурное и объектно-ориентированное программирование: Практикум.- СПб.: Питер, 2010.- 352 с.
Культин Н.Б. Microsoft Visual C++ в задачах примерах.- СПб.: БХВ-Петербург, 2011.-272 с.
Самюел П. Харбисон, Гай Л. Стил Язык С с примерами. Пер. с англ. – М. ООО <<Издательство Бином>>, 2011 г.- 528с.
Дополнительная литература.
Гарцеев И.Б., Трипольский П.Э., Штыков А.В. и др. Методические указания по курсовому проектированию. Для студентов, обучающихся по направлению 652000. — М.: МИРЭА, 2005, с.
Инструкция по организации и проведению курсового проектирования. Инструкция СМКО МИРЭА 7.5.1/04.И.05-12. М.: МИРЭА, 2012.- 12 с.
Ионов Ю.Г., Смирнов М.Ю. Информатика. Курс лекций, электронная версия. М.: МИРЭА, 2011 г.- www.cpdsdo.ru
Ионов Ю.Г., Смирнов М.Ю., Карпов С.А, Новосельский А.В., Слащев Б.В. Интерактивное учебное пособие “Программирование на алгоритмическом языке Си в среде симулятора УРТК”. М.: МИРЭА, 2009г.- www.cpd-sdo.ru
Ионов Ю.Г., Кадоников М.В. Информатика. Лабораторный практикум (1 часть 27 с. и 2-я часть 35 с.). Методические указания. – М.: МИРЭА, 2012.
|
|
|
|
||
Приложение 1
Форма титульного листа курсового проекта (работы) |
|
||||
|
|
|
|
||
МИНОБРНАУКИ РОССИИ |
|
||||
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики" МГТУ МИРЭА
|
|
||||
|
_________________________________________________________________________ (наименование факультета) |
||||
|
_________________________________________________________________________ (наименование кафедры) |
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА) |
|
по дисциплине |
|
«______________________________________________________» (наименование дисциплины) |
|
Тема курсовой работы «__________________________________________» (наименование темы)
|
|
Студент группы ____________________ (учебная группа) |
Фамилия И.О |
Руководитель курсовой работы _________________________ должность, звание, ученая степень |
Фамилия И.О |
Рецензент (при наличии) _________________________ должность, звание, ученая степень |
Фамилия И.О |
|
|
Работа представлена к защите |
«__»_______201__ г. |
(подпись студента) |
|
|
|
«Допущен к защите» |
«__»_______201__ г. |
(подпись руководителя) |
Москва 2012
|
|
Приложение 2 |
|
|||||
Форма задания на курсовой проект (работу) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
МИНОБРНАУКИ РОССИИ |
|
|
||||||
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики" МГТУ МИРЭА
|
|
|
||||||
_________________________________________________________________________ (наименование факультета) |
||||||||
_________________________________________________________________________ (наименование кафедры) |
||||||||
|
Утверждаю |
|||||||
|
Заведующий кафедрой______________И.О. Фамилия |
|||||||
|
«____» __________201___ г. |
|||||||
ЗАДАНИЕ |
||||||||
на выполнение курсового проекта (работы) |
||||||||
по дисциплине «____________________________________________________________» |
||||||||
|
||||||||
Студент _________________________________________________Группа____________ |
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
Задание на курсовой проект, (работу) выдал |
«___»______201__г. |
Подпись руководителя проекта
|
Ф.И.О. руководителя проекта |
|||||
Задание на курсовой проект, (работу) получил |
«___»______201__г. |
Подпись студента – исполнителя проекта |
Ф.И.О. студента - исполнителя проекта |
Рекомендуемая форма оборота листа задания на курсовой проект (работу) |