Составители: Ионов Ю.Г., М.В. Кадочников

Редактор: И.Б. Гарцеев

Методические указания содержат требования к оформлению и темы курсовых работ по дисциплине «Информатика» и предназначены для студентов, обучающихся по направлениям 221000 “Мехатроника и робототехника” и 220400 “Управление в технических системах”.

Печатаются по решению редакционно-издательского совета Московского государственного института радиотехники, электроники и автоматики (технический университет).

Рецензенты: ,

М.П. Романов

© МИРЭА, 2013

Введение

В соответствии с учебными планами подготовки студентов по направлениям 221000 “Мехатроника и робототехника” и 220400 “Управление в технических системах” в рамках дисциплины «Информатика» во втором семестре предусмотрено выполнение курсовой работы.

Студент должен не позднее 2-й недели с начала семестра выбрать тему курсовой работы и согласовать ее с руководителем. Примерные темы курсовой работы приведены ниже в соответствующем разделе. В одной учебной группе темы курсовых работ студентов повторяться не могут. Получив тему курсовой работы, студент должен представить руководителю не позднее 4-й недели Техническое задание (см. далее). После утверждения руководителем Технического задания студент может приступить к выполнению курсовой работы.

Курсовая работа выполняется студентом в рамках часов, отведенных Учебным планом на самостоятельную работу студентов. Студент может получить консультацию о выполнении работы у руководителя работы.

Курсовая работа должна быть сдана в полностью оформленном виде руководителю на проверку не позднее 15-й недели. Руководитель работы может сделать замечания по ее содержанию и оформлению. Студент обязан устранить замечания руководителя, после чего работа вновь предъявляется руководителю, после чего руководитель работы принимает решение о допуске студента к защите работы.

Защита работы проводится в установленном порядке, не позднее 17-й недели.

Темы курсовых работ

Тема курсовой работы выбирается студентом не позднее 2-й недели с начала семестра из приведенного ниже списка, после чего она должна быть утверждена руководителем курсового проектирования. Темы курсовых работ в одной группе повторяться не могут.

Все темы курсовых работ разбиты на следующие группы:

1. Управление движением учебного робототехнического комплекса (УРТК) в позиционном (или контурном) режиме.

2. Компьютерное моделирование движения УРТК.

3. Программная реализация алгоритмов и методов, используемых, в системах управления роботами.

4. Прикладные задачи.

1. Управление движением учебного робототехнического комплекса (уртк) в позиционном (или контурном) режиме.

1.1. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся в файле на жестком диске.

1.2. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества опорных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме.

1.3. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.4. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся в файле на жестком диске.

1.5. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества опорных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме.

1.6. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.7. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся в файле на жестком диске.

1.8. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме.

1.9. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.10. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске.

1.11. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества опорных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме.

1.12. Управление движением УРТК на базе трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

При управлении движением робота в контурном режиме вид траектории, по которой должен перемещаться эффектор робота определяется руководителем работы.