Пути решения проблем робототехники.
Мобильная робототехника. Основное направление совершенствования мобильной робототехники заключается в повышении уровня интеллекта систем управления, позволяющих оценивать окружающую обстановку и вырабатывать адекватные решения. Разработка новых алгоритмов навигации и управления могут быть применены при создании систем управления современных мобильных робототехнических систем, оснащенных различными типами датчиков для облегчения работы оператора. [7]
Наноробототехника. В процессе проектирования нанороботов наилучшим подходом будет представление нанороботов не в виде очень маленького технического устройства, а как очень крупной молекулы, что позволит применять для расчётов методы квантовой химии и молекулярной динамики. Кроме того, в процессе проектирования в первую очередь следует решить вопрос кинематического взаимодействия частей наноробота между собой, и здесь наиболее важную роль играет процесс построения математической модели молекулы и компьютерное моделирование взаимных перемещений частей наносистемы друг относительно друга. [2]
Заключение:
Сегодня в мире используются миллионы роботов. Применение им нашлось практически во всех сферах человеческой деятельности. Роботы управляют самолётами и поездами, спускаются в жерла вулканов и на дно океана, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами. Нет такой области, в которой человек не попытался создать себе помощника.
Человек за компьютером - вчерашний день. Следующая ступень - компьютер внутри человека. От подобного развития уже никуда не деться. Какой аспект будет применен следующим, покажет будущее. Можно лишь убеждено констатировать, что искусственный разум - пока неподдающаяся область науки об обработке информации; та область, в которой изначальный оптимизм уверенно сменяется пессимизмом, за которым через время снова возрождается период непреодолимого оптимизма. В эти периоды возникают новые аспекты, чей базис сложен исключительно из тех свежих выражений, что успели появиться к текущему моменту во всех смежных областях руководств. Поэтому так сложно, сегодня прогнозировать дальнейшую эволюцию схем построения искусственного разума.
На основании проделанной работы по теме «Совершенствование робототехники» можно сделать следующие выводы:
С целью выяснения проблем совершенствования робототехники был осуществлён анализ информационных источников, в ходе которого было установлено, что основное развитие получит микро- и наноробототехника.
Исследовано, что в ближайшем будущем будут созданы разумные машины, способные справляться с задачами разного рода лучше людей.
В дальнейшем высокоорганизованные системы разумных машин будут работать практически без управления со стороны человека.
После проведения данной работы, могу с уверенностью сказать, что все поставленные мной цели и задачи выполнены, а тема раскрыта.
Список используемой литературы:
1. Азимов А. Я, робот. Научно-фантастические рассказы. – М.: Знание, 1964.–176 с.
[2] Грибачёв В. Общие принципы проектирования нанороботов и нанодинамических систем. Новые технологии. Компоненты и технологии, №10, 2010 – 121-124 с.
[3] Макаров И. М., Топчеев Ю. И. «Робототехника. История и перспективы» - Наука, МАИ; Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения – 352 с.
[4] Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. – М.: Радио и связь, 1988. – 128 с.
[5] Пенский О.Г., Черников К.В. Основы математической теории эмоциональных роботов: монография. – Пермь: Издательство Пермского государственного университета, 2010. – 256 с.
[6] Петрина А.М. Направления развития робототехники // Международная конференция Информационное общество. – М.: ВИНИТИ РАН, 2011. – 102-104 с.
[7] Све Лин Хту Аунг. Диссертация. Роботы, мехатроника и робототехнические системы – М., 2011 – 200 с.
[8] Юревич Е.И. «Основы робототехники» - 2-у изд., перераб. и доп. - С-П: БХВ-Петербург, 2005 – 416 с.
[9] Ermolov I.L., Groumpos P.P., Poduraev J.V. Intelligent Aspects In Robotics and Mechatronics. In Proc. оf 2nd AMETMAS-NoE Workshop. St. Petersburg, 1999.
[10] Ivan L. Ermolov, Philip R. Moore, Jury V. Poduraev, Modelling and Visualisation for Mobile Robots Working in Severe Environment.
[11] Poduraev J.V. Chapter ”Remote-Automatic Control of Manipulation Robots“. In Remotely Controlled Robots and Manipulators, pp.235-252, Mir Publishers, Moscow,1988.
Интернет-ресурсы:
12. http://computer.damotvet.ru/other/519943.htm
13. http://magazine.stankin.ru/arch/n_17/34/index.htm
14. http://robotrussia.blogspot.ru/p/blog-page.html
15. http://wiki.ailab.ifmo.ru