
- •Тема 13 Балки на упругом основании.
- •3.1 Бесконечно длинная балка при действии одной силы р.
- •Бесконечно длинная балка при действии нескольких нагрузок.
- •Расчет коротких упругих балок.
- •Абсолютно жесткие балки
- •Тема 14 Сложные сопротивления
- •2. Косой изгиб.
- •4. Внецентренное сжатие короткого бруса.
- •5. Кручение со сдвигом
- •6. Изгиб с кручением
- •6.1 Круглые валы
- •Тема 15 расчет плоских кривых брусьев
- •Расчет на прочность
- •Тема 16 Тонкостенные стержни.
- •3. Расчет тонкостенных стержней открытого профиля.
- •3.1 Секториальные характеристики Секториальная площадь или секториальная координата
- •3 .3 Стесненное кручение тонкостенных стержней открытого профиля
- •Тема 17 Устойчивость.
- •2.Определение критической силы при центральном сжатии прямолинейных стержней.
- •3. Учет условий закрепления концов стержней.
- •4. Пределы применимости формулы Эйлера.
- •10. Устойчивость плоской формы изгиба
- •Тема 18 Продольно-поперечный изгиб.
- •Тема 19 Динамические нагрузки
- •Тема 20 упругие колебания
- •Свободные колебания систем с одной степенью свободы
- •Свободные колебания системы с одной степенью свободы с учетом сопротивления, пропорционального скорости
- •Явление усталости материалов
- •Тема 21 тонкостенные оболочки.
4. Пределы применимости формулы Эйлера.
Напряжения могут изменяться от нуля
до предела пропорциональности. Выразим
критическое напряжение бкр=
=
здесь
=
преобразуем
выражение напряжения к следующему виду
бкр=
в знаменателе которого находится
некоторая величина, одновременно
характеризующая совокупность
геометрических характеристик стержня:
длину участка, деформированная ось
которого является половиной синусоиды
и радиус инерции поперечного сечения.
Назовем ее гибкостью и обозначим
как λ λ =
тогда бкр=
В
полученном выражении величины напряжения
и гибкости переменны, а стоящие в
числителе постоянны. Т.е. мы получили
зависимость между гибкостью и напряжением,
которая является гиперболической.
Построим график этой зависимости рис.
64
Рис.64
Отложив
на оси напряжений значение предела
пропорциональности, проведем через эту
точку прямую, параллельную оси гибкости
до пересечения с гиперболой Эйлера.
Получим точку 1. Формула Эйлера справедлива
в промежутке от нуля до бпц
по напряжениям . По гибкости эта
зона лежит правее λкр , значение
которой легко вычислить, подставив в
выражение бкр=
значение бпц
. Например, для конструкционной
стали СТ3 предел пропорциональности
бпц= 2000 кг/см2 ;
≈
10 ; Е = 2·106 кг/см2 тогда
λ =
=
=
100
5.Потеря устойчивости
при напряжениях превышающих предел
пропорциональности.
При малом значении гибкости от
нуля до, примерно 40 ÷ 60, критическое
значение напряжения значительно меньше
того, которое определяется по формуле
Эйлера и сохраняет постоянную величину
равную бт . В промежутке между
λ= 40÷60 и λ=100 для конструкционных сталей
зависимость между критическими
напряжениями и гибкостью достаточно
хорошо (Рис.65) аппроксимируется прямой
1-2 . Продолжим прямую 1-2 до пересечения
с осью б. Обозначим значение напряжения
в этой точке как «а». Тогда в любой
точке на участке 1-2 значение критического
напряжения легко определить как бкр=
а -
или как λ = а -
𝒃·λ если обозначить
=
𝒃
Полученное выражение λ
= а - 𝒃·λ
принято
называть формулой Ясинского.
Рис.65
Для
чугуна аппроксимация экспериментальных
данных для критического напряжения в
зоне Ясинского точнее по квадратичной
формуле. λ = а - 𝒃·λ + с·
где с=0,53
|
λкр |
а (кг/см2 ) |
b |
ст 3 |
100 |
3100 |
11,4 |
ст 5 |
100 |
4640 |
32,6 |
ст 40 |
90 |
3210 |
11,6 |
кремнистая сталь |
100 |
5890 |
38,2 |
дерево(сосна) |
110 |
293 |
1,94 |
чугун |
80 |
7760 |
120 |
Следует иметь в виду, что поскольку уровень допускаемых напряжений меньше, чем предел текучести, то при малых значениях гибкости расчет на устойчивость не актуален. В этой зоне практикуется расчет на прочность.
6.Практический расчет на устойчивость.
При малых гибкостях продольно сжатые
стержни теряют несущую способность от
потери прочности. Условие прочности
формулируется следующим образом:
бдейств ≤ [б] =
Для пластичных материалов
=
Для хрупких материалов
=
коэффициент запаса n
= 1,5 .
При больших значениях
гибкости они теряют несущую способность
от потери устойчивости прежде, чем от
потери прочности. Условие устойчивости
бдейств ≤ [б]у =
причем
всегда больше чем n
(почему: на практике всегда либо
сила приложена с эксцентриситетом, либо
есть начальная кривизна, либо какой-то
другой , хоть и малый, дефект). Значения
коэффициентов запаса на устойчивость
предписываемое СНиПами колеблется в
следующих пределах.
|
nу |
для стали |
от 1,8 до 3,0 |
для чугуна |
от 5,0 до 5,5 |
для дерева |
от 2,8 до 3,2 |
Запишем
в виде соотношения
=
или
=
·
Выражение
по сути является коэффициентом
уменьшения основного допускаемого
напряжения при сжатии, обозначим его
как φ
Тогда
=
·
φ и условие устойчивости приобретает
вид бдейств
=
≤
·
φ
Значения коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения приведено в таблице для наиболее часто используемых материалов и для допустимых значений гибкости.
|
Коэффициент |
φ для |
|
|
Гибкость λ |
ст2 , ст3, ст4 |
ст5 |
чугун |
дерево |
0 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
10 |
0,99 |
0,98 |
0,97 |
0,99 |
20 |
0,96 |
0,95 |
0,91 |
0,97 |
30 |
0,94 |
0,92 |
0,81 |
0,93 |
40 |
0,92 |
0,89 |
0,69 |
0,87 |
50 |
0,89 |
0,86 |
0,57 |
0,80 |
60 |
0,86 |
0,82 |
0,44 |
0,71 |
70 |
0,81 |
0,76 |
0,34 |
0,60 |
80 |
0,75 |
0,70 |
0,26 |
0,48 |
90 |
0,69 |
0,62 |
0,20 |
0,38 |
100 |
0,60 |
0,51 |
0,16 |
0,31 |
110 |
0,52 |
0,43 |
|
0,25 |
120 |
0,45 |
0,36 |
|
0,22 |
130 |
0,40 |
0,33 |
|
0,18 |
140 |
0,36 |
0,29 |
|
0,16 |
150 |
0,32 |
0,26 |
|
0,14 |
160 |
0,29 |
0,24 |
|
0,12 |
170 |
0,26 |
0,21 |
|
0,11 |
180 |
0,23 |
0,19 |
|
0,10 |
190 |
0,21 |
0,17 |
|
0,09 |
200 |
0,19 |
0,16 |
|
0,08 |
|
|
|
|
|
Расчет на устойчивость может выполняться как проверочный, либо как проектировочный.
7.Проверочный расчет сжатых стержней.
Порядок проверочного
расчета на устойчивость при использовании
таблицы коэффициентов снижения
основного допускаемого напряжения
следующий: 1) исходя из известных
размеров и формы поперечного сечения,
определяем наименьший осевой момент
инерции Jмин
, площадь
Абрутто
, вычисляем минимальный радиус инерции
и гибкость. iмин
=
λ =
2) по таблице
находим коэффициент φ
и вычисляем допускаемое напряжение
на устойчивость
=
·
φ
3)
теперь достаточно сравнить величину
действующего напряжения с найденной
величиной допускаемого бдейств=
≤
·
φ
Превышение
действующим напряжением допускаемого
значения недопустимо. Но и разница
между ними не должна быть значительной,
потому что ведет к перерасходу материала
(лучше, если она не превышает 5%).
8.Проектировочный расчет сжатых стержней.
Расчет
требуемых размеров поперечного сечения
производится методом подбора.
В формуле
≤
·
φ
одновременно неизвестны Абрутто
и φ
1)
Поскольку
значение коэффициента уменьшения
основного допускаемого напряжения
изменяется в пределах от 0 до 1 зададимся
средним значением φ=
0,5 и вычислим требуемое значение
Абрутто
≥
2)
По принятой величине площади поперечного
сечения определяем линейные размеры,
и геометрические характеристики
и iмин
3) Затем вычисляем λ = и по таблице находим соответствующую величину φ1 Вероятнее всего, что полученная величина не совпадёт с принятой φ= 0,5
4)Повторим
расчет, задавшись новым значением
коэффициента уменьшения основного
допускаемого напряжения равным среднему
между принятым и полученным φ2=
Абрутто
≥
→
и iмин
→ λ =
и по таблице → φ3
Подбор производим до тех пор, пока
принятое и полученное значение φ не
совпадут, или будут отличаться на
минимально допустимую, наперед заданную
величину.
9. Частные случаи загружений и схем, чаще других встречающиеся на практике.
1)Колонна,
загруженная распределенной нагрузкой.
Рис.66 Ркр
=(qℓкр)
=
где μ=1,12
Рис.66
2)Две силы. Рис. 67 Ркр
= Р1+Р2
=
μ =
·
где α =
m=
Рис.67
3)Колонна,
состоящая из двух частей, разного
сечения. Рис.68
Ркр
=
μ=
n=
Рис.68
4) Особую проблему представляют расчеты на устойчивость сжатых тонкостенных стержней незамкнутого сечения. В отличие от монолитных стержней такие стержни теряют устойчивость, не только изгибаясь, но и закручиваясь. Форма потери устойчивости, при которой возникает угол закручивания, называется изгибно-крутильной формой потери устойчивости. При этой форме каждое сечение поворачивается вокруг некоторой мгновенной оси, параллельной оси стержня. Если же сечения получают только поступательное перемещение без закручивания, то эта форма называется изгибной формой потери устойчивости. Таким формам, имеющим место в плоскости главных осей инерции сечения, соответствуют эйлеровские критические силы.
При загружении продольной сжимающей силой стержня имеющего тонкостенное сечение (рис.69) принято определять: критическую силу в плоскости наибольшей жесткости (Ру), критическую силу в плоскости наименьшей жесткости (Рz), критическую силу, соответствующую крутильному эффекту (Рω), критическую силу в изгибно-крутильной форме по Власову ( РВ)
Ру=
Рz=
Рω=
) РВ=
здесь
= Yc+Ya
=
+
Рис.69